摘要:该项目旨在开发一个旨在在室内环境(例如购物中心,公交车站和电影院)操作的自主垃圾机器人。机器人的主要目标是在浏览空间并避免障碍的同时检测和收集垃圾项目。利用传感器和图像处理技术的组合,机器人可以识别垃圾对象,并调整其在不误认为障碍物的情况下将其捡起的路径。通过采用具有成本效益的硬件组件和简化算法,我们旨在创建一个实用的解决方案,以解决公共空间中的垃圾污染,这证明了机器人技术在环境可持续发展方面的潜力。关键字:Raspberry Pi,垃圾检测,对象识别,避免障碍物,节点MCU,机器人,Arduino IDE
Baden-Württemberg的供水系统是德国最大,传统上最深远的供水之一。每年约有250个城市和市政当局提供约9000万立方米的饮用水。最高质量和高水平的供应安全性是区域供水管理中的中心阶段。在20世纪初,随着工业化的发展,中部内克地区的人口已经迅速增长。当时的一个非常遥远的计划是通过雷姆斯塔尔(Remstal)到斯图加特(Stuttgart)从乌尔姆市的多瑙河山谷(Danube Valley)带来饮用水。这为区域供水系统奠定了基础。
人体组织工程矩阵(HTEMS)已被提议作为原位式心脏瓣膜(TEHVS)的有前途的方法。然而,人们对HTEM中的ECM组成如何在组织培养时间中发展仍然存在有限的理解。因此,我们使用(IM-MUNO)组织学,生化测定和质谱法(LC-MS/MS)进行了培养时间(2、4、6周)的纵向HTEM评估。 2)使用基因集富集分析(GSEA)分析参与ECM开发的蛋白质途径; 3)使用单轴拉伸测试评估HTEM机械表征。最后,作为概念验证,使用6周HTEM样品进行了TEHV制造,在脉冲重复器中测试。LC-MS/MS证实了在组织学和生化测定中观察到的ECM蛋白的组织培养时间依赖性增加,揭示了最丰富的胶原蛋白(Col6,Col12),蛋白聚糖(HSPG2,VCAN,VCAN)和糖蛋白(FN,TNC)。gsea在2周(mRNA代谢过程),4周(ECM生产)和6周(ECM组织和成熟度)的HTEM中鉴定出最大代表的蛋白质途径。单轴机械测试显示出在失败时的刚度和应力增加,以及组织培养时间的应变减少。htem的TEHV在肺部和主动脉压力条件下表现出有希望的体外性能,具有对称的LEA频率和无狭窄。总之,在组织培养时间内ECM蛋白丰度和成熟度增加,随之而来的是HTEM机械性征象。这些发现表明,较长的组织培养会影响组织组织,导致可能适合高压应用的HTEM。
1)A。Yoshino,K。Sanechika:日本专利,2128922(1984)。2)A。Yoshino,M。Shikata;日本专利,2668678(1986)3)H.4)UACJ Foil Corporation网站。com/en/products/foil.html> 5)X. Zhanga,T。M. devine。 :电化学学会杂志,153(2006)375-383。 6)M。M. M. Morita,T。Shibata,N。Yoshimoto,M。Ishikawa:Electrochimica Acta,47(2002)2787-2793。com/en/products/foil.html> 5)X. Zhanga,T。M.devine。:电化学学会杂志,153(2006)375-383。6)M。M. M. Morita,T。Shibata,N。Yoshimoto,M。Ishikawa:Electrochimica Acta,47(2002)2787-2793。
