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设计探索温和的混合飞机推进概念
NASA已对具有高电气化的混合电子飞机概念进行了深入的研究和分析。发现其中许多概念是不可行的，而与传统概念相比，可行的设计显着重，更为昂贵。本研究介绍了对替代性温和混合概念的开发和分析，该概念使用在整个任务中策略性地应用的相对较低水平的电能。团队研究了几种温和的混合动力技术，开发了集成的飞机模型，然后评估了这些技术对车辆水平性能指标的影响。在本研究中探索的技术包括涡轮电气化能源管理系统，电动出租车，电动攀爬辅助以及用板载电源存储代替辅助动力单元。关键的启用技术是能源设备，将高功率输出优先于能源容量，并将电动机与燃气轮机发动机的轴整合。在分别应用多种技术并结合使用多种技术时，观察到了显着的性能改进，最有希望的配置一次将所有技术纳入其中。轻度混合配置的结果表明，与常规基线相比，块燃料降低了8.2％，同等CO 2排放量减少了7.7％，总复制权重增加了3.5％。成本分析的结果表明，温和的混合动力略微降低了直接运营成本加上利息，这表明飞机排放可以大大减少，而无需与高电动概念相关的成本增加。
为Arequipa爆炸处置单元开发EOD机器人
摘要 - JVC 0.2是带有轨道的爆炸性军械处置（EOD）机器人，具有5度的自由度（DOF）手臂，以及由圣奥古斯汀国立大学（UNSA）（UNSA）开发的两指握力，以及爆炸性的爆炸性军械处置单位，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应均等的措施，以供应量的措施，以供应额外的措施。在秘鲁，Urban Multi-Terrain运动技能，机器人手臂控制以及在UDEX数据库中注册的大小和权重的爆炸物体处理。本文档的目的是根据国家标准技术研究所（NIST）标准制定和测试机器人的机动性，运动和手臂力量，适应UDEX的需求，以保护UDEX的需求，以维护爆炸性的军械处置专家（TEDAX）。进行了测试程序，以根据可操作性来评估机器人的功能，并旨在计算模拟爆炸物在不同倾向到容器的物体的运输时间。测试向我们表明，机器人臂的致动时间得到了改善，它可以以20°的最大倾斜度攀爬楼梯，在平坦地面上测量的运动速度为10.94 cm/s，并且在伸出的手臂处的负载能力为9 kg。最后，我们得出的结论是，有必要更新机器人的设计，以减轻重量以满足工作中的安全标准，将负载能力提高到10公斤，并提高移动性；因此，它成为Tedax的日常使用。关键字 - 探索机械处置（EOD）机器人，机器人手臂，抓地力，爆炸性，设计，轨道
在...
由于腿部机器人的出色机动性和障碍物越过障碍物，因此有可能替换自主腿攀岩机器人的手动检查外部板外板。但是，当磁吸附腿壁攀爬机器人在墙壁的凸点或凸线上的步骤，甚至当机器人失误时，机器人可能会从铁磁壁上脱离。因此，本文提出了一个触觉传感器，用于腿部磁吸附壁式机器人，以检测磁吸附状态并提高机器人自主爬行的安全性。触觉传感器主要包括三维（3D）打印的外壳，触觉滑块和三个等轴测传感单元，并具有优化的几何形状。该实验表明，摩擦电触觉传感器可以监视触觉滑块的滑动深度并控制发光设备（LED）信号光。此外，在检测机器人脚吸附状态的演示实验中，摩洛电触觉传感器对各种铁磁壁表面具有很强的适应性。最后，这项研究建立了一个机器人步态控制系统，以验证摩擦电触觉传感器的反馈控制能力。结果表明，配备了摩擦式触觉传感器的机器人可以识别爬行墙上的危险区域，并自主避免这种风险。因此，拟议的Triboelectric触觉传感器在实现机器人的触觉能力以及增强超大船的安全性和智能检查方面具有巨大的潜力。
树艺师报告和树木保护计划 6546 Fallsview Blvd ...
1. 清查目标地点及周围 6 米范围内所有直径大于 10 厘米的树木。清单将包括标签编号、树种、直径、状况、评论和建议。 2. 确定任何受管制树木是否会受到拟议开发项目的负面影响。 3. 为所有建议保护的树木提供保护策略。假设和限制条件：1. 我们已尽力从可靠来源获取所有信息。Canopy Consulting 不能保证也不对其他人所提供信息的准确性负责。2. 本报告不得用于其预期目的以外的任何明示目的，对本报告任何部分的更改将导致报告无效。未经作者或其公司授权摘录或更改报告将导致其意图和/或暗示的结论无效。3. 除非另有说明：1) 本报告中包含的信息仅涵盖已检查的项目，并反映检查时这些项目的状况； 2) 检查采用公认的树木栽培方法进行，仅限于对可接触物品进行目视检查，无需攀爬、解剖、探测或取芯，也仅限于涉及挖掘的详细根部检查。尽管已尽合理努力评估本报告中概述的树木，但不保证或担保（明示或暗示）树木或其任何部分将来不会出现问题或缺陷。所有树木都应定期检查和重新评估。4. 确定任何相关树木的所有权是所有者的责任，业主之间就树木可能存在的任何民事或普通法问题都必须由所有者解决。移除或维护树木的建议并不授权以任何方式侵占相邻的私人财产。
低背痛的全球健康和经济影响...
