斯克内克塔迪 - SD 1900 年左右的惊人增长蒙特普莱森特沿克兰街的传统购物区始于 20 世纪初,服务于被良好的工厂工作机会吸引而涌入斯克内克塔迪的移民。来自东欧的波兰人、立陶宛人和犹太人;来自地中海的意大利人和来自不列颠群岛的爱尔兰人来到这里,填补了通用电气、西屋电气和美国铝业公司不断增长的劳动力大军。投机性住房随处可见,许多双家庭住宅可供多代人居住。克兰街这部分沿线的许多早期商业建筑仍保留了下来。它们是多层的混合用途建筑,拥有传统的店面,楼上的公寓有单独的入口。克兰街社区购物中心一直以来都是为移民服务的。现在也是如此。许多房产现在归圭亚那人所有。他们的数量也在增长。全市有 6,000 多名交通发展 莫霍克&哈德逊铁路是纽约州修建的第一条铁路,连接哈德逊河上的奥尔巴尼和莫霍克河上的斯克内克塔迪:一条 16 英里长的穿过松林荒地的轨道。修建这条线路是为了让伊利运河的乘客能够快速绕过迂回的科霍斯瀑布船闸系统。这使他们的旅程从一整天减少到一小时以内。德威特克林顿机车拉着改装的驿马车,是美国最早的蒸汽机车之一,行驶速度可达 30 英里每小时。最初,这条线路终止于两座城市之外,以避开陡坡。斯克内克塔迪终点站克兰街被称为发动机山。线路终点是机车的转盘。斯克内克塔迪的第一个火车站位于克兰街 803 号,是一座小型砖砌建筑,被称为莫霍克&哈德逊铁路的西站。 1905 年,Pleasant Valley 大桥竣工,用于将斯克内克塔迪铁路公司的有轨电车服务延伸至 Mont Pleasant。这条有轨电车铁路连接是鼓励新住房建设的关键因素——这是斯克内克塔迪最密集的社区。它将 5,000 多人与市中心和工厂连接起来。Crane Street-Scotia 有轨电车线路是斯克内克塔迪铁路公司客流量最大、利润最高的线路之一。但到了 20 世纪 30 年代,公交车已经取代了这一城市通勤系统。
阿诺德上尉在马萨诸塞州长大,通过海军后备军官训练团进入康奈尔大学 (BS, 1992)。完成核潜艇军官训练后,他在 USS L. MENDEL RIVERS (SSN 686) 上服役,获得了潜艇海豚和核工程师认证,同时完成了两次部署和几项具有国家意义的任务。他转入核推进训练部,这是一座改装的潜艇反应堆工厂,用于核士兵和军官训练。作为一名值班工程师,他领导反应堆训练、运行和维护,并计划、模拟和指导高辐射场的维护。他转入海军预备役,同时担任福特汽车公司的系统设计工程师,之后重返现役,并于 2006 年获得制服大学医学博士学位。他完成了家庭医学实习,然后完成了水下医学军官培训,并以优异成绩毕业于潜水医学和水下医学专业。在担任关岛第十五潜艇中队医疗官期间,他获得了潜艇医疗官和水面医疗部门官员资格。他支持母港和部署潜艇、特种作战干甲板掩体行动和潜水伤员的高压氧治疗。2012 年,他完成了家庭医学住院医师培训,担任住院总医师。住院医师培训结束后,他在意大利那不勒斯美国海军医院工作,担任医务人员执行委员会成员、慢性疼痛委员会主席和分支诊所初级保健部门负责人。在急诊科执业期间,他担任过部门助理负责人。2015 年至 2018 年,阿诺德上尉回到杰克逊维尔海军医院任教,并领导海军最大的家庭医学诊所,协调 100 多名员工照顾 24,000 名患者。他完成了人道主义部署,提供医疗服务和外国住院医师培训。他参与了海军综合疼痛管理计划,开发了实用的阿片类药物和患者监测程序,并为 700 多名初级保健提供者完成了 12 次培训现场访问。从 2018 年到 2023 年,他担任军医大学教师。除了支持招生委员会和机构审查委员会外,他还指导了教师发展计划,这是一项针对军事家庭医学住院医师的沉浸式教学体验。作为多系统模块主任,他在临床实习之前管理了最后的教学模块。他完成了卫生职业教育硕士学位和医学编辑奖学金。他是沃尔特里德国家军事医疗中心的副主治医师,并担任海军家庭医学专业负责人。自 2023 年 7 月起,Arnold 上尉担任海军水下医疗研究所负责人。Arnold 上尉是家庭医学委员会认证专家,拥有 80 多篇出版物和演讲,并曾多次获得教育奖项。他担任联合健康学院和医学院家庭医学系和军事与急诊医学系副教授。他是《美国家庭医生》的助理编辑和美国家庭医生学会会员。他的军事勋章包括联合功绩服务医疗奖章、四枚海军和海军陆战队嘉奖奖章、两枚联合服务成就奖章和三枚海军和海军陆战队成就奖章。
阿诺德上尉在马萨诸塞州东北部长大,凭借海军后备军官训练团奖学金进入康奈尔大学 (BS, 1992)。他于 1992 年被任命为少尉,并完成了核潜艇军官培训课程。他曾在 USS L. MENDEL RIVERS (SSN 686) 上服役,获得了潜艇海豚和核工程师认证,同时完成了两次部署和几项具有国家意义的任务。他转入核推进训练单位,这是一座改装的潜艇反应堆工厂,用于核士兵和军官培训。作为一名轮班工程师,这个职位需要最高的核训练表现,他领导了培训、反应堆运行和维护。他还担任化学和放射控制官员,负责规划、模拟和指导高辐射场的维护。他在福特汽车公司担任系统设计工程师期间转入海军预备役,随后于 2006 年返回美国陆军大学获得医学博士学位。他在杰克逊维尔海军医院完成了家庭医学实习,并参加了水下医学官培训计划,并成为该计划中潜水医学和水下医学课程的荣誉毕业生。在担任关岛第十五潜艇中队指挥官的中队医疗官期间,他获得了潜艇医疗官和水面医疗部门官员资格。他支持母港和部署潜艇、特种作战干甲板掩体行动以及潜水伤员的高压氧治疗。2012 年,他完成了家庭医学住院医师培训,担任住院总医师。住院医师培训结束后,他在意大利那不勒斯的美国海军医院那不勒斯分院工作,担任医务人员执行委员会成员、慢性疼痛委员会主席和分院诊所初级保健部门负责人。他还曾在急诊科执业,担任急诊医学助理部门负责人。2015 年至 2018 年,Arnold 上尉回到杰克逊维尔海军医院担任教职。他曾在临床能力委员会任职,并更新了多个课程。他曾担任海军最大的家庭医学诊所的部门负责人,领导 100 多名员工照顾 24,000 名患者。他指导了医学局的多项基于价值的护理计划和重组,以改善住院医师培训期间的患者可及性和提供者的连续性。他完成了人道主义部署,提供医疗服务以及外国医学生和住院医师培训。除了担任当地疼痛科主任外,他还积极参与医学局综合疼痛管理计划,制定实用的阿片类药物治疗程序、提供者培训和患者监测。入选演讲者队伍后,他完成了 12 次现场访问,为 700 多名 CONUS 和 OCONUS 初级保健提供者提供全天培训。2018 年,他被选为统一服务大学的教职员工。除了在招生委员会和机构审查委员会任职外,他还指导了教师发展计划,这是针对军事家庭医学住院医师的沉浸式教学体验。作为多系统模块主任,他负责管理临床实习前的最后一个教学模块。他完成了美国家庭医生的医学编辑奖学金和统一服务大学的卫生职业教育硕士学位。他被任命为沃尔特里德国家军事医疗中心的副主治医师和海军家庭医学专业负责人。阿诺德上尉是家庭医学委员会认证医师,拥有超过 75 篇专业出版物和演讲,并获得了无数教育奖项。他担任家庭医学系和军事与急诊医学系副教授。他是美国家庭医生的助理编辑和美国家庭医生学会的会员。他的军事勋章包括四枚海军和海军陆战队嘉奖奖章、两枚联合服役成就奖章和三枚海军和海军陆战队成就奖章。
绝热与等温CAES 在讨论绝热CAES(例如 Storelectric 所提出的CAES)时,人们经常将其与等温CAES(例如 Lightsail、SustainX 和 General Compression 所提出的CAES)混淆。事实上,这两者有着根本的不同。CAES 压缩空气储能 (CAES) 使用多余或廉价的能源(例如来自电网或可再生能源发电)将空气压缩至高压 – 通常为 70bar。当再次需要能源时,空气被释放来为涡轮机提供动力(或辅助动力),从而再生电能。由于压缩空气的能量密度不高,需要大量的压缩空气,因此使用地质储存;现有的CAES 使用盐穴,这是目前用于大量储存天然气和其他碳氢化合物、危险废物等的众所周知的技术。尽管欧洲近 1/3 的天然气储量都存储在盐穴中,但从未发生过此类盐穴坍塌的情况。盐穴是人工建造的,盐盆地遍布世界各地。传统压缩空气储能系统将空气压缩到 70bar 时,温度会升高到 ~650 o C。但空气不能储存在高于 ~42 o C 的盐穴中,否则盐穴会恶化。因此,传统压缩空气储能系统会将压缩热浪费在冷却塔中。然而,在大致环境温度下从 70bar 膨胀会将空气冷却到 ~-150 o C。这不仅会冻结环境,还会冻结设备,从而毁坏设备,因此需要将热量重新放回去。传统压缩空气储能系统通过燃烧气体来释放膨胀热。Huntorf 和 McIntosh 使用的方法是将压缩空气送入燃气轮机,从而使燃气轮机更节省燃料。