结果:对95种病毒物种(包括72种RNA病毒物种和23种DNA病毒物种)共收集了2,847种病毒疫苗,手动注释并存储在小提琴疫苗数据库中。这些病毒疫苗使用了542疫苗抗原。分类学分析发现病毒疫苗涵盖的各种DNA和RNA病毒。这些疫苗针对不同的人,动物疫苗和HPV疫苗,以不同的病毒生命周期阶段(例如,病毒进入,组装,出口和免疫逃避)为目标。疫苗抗原蛋白也显示在病毒(例如HRSV疫苗)的不同病毒素位置。结构性和非结构性病毒蛋白已用于病毒疫苗的发育。根据Vaxign-ML计算,保护性疫苗抗原的蛋白质得分> 85%,该计算衡量了预测疫苗使用的适用性。虽然预测的粘合剂仍然具有保护性抗原的明显更高的机会,但只有21.42%的保护性病毒疫苗抗原被预测为粘附素。此外,我们的基因本体论(GO)富集分析使用定制的Fisher的精确测试确定了许多富集的模式,例如病毒进入宿主细胞,DNA/RNA/ATP/ION结合,并抑制宿主1类Interferon介导的信号介导的信号传导途径。病毒疫苗及其相关的实体和关系在疫苗本体论(VO)中是本体论建模和代表的。开发了小提琴Web界面,以支持病毒疫苗的用户友好查询。
Covidmemory.lu 是“一个收集来自生活或工作在卢森堡的普通人的 COVID19 相关照片、视频、故事和访谈的平台”。2 该平台由卢森堡当代和数字历史中心 (C 2 DH) 开发。该网站由我们的同事 Sean Takats 在 2020 年 3 月第一次封锁开始时发起,于 2020 年 4 月 3 日上线。它允许用户上传文本和媒体来记录他们在疫情中的日常经历,并探索其他人的分享内容。我们仍鼓励人们上传。他们可以通过一个简单的在线表格来上传,表格中询问他们经历的日期、姓名和电子邮件地址(这三个字段是必填的,但后两个字段不公开),以及可选的昵称和位置。继承历史研讨会的传统,像 covidmemory.lu 这样的快速反应收集旨在打破国家档案馆的沉默,并保护那些原本无法保存的材料。 3
呼吸道感染,尤其是病毒感染以及其他外部环境因素,已显示出深远影响肺中巨噬细胞种群。尤其是,肺泡巨噬细胞(AMS)是呼吸道感染期间重要的前哨,其消失为招募的单核细胞(MOS)开辟了一个细分市场,以区分居民巨噬细胞。尽管这个话题仍然是激烈辩论的重点,但AMS的表型和功能在炎症性侮辱后重新殖民地殖民地的殖民地(例如感染)似乎部分取决于其起源,但也取决于局部和/或系统的变化,这些变化可能在表观遗传学水平上被划界。呼吸道感染后的表型改变具有长期塑造肺免疫力的潜力,从而导致有益的反应,例如保护过敏性气道侵入或对其他感染的保护,但与免疫病理发展相关时也有害反应。本综述报告了病毒诱导的肺巨噬细胞功能改变的持续性,并讨论了这种烙印在解释个体间和终生免疫变化中的重要性。
类型的人造功能材料用于水纯化,生物传感,光电塔克斯甚至抗病毒过滤。[7-10]人造物质中淀粉样蛋白原纤维的潜力可以通过形成各向异性组件的能力进一步富集。与许多其他类似棒状的胶体颗粒一样,淀粉样蛋白原纤维的水悬浮液可以自组装成具有远距离定向排序的相位,即由熵驱动的液晶(LCS)。[11-14]除了没有位置排序的常见列表外,原纤维的固有手性还导致纤维化相位,并通过控制原纤维的长度分布和限制,并通过控制原纤维的螺旋扭曲对齐。[15,16]这些有序的状态导致中曲科中原纤维组件的机械,流变和光学性质各向异性,但是,在官能材料的制造中,尚未充分利用这一充分的优势。[7,8]
1量子计算与通信技术中心,电气工程和电信学院,新南威尔士州悉尼,新南威尔士州2052,澳大利亚2 Physikalisch-Technische Bundesanstalt,38116,Braunschweig,德国Braunschweig,德国Technologies,Windsor House,Windsor Road,Harrogate HG1 HG1 2PW,英国5物理学院,悉尼大学,悉尼,悉尼,新南威尔士州,2006年,澳大利亚6 Microsoft Corporation,Q悉尼站,悉尼,悉尼,悉尼,新南威尔士大学,2006年,新南威尔士大学,2006年,澳大利亚澳大利亚7号,DTU FOTONIK,DTU FOTONIK,DENMASK,DENMASK,DENMBRED,DENMASK,DENMASK,DENMASK,DENMASK,DENMASK,DENMASK,DENSKRED 33 34。
