1.5 系统、控制和优化 系统、控制和优化 (SCO) 研究项目致力于复杂动态系统的分析、控制和优化。重点是基础数学研究,由来自工程和自然科学领域的同事合作推动。数学系统和控制理论涉及随时间演变的开放和互连系统的建模和控制。不仅要分析动态行为,还要影响(控制)和优化动态行为;通过增加反馈回路、与其他动态系统的互连(控制器设计)或最佳参数选择。此外,通过将复杂系统视为更简单组件的网络,强调系统的观点。从优化的角度来看,我们研究迭代算法的收敛性和复杂性,以及它们的底层动态。
摘要 - 我们提供了一个以双整合器动力学建模的移动机器人团队的编队控制器,以操纵围绕轮廓的可变形物体。操纵任务定义为达到目标配置,该目标配置由2D中的形状,比例,位置和方向组成,同时保留对象的完整性。我们提供了一组旨在允许对定义任务的变量的不耦合控制的控制器。对控制器的形式分析在与平衡状态的解耦,稳定性和收敛性方面深入覆盖。此外,我们还包括控制屏障功能,以执行与任务相关的安全限制,即碰撞和过度拉伸避免。在模拟和实际实验中说明了该方法的性能。
在我们的消费者和特殊焦点细分市场中,马来西亚能源行业的两个主要参与者发表了说法。在“消费者数据有多安全?”中,马来西亚最大的公用事业tenaga nasional berhad(TNB)分享了它如何保护消费者信息,与此同时,与此同时,敦促消费者通过提供一些技巧来在个人数据保护中发挥作用。在特殊的焦点故事“您的价值链有多安全?”中,马来西亚国家石油公司Petronas共享信息技术(IT)和运营技术(OT)系统的收敛性,同时提高了公司和运营效率,也扩大了网络攻击的表面。确保它被认为是组织责任,但它可以通过全能的方法来更好地工作,涉及与政府,学术机构,供应商和其他行业参与者的合作。
数字经济在许多国家正在蓬勃发展1。但是,任何数字业务的成功完全取决于其管理网络攻击不断威胁的能力。每年,企业面临着前所未有的网络攻击,数量,多样性和精致。不幸的是,每年似乎都创造了上一张记录。这是在攻击表面增加的时候,尤其是随着IT/OT的收敛性和物联网的扩展部署的收敛。通过AI的武器化来增强现有威胁媒介的疗效,例如勒索软件和社会工程学,例如地球政治和国家辅助攻击的兴起,例如地球政治和国家辅助攻击的兴起。基于2024年3月GlobalData的零售调查,有64%的企业非常关注AI的隐私和数据完整性风险。
摘要。辐射传递方程是在大气温度温度上的温室气体效应的建模的核心和模拟的核心。为了处理云的逼真散射,我们需要处理极化并与向量辐射式跨方程式一起工作。在本文中,我们提出了一种基于积分数量和一种迭代方法的公式,该方法的收敛性和单音性被证明是雷利(Rayleigh)散射和极化的散射,即具有2个偏差方程的非线性系统,该方程与2个变量,an- gle and gle and glete and-Gle and flasile coulial coupl and频繁及其频繁的等方程式,并具有频繁的方程式。 ture。的存在和解决方案的唯一性被证明,并使用从卫星测量中获取的参数给出了现实的数值模拟。
简介:大量研究证明了双语的创造力。不同的思维和融合思维被认为是创造力的两个最重要的组成部分。各种研究(尽管不是全部)的研究得出的结论是,双语儿童的表现优于不同思维中的单语儿童,但是,到目前为止,尚无对儿童或青少年的研究,探讨了双语和融合思维之间的关系,或者探索了双语和创造力之间相互作用的大脑结构基础。这项研究旨在探讨双语主义对基于神经心理学评估的儿童和青少年的收敛性和分歧思维的影响,以及通过对儿童和青少年的区域灰质体积(RGMV)和皮质厚度的整个区域灰质体积(RGMV)的全脑分析对双语对创造力的影响的可能性基础。
具有二次正则化的线性程序由于其在最佳运输方面的应用而引起了新的兴趣:与熵正则化不同,平方惩罚导致最佳运输耦合的近似值稀少。众所周知,当正则化参数趋于零时,在任何多层层上的四个正规化线性程序的解会收敛到线性程序的最小值解决方案。但是,该结果仅是定性的。我们的主要结果通过指定正规化参数的确切阈值来量化收敛性,然后正则化解决方案还求解线性程序。此外,我们在阈值之前绑定了调节解的次优性。这些结果与大规模正规化制度的收敛速率相辅相成。我们将一般结果应用于最佳传输的设置,在那里我们阐明了阈值和次级次要性如何取决于数据点的数量。
标量调节重力的一阶热力学是标量调节坟墓(包括可行的Horndeski)和耗散液之间的类比。假设引力标量场的梯度是定时的,并且以未来为导向,则有助于诸如消散流体之类的场方程,令人惊讶的是,它遵守Eckart Eckart的Fourier Law版本。然后,修饰的重力与一般相对性的收敛性类似于这种有效的液体对治疗平衡的方法,但是在相关方程式中,这种情况使情况变得复杂。这种形式主义提供了“重力温度”的概念和描述GR方法或其出发的明确方程式。在这项研究中,我们对这种类比及其局限性和前景提出了鸟类的视野。