但它燃烧的天然气仍是同等规模发电站的 50-60%(McIntosh 为 60-70%),其往返效率(所有能量输出:输入)最多为 50%(Huntorf 为 42%),尽管更现代的设备渴望达到 ~54%。因为膨胀是通过经过特殊改装的涡轮机进行的,所以传统的 CAES 只有固定尺寸的。等温 CAES 等温 CAES(Lightsail、SustainX、General Compression)意识到压缩空气的最有效方式是在恒定的低温下。因此,他们发明了新型压缩机,可在 ~40 o C 时提取热量。然而,这只考虑了半个周期:提取的热量无法在系统内使用,因此被浪费了。这留下了与传统 CAES 相同的膨胀问题,他们声称通过从环境中吸收热量来解决这个问题:温度足够低,(例如)热泵或工业废热可以提供它。但所需的热量之多,将使任何此类清除工作都难以完成,除非是在非常特殊的地点,例如使用冶炼厂的废热。而且,新型膨胀机还不够完善;而新型压缩机也无法最大限度地提高效率、成本效益或可靠性。绝热 CAES 绝热 CAES 在整个压缩和膨胀循环中平衡热量,储存压缩热量以便在膨胀期间重复使用。RWE 已停用的 Adele 提案 https://www.youtube.com/watch?v=K4yJx5yTzO4(2'39” 视频)中展示了其原理,该提案建议将压缩热量储存在布满毛细管的陶瓷存储器中,以通过陶瓷扩散热量。砖块是陶瓷的。这实际上是两个夜间储热加热器,每个加热器都有一座塔楼那么大,它会膨胀和收缩,摩擦成灰尘(从而堵塞任何可以进入的通道)并压碎毛细管,导致非常高的维护成本和频繁的长时间停电以重建存储器。建造和隔热这样的容器成本高昂。 Storelectric www.storelectric.com 开发了其专有的绝热技术,该技术效率高(40MW 时效率约为 62%,500MW 时效率可提高至约 67%),可利用现有技术建造,经济高效,并已获得 Costain、Fortum、西门子和 Mott MacDonald 等众多跨国工程公司的认可。由于它使用“现成的”压缩机和膨胀机,因此非常可靠,几乎可以建造任何配备此类压缩机和膨胀机的规模。
探路者构造手册。探路者构造。探路者构造指南。《构建手册》是一个探路者广告系列源书,于2018年11月14日发布。凡人迷恋通过金属和魔法复制生活,从他们的伟大劳动中,各种各样的结构。本书揭示了创建这些奇迹的秘诀,包括发条,魔像和机器人。在其页面中,您会发现: *有关如何构建构造的信息 *针对您的构造的新修改 *原型 *原型组装或打击构造 *新的魔法物品,这些项目有助于创建和破坏本书的创建和破坏,还包含多个新的构造,包括以上的新构造,包括发条的goblins,Gladiciator Robots,Gladiator Robots,Sand Golems,Sand Golems和功能强大的自动组件和功能强大的自动组件。可以通过构造永久咒语来制作永久的动画构造。但是,这些创造仍然可以被抗原剂消除或抑制。Craft Construct Feat创建了具有抵抗分配和抗原的永久物体。动画对象的CR取决于其大小和能力(请参阅动画对象)。动画对象的新能力包括: *增强关键(1 cp):将近战攻击的威胁范围增加1或威胁乘数增加1,但不能与自身或刺穿/斜线攻击相结合。*特殊范围(1 cp):一次近战攻击的距离+5英尺。其他+1 CP可以增加所有攻击的影响力。其他+1 CP允许更换所有近战攻击。*改进的攻击(1 CP):增加近战/范围攻击的伤害,就好像对象的大小类别更大,但需要单独购买近战和范围攻击。*穿孔攻击(1 CP):用×3乘数损坏的刺穿攻击代替了一种近战攻击。*远程攻击(2 cp):用远程攻击代替一个猛击攻击,造成相同的伤害并具有20英尺的范围。其他+2 CP允许更换所有攻击。*削减攻击(1 cp):用削减损害的攻击代替了一个猛击攻击,并具有19-20的威胁范围或×3乘法器。其他+1 CP允许更换所有近战攻击。* Trip(2 CP):获得其猛击攻击的特殊能力。构造通常具有: *智力得分 *平均智慧得分 *魅力为1 *较差至平均灵活性,尽管存在异常敏捷的构造 *中等或更大尺寸的新结构的高强度得分应贴在怪物创造规则附近,并使用“高攻击”列来造成伤害。请注意,构造缺乏宪法得分,储蓄投掷差。下表提供了各种构造的详细信息:计算制作构造成本的综合指南,包括动画对象和魔像。构造的基本成本是通过将其挑战等级(CR)和乘以500件(GP)来计算的。例如,CR 1/2对象的价格为250 gp。原材料通常占建筑基本价格的5%至10%。创建独特的构造需要仔细考虑。其他特殊能力增加了以下成本:第一个能力将+1/2 CR添加到总数中;第二个和后续功能每个能力添加+1 CR。特殊能力包括增加损伤性,类似怪物的统计数据,对魔术的免疫力以及出色的康复。具有多种特殊能力的构造的定价如下: *第一个特殊能力:包括基本成本 *第二特殊能力:+1/2 cr添加到总计 *第三和随后的特殊能力中:+1 CR每种构造,尤其是魔像,尤其是GOLEMS,尤其是必须全额支付的原始材料。工艺结构壮举的魔法供应成本是建筑的基本价格的一半,构造需要1天才能创建其每1,000 gp的基本价格。特殊能力的示例包括: *较高的损害值 *类似怪物的统计数据超过了为构造的cr *免疫力所推荐的统计数据 *通过单个咒语完全治愈的能力 *特殊攻击和质量,特别是有力的特殊能力,这是两个较小的能力。修改自己的构造需要工艺结构壮举,创建者必须满足与修改相关的任何其他制作要求或成本。该过程每1,000 GP的基本价格(至少1天)需要1天。基本修改改变了建筑的基本属性:装甲级,命中骰子和武器。这些变化可以增强自然装甲奖金,增加魔术装甲特性或调整命中骰子以影响后续能力。每个器官都被视为单独的升级,成本累计。复杂的生物构造升级合并trans变和坏死,以将活的器官注入魔像,并将其与栩栩如生的特性相融合。生物构造仅在魔像中起作用,并且容易受到关键命中的影响。####基本修改 *装甲修改:增强天然装甲或添加魔术装甲特性。*命中骰子修改:调整总体强度和力量,影响生命值,节省投掷和基本攻击。*修改武器:添加物理武器或增强具有神奇特性的现有武器。####复杂的生物结构升级 *要求:工艺构造功能 *成本:22,750 gp(施放咒语的最低水平×咒语×咒语水平×250 gp) *受到关键命中率的生物构建升级:关键的命中和破坏,当魔鬼与生物构造的造成造成关键的造成损害的魔力时,它会损害其构造和构造的构造,并造成了一个构建的构建和典范。损坏的升级停止功能,构建体失去了相关的能力。如果构建体具有多个生物构造升级,则只有一个受影响。心脏升级:此升级允许魔像从神奇的康复中获得半效率,并提供了一个命中奖金,就好像其宪法得分为12。但是,该构建体没有获得宪法得分。负能量法术会影响心脏,导致其在持续时间或保存之前停止功能。大脑升级:此升级使Golem能够获得技能和壮举,好像它的智能得分为10。魔法咒语或影响思维的效果会抑制大脑,从而导致构造失去了其技能和壮举的访问权限。如果咒语保存,大脑使用魔像的节省。构造装甲:这种修饰允许其创建者像盔甲一样佩戴构造。只要创造者佩戴它,构造就不会执行独立的动作。被摧毁时,佩戴者会失去好处,但会恢复障碍,直到卸下装甲为止。手工艺者的眼睛:这种升级使手工艺的晶体眼睛允许她使用刮擦或更大的尖锐咒语,从她的创作的角度看。成本包括创建一种特殊的结晶球神奇地粘合到眼睛上,作为咒语的重点。构造肢体:(文本在此之后继续)制作魔术武器和装甲:构造魔术修改动画对象的能力已通过构造探索,尺寸小或微小。通过此修改,您可以使用构造肢来创建自己的手臂的扩展。此肢体保留了原始结构的近战攻击,并允许您使用特殊攻击,就好像您是构造本身一样。但是,出于确定机会和其他触发动作的攻击,您被认为是攻击的人。构造肢体还提供了有限的战斗保护,与重钢盾牌相当。您精通此盾牌,并且您的能力保持完整。构造肢体的重量和交流算作重型钢盾的重量。符文雕刻的要求对符合符文构建的要求,您可以将符文插入他们的身体。被捕获的生物一直被困直到宝石被摧毁。当满足某些条件时,这些符文会触发特定的效果。您可以从各种符文中进行选择,每个符文都有其独特的属性和先决条件。这些符文的成本和要求因选择的符文而异。一些最常见和众所周知的符文包括:疼痛符文:受损害触发,符文会造成20英尺半径内生物的痛苦。他们必须在DC 17毅力中取得成功,或者遭受持续1分钟的处罚。监禁符文:当通过触摸或范围的触摸攻击法术触发时,符文将尺寸捕捉到施法者的身体和灵魂中,嵌入了构造体内的宝石中。可以将多个符文应用于单个构造中,每次满足指定条件时触发其各自的效果。在宝石监狱中,一个被困的实体容易受到关键命中的影响。如果攻击者得分命中率,则构造会受到损害,并且宝石碎裂,将被困的生物释放到相邻的空间中。必须在再次监禁功能之前更换破碎的宝石。修改后的结构获得了几种能力: *由近战攻击触发的符文会释放出电力,从而对附近生物造成电损害。*首次攻击构造时,触发了另一个符文,授予其为装甲级的盾牌加成3分钟。*第三个符文会产生大量的死灵能量,在附近的生物中引起恐慌或震动。破碎的藏匿修饰允许使用空心部分制成魔像的一部分。被攻击者击中时,这些部分破碎并释放其内容。示例包括: *造成酸损害并引起恶心的腐蚀性液体 *造成火灾损害的火灾 *造成冷损伤和纠缠生物的霜冻雾气 *闪电睫毛,从而造成电气损坏的电力从改装的构造的存储箱中爆发出来。爆炸中捕获的人必须进行DC 15反射节省或遭受3D8点电损坏。成功的保存将伤害减少了一半。修改要求:闪电;费用:1,200 GP
