关键词:BP神经网络,模糊控制,割台高度,多传感器 摘要 本文采用BP神经网络对割台高度进行采集,利用AMEsim对割台高度调节液压系统进行仿真分析,采用模糊PID控制调节割台升降液压缸,稳定割台高度。收获不同作物的试验结果表明,在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度的误差在15 mm以内,收获效果良好,能够满足多作物联合收获机割台高度自动调节的要求。 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
Keywords: BP neural network, fuzzy control, cutting platform height, multisensor ABSTRACT In this paper, BP neural network is used to collect header height, AMEsim is used to simulate and analyze header height adjustment hydraulic system, and fuzzy PID control is used to adjust header lifting hydraulic cylinder to stabilize header height. The experimental results of harvesting different crops show that under the header height automatic control system, the error between the actual height of crop harvesting and the set height is within 15 mm, and the harvesting effect is good, which can meet the automatic regulation requirements of the header height of the multi crop combine harvester. 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
1因斯布鲁克大学,奥地利6020 Innsbruck; rainer.p fluger@uibk.ac.at 2 Eurac Research,39100 Bozen,意大利; Alexandra.troi@eurac.edu(A.T。); daniel.herrera@eurac.edu(d.h.-a.) 3丹麦哥本哈根SV 2450的Aalborg University建筑环境系; ket@build.aau.dk(k.e.t。 ); jro@build.aau.dk(J.R.)4 Izmir理工学院,35430 - Izmir,土耳其; zeynepdurmus@iyte.edu.tr(Z.D.A. ); guldengokcen@iyte.edu.tr(G.G.A.) 5 Arch+更多ZT GmbH,9220 Velden AmWörthersee,奥地利; Arch@archmore.cc 6 Cerema,BPE Project团队,46,rue stthébald,F-38080 L'Isle D'Abeau,法国; Gaelle.guyot@cerema.fr 7 Savoie Mont Blanc,CNRS,Locie,73000ChambéRy,法国8德雷克塞尔大学,费城,宾夕法尼亚州19104,美国; dhc38@drexel.edu *通信:Alexander.rieser@uibk.ac.at;电话。 : +43-512-507-636211因斯布鲁克大学,奥地利6020 Innsbruck; rainer.p fluger@uibk.ac.at 2 Eurac Research,39100 Bozen,意大利; Alexandra.troi@eurac.edu(A.T。); daniel.herrera@eurac.edu(d.h.-a.)3丹麦哥本哈根SV 2450的Aalborg University建筑环境系; ket@build.aau.dk(k.e.t。 ); jro@build.aau.dk(J.R.)4 Izmir理工学院,35430 - Izmir,土耳其; zeynepdurmus@iyte.edu.tr(Z.D.A. ); guldengokcen@iyte.edu.tr(G.G.A.) 5 Arch+更多ZT GmbH,9220 Velden AmWörthersee,奥地利; Arch@archmore.cc 6 Cerema,BPE Project团队,46,rue stthébald,F-38080 L'Isle D'Abeau,法国; Gaelle.guyot@cerema.fr 7 Savoie Mont Blanc,CNRS,Locie,73000ChambéRy,法国8德雷克塞尔大学,费城,宾夕法尼亚州19104,美国; dhc38@drexel.edu *通信:Alexander.rieser@uibk.ac.at;电话。 : +43-512-507-636213丹麦哥本哈根SV 2450的Aalborg University建筑环境系; ket@build.aau.dk(k.e.t。); jro@build.aau.dk(J.R.)4 Izmir理工学院,35430 - Izmir,土耳其; zeynepdurmus@iyte.edu.tr(Z.D.A.); guldengokcen@iyte.edu.tr(G.G.A.)5 Arch+更多ZT GmbH,9220 Velden AmWörthersee,奥地利; Arch@archmore.cc 6 Cerema,BPE Project团队,46,rue stthébald,F-38080 L'Isle D'Abeau,法国; Gaelle.guyot@cerema.fr 7 Savoie Mont Blanc,CNRS,Locie,73000ChambéRy,法国8德雷克塞尔大学,费城,宾夕法尼亚州19104,美国; dhc38@drexel.edu *通信:Alexander.rieser@uibk.ac.at;电话。: +43-512-507-63621
旋转电磁能收割机旨在以低频收集人类运动的机械能。线性运动可以使用惯性系统转换为高速旋转,该系统主要由扭曲驱动结构和棘轮离合器结构组成。当扭曲杆被脚步压缩时,棘轮可以惯性地旋转约20 s,并且可以收获85.2 MJ的总能量。峰值功率输出可以达到32.2 mW,并且可以达到7.7 mW的根平方功率。棘轮的最高速度每分钟高达3700圈。当人类脚步以1 Hz的频率驱动时,可以轻松地使用电子湿热仪和70个发光二极管(LED)(LED),这表明了自动化的微电动设备的有希望的应用。