客观的职业人体工程学因素（OEF）包括物理效率，苛刻的姿势，重复性工作，手臂振动，跪下或蹲下，上升和攀爬，这是低背痛的危险因素（LBP）。这项研究旨在检查患病率，残障人数（YLD），医疗保健成本以及LBP的生产率损失，归因于年龄，性别，性别，世界卫生组织，世界卫生组织地区和国家/地区。在这项横断面研究中，患病率和YLD的方法是从全球疾病负担，伤害和风险因素研究中提取的2019年。就业统计是从国际劳工组织网站获得的。使用可归因于人口的192个国家和地区估计健康和经济影响。在全球范围内，OEF负责2019年的工作年龄人口（15-84岁）的1.261亿普遍的LBP病例和1,510万YLD案件，西太平洋地区遭受最大的苦难。OEF-Attrib-utable LBP导致全球2161亿美元的经济损失。在医疗保健费用上支付了470亿美元，公共部门担任较大的贡献者（59.2％）。高收入国家>全球经济负担的70％，而中等收入国家的全球YLD> 70％。通常，在女性中发现了更普遍的病例和医疗费用，而男性中有更多的YLD，生产力损失和总成本。在全球范围内得出结论，OEF-Atributable LBP对健康和经济体系带来了沉重的负担。与教育，积极监测，基于证据的医疗实践，替代性成本有效的解决方案以及优先考虑健康政策的优先级。
自动货物运输：全面审查...
喀拉拉邦，印度摘要：由于其潜力彻底改变了物流，建筑和医疗保健等行业的潜力，因此开发了商品运输楼梯机器人。这些机器人能够自主浏览楼梯和不均匀的地形，为在多层环境中的材料处理提供有效的解决方案，降低了人工的劳动并提高了运营生产力。关键设计类别包括轮式系统，它们更快但在楼梯和腿部机器人方面挣扎，这些机器人为楼梯导航提供了更好的适应性和稳定性。混合设计结合了车轮和腿部的混合设计，以及可以重新配置特定任务的模块化机器人，也正在探索以提高不同环境的性能。此外，传感器技术和人工智能（AI）是实现自主导航不可或缺的一部分。LIDAR，相机和力传感器之类的传感器可以帮助机器人检测地形的障碍物，楼梯和变化，而AI算法则处理此数据以实时导航。尽管取得了进展，但仍然存在稳定，能源效率和安全性等挑战。确保在楼梯上运输货物时保持平衡，优化延长操作时间的电力使用情况，并保持与人类和环境的安全互动是关键的障碍。未来的研究可能会集中在克服这些挑战上，尤其是通过稳定性，能源管理的进步以及更复杂的AI和传感器系统的整合，最终改善了机器人在多样化的多层环境中的性能。索引 - 攀爬机器人，混合设计，人工智能（AI），传感器技术，能源效率
Allston变电站安全增强CX
对拟议措施的描述：BPA建议在俄勒冈州哥伦比亚县的BPA Fee拥有的土地上，在Allston变电站上安装新的中型围栏并安装新的中型围栏。设备用于集成视频评估和入侵检测系统，将安装在Allston变电站。总共将更换约4,300英尺的围栏和现有门。现有的7英尺高的围栏将通过地面混凝土遏制去除，或将与没有遏制的单个邮政基础一起去除。八英尺高的切割和抗攀爬的钢板安全围栏，上面放着剃须刀，周围安装了剃须刀线。除了增加身高外，通过围栏的可见度降低了接近40％的安全性。新的安全栅栏将与变电站周围的现有围栏相同，但有较小的例外，改进的设计或附加功能，需要对现有栅栏位置进行少量更改（即新设备或新型相机覆盖的布局变化）。现有的车辆和人事门位置将保留在同一地点，取而代之的是符合升级的安全标准的新大门。树木修剪，很可能是某些树木去除，包括Allston变电站围栏北侧的两棵树，作为该项目的一部分。替换树将在不影响安全摄像机的位置的变电站财产上种植。安全增强的干扰将仅限于BPA传输设施边界，在这种情况下，通过机械和化学方法定期维持植被生长。
第25章。运动学习