Google无人驾驶汽车是一款自动驾驶的汽车,可以安全,合法和舒适地在道路上航行。它结合使用Google地图,硬件传感器和人工智能软件来控制其运动。该项目由塞巴斯蒂安·瑟伦(Sebastian Thrun)领导,他还共同发明了Google Street View,并赢得了2005年DARPA大挑战赛。汽车将Google地图与各种硬件传感器集成在一起,包括LiDAR,摄像机,距离传感器和位置估算器。LIDAR技术使汽车可以测量最多60米的距离,而摄像机检测到即将到来的交通信号灯。距离传感器使汽车能够“查看”附近或即将到来的汽车或障碍物。位置估计器确定车辆的位置并跟踪其运动。人工智能软件从Google地图和硬件传感器接收数据,确定何时加速,放慢,停止或引导轮子。AI经纪人的目标是安全和合法地将乘客运送到所需的目的地。截至2012年,内华达州已经对Google无人驾驶汽车进行了测试,六辆汽车乘以140,000英里,偶尔进行人工干预。这项技术有可能彻底改变全球运输系统。回顾我在2014-2015学年在浦那大学的工程旅程,在AISSMS-SCOE的Gaikwad和Head Computer Engineering系的指导下,这是令人难以置信的启发性。我最真诚的感激之情延伸到A.M. Jagtap教授,他不仅提供了宝贵的指导,而且在整个学术期限内都为我提供了支持。自动驾驶汽车将控制驾驶,使用传感器来检测障碍物并相应地调整速度。这需要多种技术,包括车道检测,障碍物检测,自适应巡航控制,避免碰撞和横向控制。此外,传感器将监视道路状况,调整速度以确保安全行驶。完全自动化汽车是一项复杂的任务,但是在单个系统中取得了进步。配备了雷达,激光镜头和摄像机的Google的机器人汽车可以快速,准确地处理信息,从而做出决策并比人类更好地实施它们。这项技术有可能减少与交通相关的伤害和死亡,同时优化能源使用和道路空间。该系统结合了来自包括Google Street View在内的各种来源的数据,以创建完全自主的驾驶体验。过道Coe,浦那。车辆的转向和制动系统由通用处理器直接控制。该系统从各种来源接收感官输入,包括LiDar,Radar,位置估计器和Street View图像。LIDAR创建了一个三维平台,用于映射障碍物和地形。相机视觉馈电用于检测交通信号的颜色,使车辆能够相应地移动。同时,处理器不断与发动机控制单元进行通信。发动机控制单元具有硬件传感器,包括雷达,它使用无线电波来检测对象并确定其范围,高度,方向或速度。视觉选择会影响角分辨率和检测范围。雷达技术具有多种应用,例如空中交通管制,天气监测和军事系统。高科技雷达系统能够从高水平的噪声中提取物体。雷达系统以预定的方向传输无线电波,然后将其反映和/或被对象散射。反射回发射器的信号使雷达成为可能。如果一个物体移动更近或远,则由于多普勒效应,无线电波的频率发生了略有变化。雷达接收器通常位于发射器附近,电子放大器加强了接收天线捕获的弱信号。还采用复杂的信号处理方法来恢复有用的雷达信号。雷达系统在长范围内检测物体的能力是由于它们通过的介质对无线电波的吸收较弱。雷达系统依赖于他们自己的传输,而不是自然光或对象发射的波,通常是为了避免检测到某些对象,除非需要进行预期的检测。雷达技术使用人工无线电波照亮物体,尽管在数字信号处理和噪声水平提取方面具有高科技功能,但该过程使人眼或相机看不见。相反,LiDAR(光检测和范围)系统利用从激光器来测量目标的距离和特性的光脉冲,其应用涵盖了各个领域,例如地质和遥感。孔镜或梁分离器用于收集返回信号。1。与雷达不同,Lidar不使用微波或无线电波,从而与传统的雷达技术不同。它在大气研究,气象学甚至月球着陆任务中的使用都证明了其在不同地区的潜力。雷达和激光雷达系统之间的选择取决于特定要求,例如要检测到的对象的类型,环境条件和技术能力。与较短的红外激光器不同,机载的地形图映射激光雷达通常使用1064 nm二极管泵式YAG激光器,而测深的系统则使用532 nm的频率加倍激光器,因为后者能够以较少的衰减渗透水穿透水。图像开发的速度也受到系统中的扫描速率的影响,可以通过各种选项(例如双振荡平面镜或与多边形镜的组合)实现。固态照片探测器(例如硅雪崩光电二极管)和激光射击中的光电构皮之间的选择至关重要,接收器的敏感性是在激光雷达设计中需要平衡的另一个参数。非扫描系统(例如“ 3D门控观看激光雷达”)应用脉冲激光器和快速门控相机进行3D成像。在移动平台(例如飞机或卫星)中,需要仪器,包括全球定位系统接收器和惯性测量单元(IMU),以确定传感器的绝对位置和方向。这允许使用扫描和非扫描系统进行3D成像。每个卫星都会传输包括精确的轨道信息,一般系统健康以及所有卫星的粗糙轨道的消息。2。全球定位系统(GPS)在所有天气条件下都提供位置和时间信息,从地球上方的GPS卫星发送的准确的时序信号来计算其位置。接收器使用这些消息来确定运输时间,计算到每个卫星的距离,并使用三尾征来计算接收器的位置。然后以派生信息(例如根据位置变化计算出的方向和速度)显示此位置。在此处给出的文字Google Street View使用各种技术来捕捉全球街道的全景。专门的GPS应用程序同时使用位置和时间数据,包括用于交通信号的时机以及手机基站的同步。位置传感器(例如旋转器编码器)用于工业控制,机器人技术和其他需要精确轴旋转的应用。该系统由15个摄像头的玫瑰花结成,带有5百万像素CMOS图像传感器和自定义镜头。新一代的相机可以改善分辨率,取代了早期的相机。Google Street View显示了特殊改装的汽车的图像,但还使用替代方法来用于无法通过汽车(例如Google Trikes或Snowmobiles)进入的区域。这些车辆具有定向相机,GPS单元,激光范围扫描仪和3G/GSM/Wi-Fi天线。高质量的图像现在基于开源硬件摄像头。街道视图图像在放大地图和卫星图像后出现,可以通过将“佩格曼”图标拖到地图上的位置来访问。在交叉和交叉点处,显示了其他箭头。3。4。通过照片中的固体或损坏的线可视化相机汽车的路径,箭头指向每个方向的后续图像。人工智能软件过道COE,Pune使用控制单元。人工智能是旨在创建智能机器的计算机科学领域。智能代理人感知其环境并采取行动以最大程度地提高成功。Xeon处理器是一个多核处理器,最多8个执行核,每个核心支持两个线程。每个核心的共享指令和数据中级缓存处理实时传感器值和一般处理。两个Cortex-A9处理器处理转向和制动系统。异质计算是指使用各种计算单元(例如通用处理器或自定义加速逻辑)的电子系统。传感器数据获取:人类的感知经历了程序的运行,传感器数据采集涉及从各种传感器中收集和处理环境数据,包括LIDARS,CAMERAS和GPS/INS。JAUS互操作通信:无人系统的联合体系结构是由美国国防部开发的,为无人系统创建开放的建筑,Labview在其开发中起着至关重要的作用。驱车系统过热COE,浦那19 25。使用机电执行器和人机界面用电子系统替换传统的机械控制系统,从而消除了诸如转向柱和泵等组件。5。早期的副驾驶系统将演变成汽车运动员。算法:一种算法用于接收和解释从领导者车辆的位置数据,模仿其导航属性以准确遵循设定路径,并利用诸如面包屑位置和立方样条拟合的技术。逐线技术6.乘线技术驱动驱动线将技术与人工智能和算法相结合,仅控制三个驾驶零件:转向,制动和油门,取代传统的机械系统。通过电线技术进行电子驱动器及其应用的电子驱动技术涉及从车辆控制系统中消除传统的机械组件,并用电子传感器,计算机和执行器代替它们。DBW的优点包括通过计算机控制的干预来提高安全性,例如电子稳定控制(ESC),自适应巡航控制和车道辅助系统。此外,DBW提供的设计灵活性扩大了车辆定制选项的数量。但是,由于更高的复杂性,开发成本和安全性所需的冗余要素,实施DBW系统的成本可能会更高。另一个缺点是,制造商可能会降低某些范围内的油门灵敏度,以使车辆更容易或更安全。