XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System收集系统
基于视觉的飞机检测与跟踪，用于检测和避免
我们解决这个问题的方法遵循两阶段流程：（1）自我运动估计和（2）检测和跟踪。这两个阶段都是全卷积神经网络，可以扩展到高分辨率输入。它们在 Amazon Prime Air 发布的标记数据集上进行训练，该数据集包含 330 多万张飞机、直升机、无人机和其他飞行物体的图像。我们还开发了自己的飞机数据收集系统，并设计了用于飞行中遭遇的定制视觉 DAA 有效载荷。通过对现实世界数据进行实证评估，我们的方法与两种基线检测和跟踪架构进行了比较，结果显示我们的方法更胜一筹。在 DAA 行业标准 (ASTM F3442/F3442M - 20) 的背景下分析我们的定量结果，我们还表明，所提出的方法可以满足某些类别无人机的视觉 DAA 监视要求，这些无人机的最低巡航速度为 60-90 节，最小转弯速率为 21-31 度/秒，最小爬升率为 250-500 英尺/分钟。
旧金山滨水区沿海洪水研究，加州综合可行性报告草案和环境影响声明
根据美国陆军工程兵团 (USACE) 工程手册 (EM) 1110-2-1413《内部区域水文分析》，评估了对内部排水的影响，以确定各种替代方案所需的内部排水功能，以提供内部缓解，这样，在暴雨期间，城市不会出现比没有实施项目的情况下使用当前当地雨水排水系统时更大的洪水。旧金山公用事业委员会 (SFPUC) 和旧金山公共工程部 (SFPW) 目前的服务水平是收集系统 20% 的年度超标概率 (AEP)，3 小时持续暴雨，以及 1% 的 AEP，3 小时持续暴雨，陆上街道输送。在评估内部排水时，对于频率较低但降水量较大的暴雨，地表流量成为径流的较大组成部分。较小的低强度暴雨可以通过合流雨水管道系统处理，方法是通过水处理厂的排放和控制结构（当流量超过水处理厂的容量时）。
用于 GIS 数据收集的移动测绘技术 - ASPRS
引言地理信息系统（Geological Information System，简称 GIS）的快速实施及其对准确和最新空间数据的无休止需求促进了自动和快速数据采集新方法的发展。理想情况下，操作员应该完全被数据收集系统取代，该系统识别空间对象、分析它们的关系并直接将它们存储在地理数据库中。必须集成各种数据收集传感器才能实现此目标并创建对现实世界的完整表示。定位和成像传感器可以通过视频和音频进行补充，以生成真正的多媒体数据集。许多大地测量学家、摄影测量学家和数据库专家已将他们的研究方向转向解决自动制图问题（Schenk 等，1991；Flaala 和 Hahn，1993；McKeown 和 McGlone，1993）。然而，进展缓慢，未能跟上政府机构、交通部门、公用事业公司和许多私营企业对数字地图数据日益增长的需求。三年前，我在
2024项目日
我们每天使用道路，并且通常不知道使它们保持功能所需的努力。里贾纳市目前使用多种方法来收集有关道路状况和道路使用情况的数据，这些数据通常是昂贵而不是时间效率的。我们的项目是实时道路监控系统（RTRMS），旨在创建一个分布式的实时数据收集系统，以增强数据城市收集，这将使城市能够优化道路维护上的支出。RTRM由安装在车辆悬架上的加速度计组成，以感觉到汽车何时越过坑洼。该系统还监视车辆的车轮速度以确定车辆何时滑动。如果发生这些事件中的任何一个，则将信息与GPS位置一起记录，并通过4G发送到数据库。该系统还会发送定期位置更新，以指示道路使用到城市以进行数据分析目的。然后将此数据显示在用户友好的Web界面上。
基于视觉的飞机检测和跟踪... - Sourish Ghosh
我们解决这个问题的方法遵循一个两阶段流程：（1）自我运动估计和（2）检测和跟踪。这两个阶段都是完全卷积神经网络，可以扩展到高分辨率输入。它们在 Amazon Prime Air 发布的标记数据集上进行训练，该数据集包含 330 多万张飞机、直升机、无人机和其他飞行物体的图像。我们还开发了自己的飞机数据收集系统，并设计了一个定制的基于视觉的 DAA 有效载荷，用于飞行中相遇。通过对现实世界数据进行实证评估，我们的方法与两种基线检测和跟踪架构进行了比较，结果显示我们的方法更胜一筹。在 DAA 行业标准 (ASTM F3442/F3442M - 20) 的背景下分析我们的定量结果，我们还表明，所提出的方法可以满足某些类别的无人机的视觉 DAA 监视要求，这些无人机的最低巡航速度为 60-90kts，最低转弯率为 21-31 度/秒，最低爬升率为 250-500 英尺/分钟。
飞机地面动力学模型与仿真软件
摘要：飞机是一种主要在空中运行的交通工具；然而，它的旅程始于地面，也终于地面。由于飞机的结构复杂，因此需要使用模拟工具来了解和预测其在地面上的运动行为。模拟工具允许调整观察参数，以收集比实际测试更多的数据，并探索飞机及其各个部件与外部物体（如路面缺陷）的相互作用。本综述旨在收集有关如何模拟飞机与交通相关能量收集系统相互作用的信息。本文探讨了概念设计要满足的规格和框架。模拟飞机配置的不同配置导致选择了双质量弹簧阻尼器模型。对于部件，尤其是起落架（一种用于地面运动的可展开元件），还介绍了几种能够平移轮胎的现有模型，从而选择了点接触、Fiala 和统一半经验模型。已验证哪些软件可以解决所提出的模拟问题，例如 SDI-Engineering 的 GearSim 和 MathWorks 的 Matlab/Simulink/Simscape Multibody。
