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STEMI 中的多支血管 PCI
摘要 在接受直接 PCI 的 STEMI 患者中，约有一半患有多支阻塞性冠状动脉疾病。在这些情况下，非罪犯病变的最佳治疗仍存在争议，尚未达成共识。由于缺乏可靠的科学数据，不同中心和国家之间的实践存在很大差异。一般而言，对血流动力学稳定的患者定义了三种治疗方法：在指数手术期间采用非罪犯 PCI 的积极方法、在指数住院期间或 30 天内分阶段采用非罪犯 PCI 或 CABG 的中间方法、仅在出现难治症状或客观检测到缺血的情况下采用非罪犯 PCI/CABG 的保守方法。根据现有数据和随后的事后汇总分析，中间方法已被视为可接受的选择并经常被采用。相反，最近的 PRAMI 研究结果（急性心肌梗死预防性血管成形术）表明，积极的方法（包括在指数手术期间进行非罪犯血管 PCI）比保守的“仅罪犯血管”方法提供了更好的临床结果。然而，目前尚不清楚 PRAMI 研究中使用的积极方法是否也优于传统上提倡的中间方法，即血管造影或 FFR 驱动的分阶段非罪犯血管重建。本综述的目的是讨论现有证据并将其纳入日常临床决策。
单腿康复外骨骼的基于无线PID的控制
摘要：对远程康复的需求正在增加，为病人和老年人开放了方便有效的家庭疗法。在这项研究中，我们使用任何人模拟来分析肌肉活动并确定设计康复外骨骼的关键参数，并选择合适的运动扭矩以在康复过程中帮助患者。外骨骼的设计具有PID控制机制，用于精确管理运动位置和关节扭矩，并且以自动化和远程操作模式运行。髋关节和膝盖运动，从而实现实时反馈。蓝牙通信可确保在各种培训场景中无缝控制。我们的研究表明，可以有效地实施远程控制的康复系统，不仅在全球健康危机（例如大流行）等全球卫生危机期间，还提供了重要的支持，还可以改善遥远或服务不足的地区的康复服务的可及性。这种方法有可能改变物理治疗的方式，从而使其更容易获得，并适应较大的患者人群的需求。
八腿船的结构系统可靠性护理研究...
ml 61 (24) 2.86 (1.125, Hz2 5, (,0, 1.91 (0.750) Ez3 41 [16) 1.91 (0.,50) X.4 36 (14) 0.95 (0.375) ml 61 (24) 1.27 (0.500) =2 56 (22) 1.27 [0.500, KB3 41 [161 1.27 (0.500, xl 100 (39.25) 4.76 ,1.B75) X2 100 (39.251 3.49 (1.375) X3 100 ,39.251 3.49 (1.375, Z4 100 ,39.25) 1.91 (0.,50, ,
电池组设计和高功率腿机器人的瞬态性能建模
legged Robotics最近已转向基于高级优化的控制方法，例如模型预测控制（MPC），以产生敏捷和节能的运动。通过将控制问题作为优化任务，机器人系统可以解释复杂的机器人动态和操作约束，包括关节限制和执行器功能。但是，高性能操作也需要严格考虑板载电池限制。这项工作提出了一种经验得出的锂离子电池模型，该模型捕获了瞬态电压下垂和时间依赖的内部电池状态，从而更准确地预测了可行的动力传递。此外，定制的高功率电池组旨在满足MIT类人动物的功率需求，强调功率密度，安全性和可维护性。尽管本文中介绍的工作并未将电池模型整合到轨迹优化框架中，但它为未来的研究建立了基础，旨在将电池和机器人动力学在机器人控制中逐渐发展。最终，这种方法将通过确保计划的轨迹尊重物理和电化学约束来促进更安全，更有能力的腿部机器人。
小鼠缺血性损伤 - 乌得勒支
© 作者 2022。由牛津大学出版社代表欧洲心脏病学会出版。这是一篇开放获取文章，根据知识共享署名-非商业许可条款发布（https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/），允许在任何媒体中进行非商业性再利用、分发和复制，前提是对原作品进行适当引用。如需商业再利用，请联系 journals.permissions@oup.com 1
基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
告- 分任支出负担行为担当官陆上自卫队关东补给用贺支
6 天前 — 零件编号或规格。 按照规格。 所用设备的名称。 数量。 单位。 品牌。 到期日期等。 集团... 来自国防部部长官房卫生监察长、国防政策局局长、国防采购、技术和后勤局局长或陆上自卫队参谋长...
支持有多个系统萎缩的人的需求
背景：多系统萎缩（MSA）是一种神经退行性疾病，其中包括帕金森氏症，自主障碍，步态障碍和情绪障碍。MSA的渐进性导致患者的生活质量显着恶化。目标：调查英国（英国）MSA（PWMSA）的人的需求以及提供给他们的支持。方法：对包括PWMSA（PWMSA）和前护理人员在内的英国MSA信托基金会成员的调查探讨了有关MSA的身体，情感，个人和财务影响以及收到的支持的问题。结果：PWMSA有284个有效响应，前护理人员有371个反应。PWMSA普遍经历了运动的困难。大多数以前的护理人员报告说这些困难或很难管理（90％），其次是自主问题（85％）和呼吸，言语或吞咽问题（81％）。PWMSA还报告了疲劳（96％），情绪障碍（80％）和社会隔离（82％）。41％的前护理人员认为尚未满足PWMSA的情感需求。许多人还报告了不充分涵盖的财务需求（48％）。最常用的设备包括移动设备（90％）。大多数人得到了神经病学家（95％）和GPS（92％）的支持，但很少有姑息治疗或精神卫生专业人员的支持。对姑息服务（95％）和专科护士（91％）的支持最高的满意度。结论：这项调查证明了PWMSA生活的各个方面的MSA负担很大。表明，尽管有良好的神经病学服务和物理设备的提供，但仍有必要改善对他们的情感和社会需求的支持。
AI-3 气溶胶发生器
设计方便，坚固的 SS304 外壳，大型填充口、喷射和压力控制。 可转换喷嘴压力。 可调节气溶胶浓度输出，以满足 1-6 个 Laskin 喷嘴的多种应用要求。 允许使用多种试剂。 优质压力表。 易于查看的液位指示。 固定坚固的手柄。 高品质，焊接精良的 SS 支腿。