电子动力转向(EPS)是通过电线技术对驱动器进行的常见应用,该技术使用具有可变功率辅助的电子驱动转向系统。EPS系统在较低的速度下提供更多的帮助,而在较高速度下的援助则比液压系统更节能。电子控制单元(ECU)根据方向盘扭矩,位置和车辆速度等因素来计算所需的辅助功率。有四种形式的EPS:列辅助类型,小齿轮辅助类型,直接驱动类型和机架辅助类型。这些系统具有独特的优势,例如低惯性和摩擦,对各种汽车模型的适应性以及补偿单方面力量的能力。总体而言,电线技术的电子驱动器在车辆控制系统中提供了提高的安全性,灵活性和能源效率,这使其成为制造商的流行选择。在无人驾驶汽车中,使用算法和馈送到ECU的数据计算转向角度和扭矩,从而可以免提操作。6.3电线技术制动器用电子传感器和执行器代替了传统的机械制动系统,从而提供了减轻体重,较低的操作噪声和更快的反应时间等好处。但是,冗余制动系统对于安全性至关重要,在主要系统故障的情况下激活。电线技术的制动器使用雷达和激光镜输入来计算制动踏板传感器,从而使驾驶员无法施加制动器。使用电线技术的6.4节气门用电子控制代替了加速器踏板和油门之间的机械连接,并使用诸如加速器踏板位置,发动机速度和车辆速度等传感器来确定所需的油门位置。此设置提高了无缝的功率训练一致性,并促进了诸如巡航控制,牵引力控制和防止系统等功能的集成。运输官员的头等重点是流畅的流量。减少排放,燃油消耗减少,COE,Pune驾驶,带踏板位置无关,等等,辅助,空气燃料混合控制,减少排气排放。还与汽油直接注射技术,Aissms COE,Pune一起使用,许多地区正在开发许多区域,以允许人们使用它们,尤其是出租车服务,驾驶员由于各种原因而需要这份工作。当自动驾驶汽车能够执行没有额外的人的任务时,涉及人类服务的工作就会开始减少。这种现象类似于由自动驾驶汽车引起的大规模工作,这些汽车可以更有效地执行任务。自动驾驶汽车有可能彻底改变交通流量,而人类驾驶员可以选择破坏交通法律。随着自动驾驶汽车变得越来越普遍,交通拥堵将大大减少,从而使合并并退出高速公路。流量的减少将导致经济改善和平均燃油经济性的改善,以及由于其他车辆的一致性而导致的燃料消耗降低。3)燃油经济性自动驾驶汽车将消除不必要的加速和制动,以最佳的性能水平运行,以达到最佳的燃油效率。即使提高了1%的燃油效率,仅在美国就可以节省数十亿美元。通过实施自主安全系统,可以实现卓越的燃油效率。4)时间成本每天的价值在增加,自动化汽车可以为居住在繁忙城市的个人节省大量的时间。即使没有考虑货币价值,还有更多的时间进行休闲活动也会提高生活标准。降低由于流量而浪费的时间将使人们能够准时,更具动态并提高工作效率。期货距离自动驾驶汽车的过渡带来了一些好处,包括减少交通拥堵,提高燃油经济性和提高生产率。但是,它还引起了人们对设备成本,复杂的人工智能软件以及非理想道路条件对系统性能的潜在影响的担忧。demerits:1)高设备成本:使用高级技术,例如雷达,激光雷达,位置传感器,GPS模块,多核异质处理器和高分辨率摄像头很昂贵。2)复杂的AI软件:用于机器人汽车的人工智能软件的设计和实施是复杂的任务。3)多样化的道路条件:非理想的道路条件可能会影响软件做出的决策,从而可能影响系统性能。4)专业驾驶员结构的失业将大大减少许多与交通相关的问题。自动驾驶汽车可以更有效地利用道路,从而节省空间和时间。狭窄的车道将不再是一个问题,大多数交通问题将通过这项新技术的帮助最小化。研究表明,使用自动驾驶汽车,交通模式将变得更加可预测,而且问题越来越小。汽车制造商已经在高端型号中纳入了驱动程序辅助系统,这一趋势预计将继续。为了实现这一目标,需要进行广泛的研究和测试。随着智能车辆变得越来越普遍,公共部门的积极主动方法将决定何时到达这些福利。目前,存在各种技术来帮助自动驾驶汽车开发,例如GPS,自动巡航控制和巷道保持援助。这些技术可以与其他其他技术结合使用,例如基于视频的车道分析,转向和制动驱动系统以及编程控件,以创建一个完全自主的系统。主要挑战是获得公众信任,以允许计算机驾驶车辆。不会立即接受该产品,但是随着系统变得更加普遍,揭示其收益,随着时间的流逝,该产品会随着时间的流逝而获得接受。实施自动驾驶汽车将引起人们对可以执行任务的计算机代替人类的担忧。但是,社会不会立即改变;取而代之的是,随着这些车辆融入日常生活,随着时间的流逝,它将变得更加明显。2010年第11届国际控制,自动化,机器人技术和愿景国际会议(ICARCV)提出了一份名为“智能车辆导航方案”的研究论文。会议诉讼位于当年出版物的第1809-1814页。此外,2013年Kollam的T.K.M理工学院的研讨会报告探索了自动驾驶汽车的概念。A. Frome的一篇论文,“ Google Street View中的大规模隐私保护”,在2009年的第12届IEEE国际计算机视觉会议(ICCV 09)上发表了。该报告与来自浦那的Aissms Coe的研究人员合着。此外,罗尔夫·伊斯曼(Rolf Isermann)在2011年发表了《国际工程研究技术杂志》(IJERT)的第22卷。Google Street View开发的关键人物 Sebastian Thrun也是将Google的街头图像与人工智能软件相结合的先驱,以创建创新的导航系统。 他的工作为他赢得了美国国防部的重大认可和大量赠款。Sebastian Thrun也是将Google的街头图像与人工智能软件相结合的先驱,以创建创新的导航系统。他的工作为他赢得了美国国防部的重大认可和大量赠款。
GE 的客户门户允许您通过单击浏览发动机车间手册、图解零件目录、服务公告等。如需更多信息,请联系您的 GE 代表或我们的航空运营中心 (AOC),电话:1-877-432-3272(美国)或 +1-513-552-3272(国际)。GE90 发动机为双引擎波音 777 飞机提供动力,它将创纪录的推力和高可靠性与更低的噪音、排放和燃料消耗相结合,成为一款因其尺寸和创新而得到全世界认可的标志性喷气发动机。复合材料风扇叶片 商用发动机采用复合材料风扇叶片,强度提高一倍而重量仅为传统钛风扇叶片的三分之一 – 现已成为 GE 宽体发动机的标志 世界推力纪录发动机达到 127,900 磅推力,创下世界纪录(此后在认证测试中被 GE9X 发动机以 134,300 磅的推力打破) 无 FOD 核心发动机采用内开式可变排气阀门,实现无 FOD(异物碎片)核心 增材部件 发动机获得 FAA 批准可使用增材制造压缩机传感器 GE 一直在投资和改进发动机。GE 工程师已经增强了 GE90-115B 发动机的压缩机、燃烧室以及高低压涡轮部件,以减轻重量、提高燃油效率和增强耐用性。与初始发布规格相比,燃油消耗降低了 3.6% 在翼时间提高了 60% 达到世界一流水平 99.98% 的可靠率 GE 已向世界各地交付了 2,800 多台 GE90 发动机,其及其全球维护、维修和大修 (MRO) 提供商网络可以随时随地为客户提供支持。通过 GE 的 TrueChoice 发动机服务套件,GE90 运营商可以使用 MRO 选项,这些选项可以优化发动机,通过有针对性的工作范围满足所需的生命周期,优化硬件利用率并最大限度地降低拥有成本。GE90-94B 发动机的额定推力为 94,000 磅,建立在早期 GE90 发动机型号的成功经验之上,用于为波音 777-200 和 777-300 飞机提供动力。在被波音公司选中开发推力为 110,000 至 115,000 磅的发动机后推力,GE 交付了 GE90-115B 发动机,现在为远程波音 777-200LR、777-300ER 和 777 货机提供动力。低压涡轮/高压涡轮最大直径(英寸)最大功率时的总压力比 1 GE90 - 简介 GE-90 涡扇发动机(剖面图)由通用电气与法国 SNECMA、日本 IHI 和意大利 FiatAvio 联合制造,并于最近(1995 年 9 月)首次由英国航空公司为其新波音 777 机队委托,它是当今最强大的商用飞机发动机。经认证的起飞推力为 380 kN(85,000 磅),仅需两台发动机便足以满足 777 等大型飞机的需要,该飞机可搭载 375 名乘客(重量约为 230 吨)。它是 GE/NASA 节能发动机 (E3) 项目的衍生产品,也是燃油效率最高的发动机,当今最安静、最环保的发动机。除了提供最高推力外,GE90 预计还能为航空公司带来 5-6% 的燃油效率提升、更低的噪音污染和 33% 的 NOX 排放量,比当今的高涵道比发动机低。本次研讨会试图通过简要介绍发动机的特点来突出发动机的各个方面。 