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World File Search System操纵杆
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1.54 英寸 IPS TFT 显示屏，分辨率为 240x240，可显示文本或视频 立体声扬声器端口用于音频播放 - 文本转语音、警报或创建语音助手。 立体声耳机输出，可通过立体声系统、耳机或有源扬声器播放音频。 立体声麦克风输入 - 非常适合制作您自己的智能家居助手 两个 3 针 JST STEMMA 连接器，可用于连接更多按钮 (http://adafru.it/4431)、继电器 (http://adafru.it/4409) ，甚至一些 NeoPixels！(http://adafru.it/3919) STEMMA QT 即插即用 I2C 端口 (https://adafru.it/Ft4) ，可与我们的任何 50+ I2C STEMMA QT 板 (https://adafru.it/NmD) 一起使用，或可用于连接到 Grove I2C 设备适配器电缆（http://adafru.it/4528）。5 向操纵杆 + 按钮用于用户界面和控制。三个 RGB DotStar LED 用于彩色 LED 反馈。
Veronte 4 硬件用户手册 - 地理匹配
图 1： V ERONTE FCS 概览 ...................................................................................................................................... 6 图 2： V ERONTE A IR ...................................................................................................................................... 7 图 3： V ERONTE 尺寸（毫米） ............................................................................................................................. 8 图 4： V ERONTE OEM 尺寸（毫米） ............................................................................................................................. 8 图 5： V ERONTE 尺寸（毫米） ............................................................................................................................. 9 图 6： V ERONTE 支架 ............................................................................................................................................. 9 图 7： 飞机轴 ............................................................................................................................................. 10 图 8： V ERONTE 连接器 ............................................................................................................................. 10 图 9： 68 针V ERONTE A UTOPILO 冗余连接器（正面视图） ...................................................................................... 13 图 10：FUTABA T10 操纵杆 ........................................................................................................................ 15 图 11：PPM 信号 ...................................................................................................................................... 15 图 12：PPM 连接器 ...................................................................................................................................... 16 表 1：V ERONTE 连接面板 ............................................................................................................................. 11 表 2：配对连接器 ...................................................................................................................................... 11 表 3：天线安装 ............................................................................................................................................. 11 表 4：压力进气连接 ...................................................................................................................................... 12 表 5：V ERONTE I/O 接口........................................................................................................................... 15 表 6：V ERONTE 性能................................................................................................................................ 17
测量 CRM 能力：NOTECHS 是否是适合飞行员选拔的工具？
是任何航空系统中最复杂且最易受攻击的组件。例如，Harris (2011) 认为，对人为表现的分析和优化是未来航空研究的主要挑战，而 Langer 和 Braithwaite (2012) 认为航空安全在很大程度上取决于“复杂系统各个部分的人为错误管理”(第 1 页)。鉴于这些考虑，航空人为因素确实被认为是航空事故原因统计中的主要因素也就不足为奇了 (Martinussen & Hunter, 2010)。然而，虽然关注现有飞行员队伍是考虑的一部分，但未来飞行员的选拔和培训也应得到审查。事实上，有人认为，随着国际民航组织最近推出多机组飞行员执照 (MPL)，航空公司飞行员的主要驾驶技能已正式从传统的操纵杆和方向舵技能转变为更多的非技术性，所谓的“软”技能，如机组资源管理 (CRM) 和冲突解决策略 (Skybrary, 2016)。早在 2004 年，美国联邦航空管理局 (FAA) 就讨论了
航空事故调查局
偏离控制柱和推力杆。DFDR 记录到推力从 98% 减少到 77%。机长立即将控制权交给副驾驶，大声喊出“您的控制权”，据他所说，大约需要调整折叠的座椅靠背，花了 5 秒钟才恢复正确的座位位置。机长从不平衡的位置恢复后，他向外看去，发现他们只剩下最后 2000 英尺的跑道，飞机仍未达到 143 节的 V1 速度。当速度接近 V1 且飞机距离标记还有 1000 英尺时，机长接管了控制权，机长将控制柱向后拉以开始旋转。机组人员感觉飞机旋转速度变慢，操纵杆所需的力比正常情况下要大。此外，起飞时他们还感受到轻微振动，类似尾流湍流。飞机起飞后，副驾驶呼叫“正速率”，并执行起落架收起命令。图 1 解释了起飞阶段的事件顺序。
新 PR “C” 学校重点关注机组人员安全 MQ-25 ...