基于黑色的黑adaptive信息路径计划的方法
自适应信息路径计划（AIPP）对许多机器人应用非常重要，使移动机器人能够有效收集有关最初未知环境的有用数据。此外，基于学习的方法越来越多地用于机器人技术，以增强各种和复杂任务的适应性，多功能性和鲁棒性。我们的调查探讨了将机器人学习应用于AIPP的研究，从而弥合了这两个研究领域之间的差距。我们首先为一般AIPP问题提供统一的数学问题定义。接下来，我们从（i）学习算法和（ii）机器人应用的角度建立了当前工作的两个互补分类法。我们探索了协同作用，最新趋势，并突出了AIPP框架中基于学习的方法的好处。最后，我们讨论了关键的挑战和有希望的未来方向，以通过学习使更普遍适用，健壮的机器人数据收集系统。我们提供了调查中综述的全面论文目录，包括公开可用的存储库，以促进该领域的未来研究。
基于学习的自适应信息路径计划的方法
自适应信息路径计划（AIPP）对许多机器人应用非常重要，使移动机器人能够有效收集有关最初未知环境的有用数据。此外，基于学习的方法越来越多地用于机器人技术，以增强各种和复杂任务的适应性，多功能性和鲁棒性。我们的调查探讨了将机器人学习应用于AIPP的研究，从而弥合了这两个研究领域之间的差距。我们首先为一般AIPP问题提供统一的数学问题定义。接下来，我们从（i）学习算法和（ii）机器人应用的角度建立了当前工作的两个互补分类法。我们探讨了协同作用，最新趋势，并突出了AIPP框架中基于学习的方法的好处。最后，我们讨论了关键的挑战和有希望的未来方向，以通过学习使更普遍适用，健壮的机器人数据收集系统。我们提供了调查中综述的全面论文目录，包括公开可用的存储库，以促进该领域的未来研究。
卡特里娜飓风2005年8月23日至31日
我租用了一个团队来评估活动期间的NWS性能。该团队发现NWS在预测，警告，沟通，准备和传风后恢复工作方面表现出色。这是由NWS用户和合作伙伴收到的压倒性积极回应确认的。我们的国家飓风中心预测，包括新奥尔良大都会地区在内的中央墨西哥湾沿岸将直接受卡特里娜飓风的影响，作为登陆前约56小时的主要飓风。对卡特里娜飓风的NHC道路预测比长期平均错误更好，并且比《飓风轨道预测》建立的2006年目标（GPRA）2006目标。 卡特里娜飓风期间的疏散率接近80％。 这是对即将来临威胁的令人印象深刻的公众回应。 这一出色的反应是由NWS，各级应急管理社区和媒体之间的长期工作关系和公开沟通产生的。 虽然NOAA的国家气象局在预测和服务方面表现良好，但仍有改进的余地。 评估团队提出了16个建议，其中大多数涉及NWS的基础设施，例如电力，通信，计算系统和数据收集系统。 在非常困难的工作条件下，NWS员工的创造力，奉献精神和纯粹的意愿使产品和服务随着基础架构和备份系统的提供而失败。 依靠NWS员工克服基础设施失败不是理想的解决方案。对卡特里娜飓风的NHC道路预测比长期平均错误更好，并且比《飓风轨道预测》建立的2006年目标（GPRA）2006目标。卡特里娜飓风期间的疏散率接近80％。这是对即将来临威胁的令人印象深刻的公众回应。这一出色的反应是由NWS，各级应急管理社区和媒体之间的长期工作关系和公开沟通产生的。虽然NOAA的国家气象局在预测和服务方面表现良好，但仍有改进的余地。评估团队提出了16个建议，其中大多数涉及NWS的基础设施，例如电力，通信，计算系统和数据收集系统。在非常困难的工作条件下，NWS员工的创造力，奉献精神和纯粹的意愿使产品和服务随着基础架构和备份系统的提供而失败。依靠NWS员工克服基础设施失败不是理想的解决方案。本报告中的建议将得到解决，13个最佳实践将被视为全国范围内。
商业计划房地产公司PDF
绿化的不动菌承诺将土地附在可持续和现代的住宅建筑中的旧建筑中。L'obiettivo è demolire l'edificio esistente e costruire un nuovo edificio residenziale di tre piani, composto da 9 appartamenti.使用生态兼容的技术和材料，每间公寓将设计为最大化能源效率并降低环境影响。• Descrizione dell'edificio realizzato L'edificio sarà costituito da 9 appartamenti distribuiti su tre piani.每套公寓将配备光伏系统，高质量的热隔热系统，地板加热和雨水收集系统。Gli interni saranno moderni e funzionali, con un design che privilegia la luminosità naturale e il comfort abitativo.Gli spazi comuni includeranno un giardino verde e un'area giochi per bambini, creando un ambiente residenziale piacevole e sostenibile.