2 比较高推力级涡扇发动机 (> 200 kN) (根据 [2] 修改) GE-90 CF6-50C2 CF6-80C2 公司通用电气 (美国) 通用电气 (美国) 通用电气 (美国) 自 1995 年 9 月 1978 年 10 月开始使用 1985 年 10 月首次在空客 A-340 和 B-777 上飞行 KC-10 (军用) A-300/310, 747/767 描述高涵道比 TF 双轴高 BPR TF 双轴高 BPR TF 重量 (干重) --- 3960 千克 4144 千克总长度 4775 毫米 4394 毫米 4087 毫米进气口/风扇直径 3124 毫米 2195 毫米 2362 mm压力比 39.3 29.13 30.4涵道比 8.4 5.7 5.05TO推力 388.8 kN 233.5 kN 276 kN巡航推力 70 kN 50.3 kN 50.4 kNS。燃油消耗(SLS) 8.30 mg/Ns 10.51 mg/Ns 9.32 mg/N-s空气质量流量 1350 kg/s 591 kg/s 802 kg/s是否存在FADEC* 是 否 是其他信息 NOx排放量降低33%。噪音比同级别的其他TF发动机低(由于风扇尖端速度低)。LPT的TET为1144 K。燃油消耗(sfc)比其他发动机低,寿命长,可靠性高。 RB-211-524G/H Trent-882 JT-9D-7R4公司劳斯莱斯(英国)劳斯莱斯(英国)普惠(美国)自 1990 年 2 月开始使用 1994 年 8 月(认证)1969 年 2 月(首次)首次飞行于 747-400 和 767-300 波音 777 波音 747/767、A310 描述三轴轴向 TF 三轴 TF 双轴 TF 重量(干重)4479 千克 5447 千克 4029 千克总长度 3175 毫米 4369 毫米 3371 毫米进气口/风扇直径 2192 毫米 2794 毫米 2463 毫米压力比 33 33+ 22 涵道比 4.3 4.3+ 5TO 时推力 269.4 kN 366.1 kN 202.3 kN巡航时推力 52.1 kN 72.2 kN 176.3 kNS.FC 15.95 mg/Ns(巡航)15.66 mg/Ns(巡航)10.06 mg/N-s空气质量流量 728 kg/s 728+ kg/s 687 kg/sFADEC(Y/N)否是否其他信息合同中(截至 95 年 9 月)世界上功率最强大的常规空调发动机(Trent 772)*FADEC - 全自动数字发动机控制 • 降低燃油消耗。• 通过与飞机计算机交互,更好地控制发动机并减少飞行员的工作负担。• 降低飞机运营成本。低推力级涡扇发动机 (< 200 kN) ([2] 之后改进) 3 CFM56-5C2 JT-8D-17R V 2500-A1公司 CFM International (法国) & GE (美国)Pratt & Whitney (美国) Intl.航空发动机(美国) 自 1992 年底开始使用 1970 年 2 月 1988 年 7 月 首次在空客 A-340 波音 727/737 和 DC-9 空客 A-320 上飞行 描述 双轴亚音速 TF 轴流双轴 TFT 双轴亚音速 TF 重量(干重) 2492 千克(裸机)3856 千克(约) 1585 千克 2242 千克(裸机)3311 千克(带动力装置) 总长 2616 毫米 3137 毫米 3200 毫米进气口/风扇直径 1836 毫米 1080 毫米 1600 毫米 压力比 37.4 17.3 29.4 涵道比 6.6 1.00 5.42 TO 时推力 138.8 kN 72.9千牛 111.25 kN巡航推力30.78 kN18.9 kN21.6 kN SFC16.06 mg/Ns23.37 mg/Ns16.29 mg/N-s空气质量流量466 kg/s148 kg/s355 kg/sFADEC(Y/N)是否是其他信息4 GE-90涡扇发动机循环分析以下是借助计算机程序进行的简单大涵道比涡扇发动机循环分析的结果。分析理论可参见[3]。更广泛和准确的分析可参见[4]。GE90发动机的可用数据仅限于其起飞推力、涵道比(BPR)和总压比(OPR)。其余数据是暂定的,是基于其他类似的 GE 发动机(例如 CF6-80C2 和 CFM56)并考虑了适当的改进而得出的。发动机数据进气效率 = 0.980风扇多变效率 = 0.930压缩机多变效率 = 0.910涡轮多变效率 = 0.930等熵喷嘴效率 = 0.950机械效率 = 0.990燃烧压力损失(比率) = 0.050燃料燃烧效率 = 0.990热喷嘴面积 = 1.0111 m2冷喷嘴面积 = 3.5935 m2设计点(巡航)非设计点(起飞)高度(公里)10.668 0.000马赫数0.850 0.000RAMPR 1.590 1.000FPR 1.650 1.580LPCPR 1.140 1.100HPCPR 21.500 23.000OPR 40.440 39.970Pa(巴)0.239 1.014Ta(K)218.820 288.160Ca(米/秒)252.000 0.000BPR 8.100 8.400TIT(K)1380.000 1592.000ma(千克/秒)576.000 1350.000推力(kN)69.200 375.300mf(千克/秒)1.079 2.968SFC(毫克/纳秒)15.600 7.910Sp。推力(Ns/kg) 120.100 278.100 计算出的巡航推力值与装有两台 GE90 发动机的波音 777 飞机所需的推力(每台发动机约 65-70 kN)非常接近。 93759555539.pdf 5 设计点运行图(巡航)推力和 SFC 与 FPR 64 65 66 67 68 69 70 1.40 1.43 1.46 1.49 1.52 1.55 1.58 1.61 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 FPR 推力 ( kN) 15.50 15.75 16.00 16.25 16.50 16.75 17.00 推力 SFC 推力和 SFC 与 OPR 66 68 70 72 74 76 78 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 OPR 推力 ( kN) 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 推力 SFC 6 推力 & SFC vs BPR 50.0 57.5 65.0 72.5 80.0 87.5 95.0 102.5 110.0 4.0 4.4 4.8 5.2 5.6 6.0 6.4 6.8 7.2 7.6 8.0 8.4 8.8 9.2 9.6 BPR 推力 ( kN) 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 推力SFC 推力 & SFC vs TIT 40 50 60 70 80 90 100 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 TIT (K) 推力 ( kN) 15 16 17 18 19 20 21 推力 SFC 7 认证 ([1] 和 [2]) 里程碑 日期 事件 1992 年 11 月 首次核心测试 1993 年 3 月 第一台发动机以 377.8 kN 推力进行测试 1993 年 4 月 第一台发动机以 468.5 kN 推力进行测试 1993 年 12 月 第一个 GE90 飞行试验台在波音 747 上飞行 1994 年 11 月 GE90 认证388.8 kN 推力 1994 年 12 月 首次波音 777 飞行测试 1995 年 8 月 波音 777/GE90 飞机认证 1995 年 9 月 波音 777/GE90 投入使用 GE90 地面和飞行测试 - 随着 FAA 对 GE90 的认证,GE 航空发动机公司完成了有史以来最广泛的地面和飞行测试项目之一,这是发动机制造商开展过的项目之一。GE 于 1990 年 1 月宣布开发 GE90。1992 年 11 月,第一台全尺寸发动机核心机开始测试;随后,1993 年 3 月,第一台全尺寸发动机投入使用。unisolve_pharmacy_software_manual.pdf 自那时起,GE 及其收益共享参与者共运行了 13 台开发发动机,验证了发动机固有的设计优势。总体而言,这些发动机的运行时间超过 5,000 小时,包括在 GE 改装的波音 747 飞行试验台上飞行的 228 小时。GE90 耐力发动机完成了超过 14,000 个循环,并展示了出色的分段耐久性。