的位置大致相同，并且大致相似，着陆滑行灯开关上有两个小“圆顶”，以帮助通过手感将其与发射杆开关区分开来。此外，发射杆开关需要飞行员先将其从止动装置中拉出，然后再将其移至上或下位置。在我尝试关闭着陆/滑行灯时，我无意中抓住了发射杆开关并将其置于“向下”位置。当开关置于“向下”位置时，正常 NWS 会立即解除，只能通过按下操纵杆上的 NWS 按钮才能重新启用。通常，再次按住 NWS 按钮将提供高增益 NWS，但在发射杆向下的情况下，飞行员只能选择最高的低增益 NWS。由于发射杆现在已向下，即使按住高增益 NWS 按钮，我也只能选择低增益 NWS。这就是我得出的结论：我没有通过高增益 NWS 产生所需的转弯速率，这表明当我开始转向主滑行道时可能存在问题。
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的位置大致相同，并且大致相似，着陆滑行灯开关上有两个小“圆顶”，以帮助通过手感将其与发射杆开关区分开来。此外，发射杆开关需要飞行员先将其从止动装置中拉出，然后再将其移至上或下位置。在我尝试关闭着陆/滑行灯时，我无意中抓住了发射杆开关并将其置于“向下”位置。当开关置于“向下”位置时，正常 NWS 会立即解除，只能通过按下操纵杆上的 NWS 按钮才能重新启用。通常，再次按住 NWS 按钮将提供高增益 NWS，但在发射杆向下的情况下，飞行员只能选择最高的低增益 NWS。由于发射杆现在已向下，即使按住高增益 NWS 按钮，我也只能选择低增益 NWS。这就是我得出的结论：我没有通过高增益 NWS 产生所需的转弯速率，这表明当我开始转向主滑行道时可能存在问题。
XV-15 倾转旋翼机综合实时飞行模拟器的实现
本文介绍了一种倾转旋翼飞行模拟平台，用于实时模拟 Bell XV-15 飞机，供教学和研究之用。倾转旋翼飞机的数学模型在 MATLAB/Simulink © 中实现，包括飞机动力学、执行器、传感器和飞行控制计算机的简化模型。实现的倾转旋翼数学模型与飞行控制硬件（即飞行操纵杆和方向舵踏板）相连，飞行员使用这些硬件来设置输入命令。相反，图形环境由 FlightGear 提供，FlightGear 是一种广泛用于研究活动的开源跨平台软件。本文的另一个贡献是设计和实施了稳定性控制和增强系统，以增强飞机稳定性并改善操纵品质。开发的模拟器通过多次模拟进行测试，验证了开发的数学模型和稳定性控制和增强系统的有效性。结果是一个可在商用笔记本电脑上执行的倾转旋翼飞行模拟平台，具有实时性能，可用于研究和教学活动。
为运动障碍人士设计并评估免提视频游戏控制器
在过去的几十年里，尽管游戏输入法的变化速度较慢，但视频游戏的发展速度惊人。游戏输入法仍然依赖于双手控制操纵杆和方向键或键盘和鼠标来同时控制玩家移动和摄像机动作。双手输入对那些有严重运动障碍的人造成了重大的游戏障碍。在这项工作中，我们提出并评估了一种使用实时面部表情识别的免提游戏输入控制方法。通过我们的新输入法，我们的目标是使患有神经和神经肌肉疾病、可能缺乏手部肌肉控制的人能够独立玩视频游戏。为了评估我们系统的可用性和接受度，我们对八名严重运动障碍患者进行了远程用户研究。我们的结果表明，用户对我们的输入系统非常满意，并且偏好度更高，参与者将输入系统评为易于学习。通过这项工作，我们旨在强调面部表情识别可以是一种有价值的输入法。
3D可打印导电弹性体的机电表征软机器人
摘要 - 柔软，可拉伸的传感器，例如人工皮肤或触觉传感器，由于材料的依从性较低，对于众多软机器人应用而言，具有吸引力。导电聚合物是许多软传感器的必要组成部分，这项工作介绍了3D打印导电聚合物复合材料的机电表征。使用数字光处理（DLP）的3D打印机进行表征，将狗骨形样品打印3D。3D可打印的树脂由单体，交联，导电纳米填充剂和照相机组成。表征是在两个轨道中进行的。首先，研究了两个不同组成的效果，其次，探索了导电纳米纤维浓度的影响。交联，将碳纳米管（CNT）用作导电纳米填料。样品被打印3D并使用机电测试设置进行表征。为了展示3D打印软机器人技术的实用程序，由3D打印了由导电和非导电树脂组成的基于电容的操纵杆传感器。
恒河猴中连接显着性检测和运动反应的皮质机制
突然的、令人意外的感觉事件会触发神经过程，从而迅速调整行为。为了研究这种现象的系统发生和机制，我们训练两只雄性恒河猴通过对等长操纵杆施加力量来将光标保持在视觉目标内。我们研究了令人意外的听觉刺激对施加的力量、头皮脑电图 (EEG) 活动和从背外侧前额叶皮质记录的局部场电位 (LFP) 的影响。听觉刺激引起 (1) 等长力的双相调制，短暂下降然后是纠正性的紧张性增加，和 (2) 由两个大的负波 - 正波 (N70 和 P130) 主导的 EEG 和 LFP 偏转。EEG 电位在头皮顶点对称且最大，非常类似于人类的“顶点电位”。 “皮层电位和力量紧密相关：P130 振幅预测了矫正力增加的幅度，特别是在从深层而非浅层皮层记录的 LFP 中。这些结果揭示了一种系统发育上保留的皮层运动机制，支持对突出的感觉事件做出反应的适应性行为。