学习是指行为和中枢神经系统中的变化的过程。运动学习定义为：“一个人的能力变化，形成一种技能，这是从实践或经验导致的相对长期提高绩效提高的技能”（Magill and Anderson，2007年）。运动学习涵盖了三种主要的学习过程类型； 1）获得新型运动技能（新任务学习），2）增强学习或高度曝光的运动技能（专业知识）的表现，以及3）重新获得由于受伤，疾病或疾病（康复）而难以执行或无法执行的技能。为了理解运动学习，重要的是要弄清运动技能和运动性能的相互关联条款。电动机技能是指针对目标的活动或任务，该活动需要自愿控制关节和身体部位的运动，而运动性能是指在特定时间和特定情况下执行技能。运动性能是可观察到的行为，而无法直接观察到运动学习，而是可以从性能中推断出。图25.1A和B显示了专业运动员的攀岩技能表现。学习这种运动技能始于观察和模仿经验丰富的登山者。新手登山者在经验丰富的登山者上升时密切监视经验丰富的登山者。这样做，新手可能会计划一些明确的策略，例如用手和脚抓住的岩石边缘。与此示例一样，运动学习和尝试攀爬时，新手必须依靠本体感受和触觉，前庭和视觉器官的反馈，以维持平衡和运动控制。此外，培训师通常会提供明确的指导，例如下一个处理的方向或在何处踩踏。尽管新手收集了所有明确的知识，但这种做法依赖于隐式肌肉骨骼和神经过程。
电池支撑的燃料电池电动动力火车拓扑的建模
摘要。飞机推进的电气化可能会为二氧化碳（CO 2）中性空气旅行提供一种方式。在这里，已经飞行的电动飞机示威者主要依靠电池用作能源。虽然电池电概念可能是用于短距离应用的合适解决方案，例如城市空气车，但最先进的电池状态电池的能量密度不足以为具有典型范围为1000海里和70名乘客的区域飞机供电。推进概念适合区域飞机的一种可能的拓扑选项是由燃料电池系统（FCS）和电池组成的混合体。一方面，这个概念使用氢（H 2）作为主要能量载体，与仅电池飞机相比，所需的电池堆栈质量大大减少。是对具有高功率需求的飞行阶段的电池支撑，例如起飞或攀爬，可以较小的燃料电池系统和相应的热管理系统（TMS）的尺寸，因此与仅燃料电池飞机相比，额外的总体系统质量收益。目前的论文分析了电池堆栈支撑燃料电池系统的重量减小潜力，用于典型的区域飞机，涉及杂交系数（HF）和电池特定能量（BSE）。建模包括燃料电池系统和电池堆栈的尺寸，其他机械和电动组件，例如变速箱，电动机和电动电子设备以及相应的TMS。调整了依次的电气化飞机，保持机翼载荷和功率重量比率的恒定。HF和BSE的最佳组合产生的最低MTOM与27 100公斤的最低结合仍然比22 800千克的传统动力参考飞机重约19.9％。研究表明，与可用的最先进的解决方案相比，BSE的未来重量相似的未来飞机需要非常先进的电池技术。
6B11-OCIK收养细胞疗法对抗铂的复发或难治性卵巢癌的初步安全和潜在影响
卵巢癌是妇科恶性肿瘤中死亡的主要原因，迫切需要新的疗法。在这里，我们报告了有关6B11-OCIK的潜在安全性和效率的初步发现，这是一种由人源化抗IDiotypic抗体6B11型抗体诱导的自体T细胞的收养细胞疗法，以及针对铂 - 抗性复发性或抗逆转癌症患者的树突状细胞和细胞因子和细胞因子和细胞因子，三分之二。我们发现6B11-OCIK治疗是安全且耐受性良好的静脉输注，初始剂量为1 - 2×10 9细胞和剂量攀爬策略。血红蛋白，血小板，白细胞计数，肌酐或肝酶值，凝结功能，肾脏和心脏功能在治疗期间没有显着影响。三名入学的患者中有两个显示出潜在的与药物相关的1级和2级弱点，并且未观察到其他不良事件。在三名入学的患者中，一名患有稳定的疾病，两名显示疾病进展。通过6B11-OCIK增殖能力，CD3+ CD8+肿瘤特异性细胞毒性T淋巴细胞和CD3+ CD3+ CD56+细胞因子诱导的杀伤细胞的激活能力和肿胀的细胞杀伤性，具有有利的临床效率患者的免疫反应更好。这项初步研究表明自体6B11-OCIK治疗是安全的，并且具有治疗后循环肿瘤细胞的变化与稳定疾病患者的血清CA125一致（均降低），而在两名患有疾病进展的患者中观察到差异（两者的CA125升高，CTC的CTC降低，并且在更好的免疫反应患者中的CTC降低），这表明循环肿瘤细胞的变化与免疫反应的差异更加一致。