七台发动机的推力超过 100,000 磅(444.5 千牛),其中一台创下了 110,000 磅(489 千牛)的推力纪录。事实上,GE90 开发发动机的推力水平已超过 100,000 磅(444.5 千牛),持续超过 65 小时。作为必需认证测试的一部分,GE90 成功完成了 2.5 磅和 8 磅(1.13 千克和 3.63 千克)的复合叶片鸟吞测试。1994 年 10 月,在炎热天气下,四台 2.5 磅的鸟被吞噬,发动机以产生 85,000 磅(377.8 千牛)推力所需的速度运转。没有推力损失,发动机在吸入后所需的 20 分钟运行时间内响应所有油门指令。所有风扇叶片都处于良好状态,并继续在其他发动机测试中运转。1994 年 11 月中旬,GE 在 FAA 的陪同下进行了风扇叶片引爆测试。释放叶片以 2,485 rpm 的风扇速度引爆,比目标速度高出 10rpm,发动机产生超过 105,000 磅(466.8kN)的海平面静态(SLS)校正推力。发动机支架系统按设计运行,测试证明了风扇叶片的遏制力。复合材料风扇叶片的坚固性得到成功展示,8 观察到的尾部叶片损坏与测试前分析相符,验证了复合材料叶片设计的固有优势。GE90 于 1993 年底首次飞行,安装在 747 飞行试验台上。在第一阶段的测试中,该发动机在 45 次飞行中累计飞行了近 228 小时。发动机表现异常出色,其性能水平超出规格,并在整个飞行包线内为飞行员提供了不受限制的油门运动。34042629589.pdf 为什么要使用全新发动机?市场要求从历史上看,飞机的重量和推力要求不断增加。lowrider 汽车展评判评分表今天,市场青睐重量更重、航程更远、内置推力增长的飞机。增长图 1 增长图 2 上述增长图显示,趋势有利于使用 GE90 驱动的大型宽体飞机。为航空公司的未来做好准备 • 为整个新型大型飞机系列提供通用发动机。• 新型宽体飞机需要比现在的发动机高 20-30% 的推力。• 历史上飞机需要 20-30% 的额外推力来增加 TOGW。现代循环设计具有内在的总体性能优势• 比今天的发动机高 10% 的 SFC。• 高推力增长与通用性。• 低噪音和排放。结合“经验教训”的成熟技术的可靠性。GE90 设计GE90 设计用于:• 推力增长。• 与 777 飞机系列的发动机通用性。• 燃油效率。• 180 分钟 ETOPS(延长双发运行)。9• 低排放。• 低噪音。• 降低运营成本。选择可显著节省燃油的循环。总计其余乘以三级• 涵道比优化。• 总压比优化。• 设计用于最低 SFC 和燃油消耗。 10. 总结 pdf 选择的设计可使航空公司获得最大利益。• 设计和演示高可靠性技术。• 以 CF6 和 CFM56 可靠性为基础。• ETOPS 批准。• 运营商制定的维护程序。• 低噪音、低排放设计。• 最低运营成本设计。发动机尺寸符合未来飞机的要求。• 初始认证推力为 84,700 磅(376.5 kN)- 1995 年 2 月• 首次增长认证推力为 92,000 磅(408.9 kN)- 1996 年 5 月。• 可能增长到 120,000 磅(533.4 kN)。高推力和测试经验总结• > 422.3 kN 下超过 145 小时• > 435.6 kN 下超过 95 小时• > 440.0 kN 下超过 75 小时• > 444.5 kN 下超过 65 小时• > 444.5 kN 下在 900-105/1A 上连续运行 20 小时注:海平面静态(SLS)校正推力水平八台 GE90 发动机已在 445 kN 的 SLS 推力下或以上运行。进行了各种测试• 风扇测绘。• 助推器应力调查。• 超速认证(490.3 kN)。• 三重红线段测试“彩排”。• 1.13 公斤鸟牌认证/叶片伸出认证。 10 发动机及其部件 ([2]) GE-90 涡扇发动机(横截面图)以下是发动机的主要部件 - 1. 复合风扇2. 低压压缩机 (LPC)/增压器3. 高压压缩机 (HPC)4. bugavufawenesa.pdf 双圆顶燃烧室5. 高压涡轮 (HPT)6. 低压涡轮 (LPT) 11 复合风扇 GE90 风扇设计 风扇图 • 22 个复合宽弦叶片和平台。• 大风扇直径可实现更高的空气质量流量。• 风扇齿轮传动 - 降低风扇尖端速度,从而产生更少的噪音。• 低尖端速度和压力比,实现安静高效的运行。• 轻质三网盘,便于检查并减轻重量。• 混合(圆锥形/椭圆形)旋转器,减少核心碎片摄入。• 风扇压力比 (FPR) 约为 1.60-1.65(暂定)。 GE90 风扇叶片 风扇叶片 • 宽弦复合风扇 – 性能高、重量轻。• 耐环境性 – GE90 风扇材料系统表现出与当前飞机复合材料相同的耐环境性。12 • GE90 风扇复合材料系统与目前服役的风扇复合材料系统类似。 • 完全暴露在航空液体中的层压样品通常可保持 95% 的基本性能。 • 实际叶片完全受聚氨酯涂层保护。• 不暴露于紫外线辐射。 复合材料风扇开发历史• GE90 复合材料叶片受益于 25 年的开发。• 材料、制造和计算方面的进步提供了必要的技术。 los baker van a peru book pdf 13 压缩机 压缩机图 第一级 HPC 叶片 •结构类似于成功的 CFM56。•紧凑的发动机结构。•坚固的低纵横比翼型。•减少零件数量。•降低运营成本。•短 LPC/助推器 - 3 个阶段。•LPC 压力比(LPCPR)约为 1.10-1.14(暂定)。•低 LPT 入口温度以增加推力。•10 级 HPC,压力比为 23:1(HPCPR)。•NASA 节能发动机(E3)的扩大规模在测试单元和飞行测试中都展示了性能和可操作性。 燃烧室 •来自成功的先进军事计划的双圆顶环形燃烧室。 • 降低 NOX 排放水平(低至 10 ppm)。• 降低未燃烧的碳氢化合物、一氧化碳和烟雾水平。• 提高可操作性。• 长寿命衬套结构。• 针对功率设置进行调节的圆顶气动热调节。• 高度重新点火能力 30,000 英尺(9.144 公里),留有余地。14 涡轮机涡轮图 HP 涡轮叶片 - 分别为 1 级和 2 级。 • 高压涡轮机采用了成熟的设计技术。• 6 级 LPT 和 2 级 HPT。• 类似于 CFM56 的刚性、简单支撑转子系统,可实现动态稳定性。• 仿照成功的 CF6-80 设计设计的无螺栓组装翼型和罩壳冷却回路。• 从成熟的涡轮机经验中引入薄膜冷却技术。• 多孔涡轮冷却技术 - 冷却效果更佳。• 成功的 CF6-80 设计和被动间隙控制系统特点。• 带有激光钻孔冷却孔图案的第 1 级 HPT 叶片铸件(材料 N5)。• 带有激光钻孔冷却孔图案的第 2 级 HPT 叶片(材料 N5)。• 基于 CFM56 和 CF6-80 设计的模块化喷嘴组件。 15 其他特点 ([2]) GE90 和环境 减少排放和烟雾 • 双圆顶燃烧室。• 降低噪音。• 低风扇压力比和大纵横比低压涡轮。• 总体上降低任务总燃料消耗 = 降低任务总污染物。• 提高推力与核心流量比。 GE90 燃烧室在降低排放水平的同时提高了可操作性 • 双环形燃烧室。• 优化了飞行员圆顶以提高可操作性 - 优化了主圆顶以提高功率。• 减少排放 基于 15 年的 NASA 和先进军用发动机开发经验。• 全面的 GE90 测试。• 出口温度曲线符合设计意图。• 验证了排放水平。 可运输性• 针对标准发动机运输方法设计。GE90推进器• 比今天的高涵道比涡扇发动机更小 GE90模块化设计• 只允许更换推进器• 推进器/喷嘴与风扇定子模块分离• 风扇定子模块留在主基座或飞机上• 拆卸和更换时间估计少于6小时 16 GE90的未来 ([2]) 推力增长GE90组件的尺寸适合增长。如果市场需要,通过进一步投资,GE90可以产生110,000磅(511千牛)的推力。通用电气打算通过以下方式实现推力增量 - • 376.5千牛风扇认证发动机。B777“B”市场。 • 409 kN 风扇改进的 LPT 材料。增强的 HPT 冷却和第一级叶片 TBC。B777“B”市场。B777 拉伸。 • 422.3 - 435.6 kN 风扇改进的涡轮机械。 • 466.8 kN 风扇带有降级核心的更高 P/P 风扇。 • 511.2 + kN TF带有降级核心的更高速度和 P/P 风扇。 17 结论可以看出,GE90 确实是 90 年代最强大、最高效的商用运输发动机。 85086163020.pdf 它还具有足够的推力增长空间,以满足未来的需求。虽然缺乏有关该发动机的确切技术信息(例如其重量、压力比、TIT、巡航推力、sfc 等),导致本报告中的数据具有不确定性,但与其他发动机的比较清楚地表明,它在推力和燃油效率方面是独一无二的。18 参考文献 1.
GE 的客户门户允许您通过单击浏览发动机车间手册、图解零件目录、服务公告等。如需更多信息,请联系您的 GE 代表或我们的航空运营中心 (AOC),电话:1-877-432-3272(美国)或 +1-513-552-3272(国际)。 GE90 发动机为双引擎波音 777 飞机提供动力,它将创纪录的推力和高可靠性与更低的噪音、排放和燃料消耗相结合,成为一款因其尺寸和创新而受到全世界认可的标志性喷气发动机。复合材料风扇叶片 商用发动机采用复合材料风扇叶片,强度提高一倍,重量仅为传统钛风扇叶片的三分之一 - 现已成为 GE 宽体发动机的标志 世界纪录推力发动机达到 127,900 磅推力,创下世界纪录(此后在认证测试中被 GE9X 发动机以 134,300 磅的推力打破) 无 FOD 核心发动机采用内开式可变排气阀门,实现无 FOD(异物碎片)核心 增材制造部件 发动机获得 FAA 批准,可使用增材制造压缩机传感器 GE 继续投资和改进发动机。GE 工程师改进了 GE90-115B 发动机的压缩机、燃烧室以及高低压涡轮部件,以减轻重量、提高燃油效率和增强耐用性。与初始发射规格相比,燃油消耗减少了 3.6% 在翼时间缩短了 60% 世界一流的 99.98% 的可靠率 GE 已向世界各地交付了 2,800 多台 GE90 发动机,其全球维护、维修和大修 (MRO) 提供商网络可随时随地为客户提供支持。通过 GE 的 TrueChoice 发动机服务套件,GE90 运营商可以使用 MRO 选项,这些选项可以优化发动机以满足具有目标工作范围的预期生命周期,从而优化硬件利用率并最大限度地降低拥有成本。额定推力为 94,000 磅GE90-94B 发动机以早期 GE90 发动机型号的成功经验为基础,为波音 777-200 和 777-300 飞机提供动力。在被波音公司选中开发推力为 110,000 至 115,000 磅的发动机后。GE 交付了 GE90-115B 发动机,该发动机目前为远程波音 777-200LR、777-300ER 和 777 货机提供动力。低压涡轮/高压涡轮最大直径(英寸)最大功率时的总压力比 1 GE90 - 简介 GE-90 涡扇发动机(剖面图)由通用电气与法国 SNECMA、日本 IHI 和意大利 FiatAvio 联合制造,并于最近(1995 年 9 月)首次由英国航空公司为其新波音 777 机队委托,它是当今最强大的商用飞机发动机。经认证,起飞推力为 380 kN(85,000 磅)。,对于像 777 这样可搭载 375 名乘客(重量约 230 吨)的大型飞机,仅需两台发动机即可。作为 GE/NASA 节能发动机 (E3) 计划的衍生产品,它也是当今最省油、最安静、最环保的发动机。除了提供最大的推力外,GE90 预计还能为航空公司带来 5-6% 的燃油效率改进、更低的噪音污染和比当今高涵道比发动机低 33% 的氮氧化物排放量。本次研讨会试图通过简要介绍发动机的功能来突出介绍发动机的各个方面。2 对比高推力级涡扇发动机 (> 200 kN) (修改自 [2]) GE-90 CF6-50C2 CF6-80C2公司通用电气 (美国)通用电气 (美国)通用电气 (美国)自 1995 年 9 月 1978 年 10 月 1985 年 10 月开始使用在空客 A-340 和 B-777 KC-10 (军用) A-300/310, 747/767 上首次飞行描述高涵道比 TF 双轴高 BPR TF 双轴高 BPR TF 重量 (干重) --- 3960 千克 4144 千克总长度 4775 毫米 4394 毫米 4087 毫米进气口/风扇直径 3124 毫米 2195 mm 2362 mm压力比 39.3 29.13 30.4涵道比 8.4 5.7 5.05TO时推力 388.8 kN 233.5 kN 276 kN巡航时推力 70 kN 50.3 kN 50.4 kNS.F.C.(SLS) 8.30 mg/N-s 10.51 mg/N-s 9.32 mg/N-s空气质量流量 1350 kg/s 591 kg/s 802 kg/sFADEC的存在* 是 否 是其他信息 NOx排放量降低33%。噪音低于同级其他 TF(由于风扇叶尖速度低)LPT 的 TET 为 1144 K。燃油消耗(s.f.c.)低于其他发动机,寿命长,可靠性高。RB-211-524G/H Trent-882 JT-9D-7R4公司劳斯莱斯(英国)劳斯莱斯(英国)普惠(美国)自 1990 年 2 月开始使用 1994 年 8 月(认证)1969 年 2 月(首次)首次飞行于 747-400 和 767-300 波音 777 波音 747/767、A310描述三轴轴向 TF 三轴 TF 双轴 TF 重量(干重)4479 千克 5447 千克 4029 千克总长度 3175 毫米 4369 毫米 3371 毫米进气口/风扇直径 2192 毫米 2794 毫米 2463 毫米压力比 33 33+ 22 涵道比 4.3 4.3+ 5 TO 推力 269.4 kN 366.1 kN 202.3 kN 巡航推力 52.1 kN 72.2 kN 176.3 kNS.F.C.15.95 mg/N-s(巡航) 15.66 mg/N-s(巡航) 10.06 mg/N-s 空气质量流量 728 kg/s 728+ kg/s 687 kg/s FADEC(Y/N) 否 是 否其他信息 合同中(截至 1995 年 9 月)世界上功率最强大的传统空调发动机(Trent 772) *FADEC - 全自动数字发动机控制 • 降低燃油消耗。• 通过与飞机计算机交互,更好地控制发动机并减少飞行员的工作量。• 降低飞机运营成本。分析理论可参见 [3]。低推力级涡扇发动机 (< 200 kN)(根据 [2] 修改)3 CFM56-5C2 JT-8D-17R V 2500-A1公司 CFM International (法国) & GE (美国)Pratt & Whitney (美国) Intl.航空发动机(美国) 自 1992 年底 1970 年 2 月 1988 年 7 月开始使用 首次飞行于空客 A-340 波音 727/737 和 DC-9 空客 A-320 描述 双轴亚音速 TF 轴流双轴 TFT 双轴亚音速 TF 重量(干重) 2492 千克(裸机)3856 千克(约)1585 千克 2242 千克(裸机)3311 千克(带动力装置) 总长度 2616 毫米 3137 毫米 3200 毫米进气口/风扇直径 1836 毫米 1080 毫米 1600 毫米压力比 37.4 17.3 29.4涵道比 6.6 1.00 5.42TO时推力 138.8 kN 72.9 kN 111.25 kN巡航时推力 30.78 kN 18.9 kN 21.6 kN S.F.C.16.06 mg/N-s 23.37 mg/N-s 16.29 mg/N-s空气质量流量 466 kg/s 148 kg/s 355 kg/sFADEC(Y/N) 是 否 是其他信息 4 GE-90涡扇发动机循环分析 以下是借助计算机程序进行的简单高涵道比涡扇发动机循环分析的结果。可以从[4]中获得更广泛和准确的分析。GE90 发动机的可用数据仅限于其起飞推力、涵道比 (BPR) 和总压比 (OPR)。其余数据是暂定的,是基于其他类似的 GE 发动机(如 CF6-80C2 和 CFM56)并考虑了适当的改进而假设的。发动机数据进气效率 = 0.980风扇多变效率 = 0.930压缩机多变效率 = 0.910涡轮多变效率 = 0.930等熵喷嘴效率 = 0.950机械效率 = 0.990燃烧压力损失(比率) = 0.050燃料燃烧效率 = 0.990热喷嘴面积 = 1.0111 m2冷喷嘴面积 = 3.5935 m2设计点(巡航)非设计点(起飞)高度(km)10.668 0.000马赫数0.850 0.000RAMPR 1.590 1.000FPR 1.650 1.580LPCPR 1.140 1.100HPCPR 21.500 23.000OPR 40.440 39.970Pa(巴)0.239 1.014Ta(K)218.820 288.160Ca(米/秒)252.000 0.000BPR 8.100 8.400TIT(K)1380.000 1592.000ma(千克/秒)576.000 1350.000推力(kN)69.200 375.300m f(千克/秒)1.079 2.968SFC(毫克/氮-秒)15.600 7.910Sp。推力 (N-s/kg) 120.100 278.100 计算得出的巡航推力值与配备两台 GE90 发动机的波音 777 飞机所需的推力非常接近,即每台发动机约 65-70 kN。GE 于 1990 年 1 月宣布开发 GE90。总体而言,这些发动机的运行时间超过 5,000 小时,包括在 GE 改装的波音 747 飞行试验台上的 228 小时飞行时间。GE90 耐力发动机完成了超过 14,000 个循环,并表现出出色的分段耐久性。(489 kN) 的推力。93759555539.pdf 5 设计点运行图(巡航)推力和 SFC 与 FPR 的关系 64 65 66 67 68 69 70 1.40 1.43 1.46 1.49 1.52 1.55 1.58 1.61 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 FPR 推力 ( kN) 15.50 15.75 16.00 16.25 16.50 16.75 17.00 推力 SFC 推力和 SFC 与 OPR 的关系 66 68 70 72 74 76 78 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 OPR 推力 ( kN) 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 推力 SFC 6 推力 & SFC vs BPR 50.0 57.5 65.0 72.5 80.0 87.5 95.0 102.5 110.0 4.0 4.4 4.8 5.2 5.6 6.0 6.4 6.8 7.2 7.6 8.0 8.4 8.8 9.2 9.6 BPR 推力 ( kN) 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0推力 SFC 推力和 SFC 与 TIT 40 50 60 70 80 90 100 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 TIT (K) 推力 ( kN) 15 16 17 18 19 20 21 推力 SFC 7 认证 ([1] 和 [2]) 里程碑 日期 事件 1992 年 11 月 首次核心测试 1993 年 3 月 第一台发动机以 377.8 kN 推力进行测试 1993 年 4 月 第一台发动机以 468.5 kN 推力进行测试 1993 年 12 月 第一个 GE90 飞行试验台在波音 747 上飞行 1994 年 11 月 GE90 认证388.8 kN 推力 1994 年 12 月 首次波音 777 飞行测试 1995 年 8 月 波音 777/GE90 飞机认证 1995 年 9 月 波音 777/GE90 投入使用 GE90 地面和飞行测试 - 随着 GE90 获得 FAA 认证,GE 航空发动机公司完成了有史以来由发动机制造商进行的最广泛的地面和飞行测试项目之一。1992 年 11 月,第一台全尺寸发动机核心机开始测试;随后,1993 年 3 月,第一台完整的发动机问世。unisolve_pharmacy_software_manual.pdf 从那时起,GE 及其收益分享参与者共运行了 13 台开发发动机,这些发动机验证了发动机固有的设计优势。七台发动机的推力超过 100,000 磅。(444.5 kN),其中一台发动机的推力达到创纪录的 110,000 磅。事实上,GE90 开发发动机的推力水平已超过 100,000 磅。(444.5 kN),持续超过 65 小时。作为所需认证测试的一部分,GE90 成功完成了 2.5 磅和 8 磅。(1.13 和 3.63 千克) 的发动机复合叶片鸟类吞食测试。1994 年 10 月,四只 2.5 磅的鸟被吸入,发动机以产生 85,000 磅(377.8 kN) 推力所需的速度运行,在炎热的天气下起飞。没有推力损失,发动机在吸入后所需的 20 分钟运行期间响应所有油门命令。所有风扇叶片都处于良好状态,并继续在其他发动机测试中运行。1994 年 11 月中旬,GE 在 FAA 的陪同下进行了风扇叶片脱落测试。34042629589.pdf 为什么要使用全新发动机?释放叶片在风扇转速为 2,485 rpm 时引爆,比目标高出 10rpm,发动机产生超过 105,000 lb。(466.8kN) 的海平面静态 (SLS) 校正推力。发动机支架系统按设计运行,测试展示了风扇叶片的遏制力。复合材料风扇叶片的坚固性得到成功展示,8 观察到的尾部叶片损坏与测试前分析相符,验证了复合材料叶片设计的固有优势。GE90 于 1993 年底首次飞行,安装在 747 飞行试验台上。在整个测试的第一阶段,发动机在 45 次飞行中累计运行近 228 小时。发动机性能异常出色,性能水平超出规格,并在整个飞行包线内为飞行员提供不受限制的油门运动。市场需求 从历史上看,飞机的重量和推力要求一直在增长。低底盘汽车展评判评分表 如今,市场青睐重量更重、航程更长且内置推力增长的飞机。增长图 1 增长图 2 上述增长图显示,趋势有利于采用 GE90 动力的大型宽体飞机。为航空公司的未来做好准备 • 适用于整个新型大型飞机系列的通用发动机。• 新型宽体飞机所需的推力比当今的发动机高 20-30%。• 飞机历史上需要 20-30% 的额外推力来增加 TOGW。现代循环设计具有内置的总体性能优势 • 比当今的发动机高 10% 的 SFC。• 具有通用性的高推力增长。• 低噪音和排放。结合“经验教训”的成熟技术的可靠性。GE90 设计 GE90 的设计目的在于: • 推力增长。• 777 飞机系列的发动机通用性。• 燃油效率。• 180 分钟 ETOPS(延长双发运行)。9 • 低排放。• 低噪音。• 降低运营成本。选择循环以节省大量燃料。其余的乘法和除法依次为 • 优化了旁通比。• 优化了总压比。• 为最低 SFC 和燃油消耗而设计。10.sinıfya coru bankası pdf 选择的设计可最大限度地提高航空公司的利益。• 设计和演示高可靠性技术。• 以 CF6 和 CFM56 可靠性为基础。• ETOPS 批准。• 运营商开发的维护程序。• 低噪音和低排放设计。• 最低运营成本设计。发动机尺寸符合未来飞机的要求。• 初始认证为 84,700 磅。(533.4 kN)。复合材料风扇 2。(376.5 kN) 推力 - 1995 年 2 月• 首次增长认证为 92,000 磅。(408.9 kN) 推力 - 1996 年 5 月。• 可能增长到 120,000 磅。高推力和测试经验总结• > 422.3 kN 下运行超过 145 小时• > 435.6 kN 下运行超过 95 小时• > 440.0 kN 下运行超过 75 小时• > 444.5 kN 下运行超过 65 小时• > 444.5 kN 下在 900-105/1A 上连续运行 20 小时 注:海平面静态 (SLS) 校正推力水平 八台 GE90 发动机已在 445 kN 或以上的 SLS 推力下运行。进行了各种测试• 风扇测绘。• 助推器应力调查。• 超速认证 (490.3 kN)。• 三重红线块测试的“彩排”。• 1.13 kg 伯德认证/叶片脱落认证。10 发动机及其部件 ([2]) GE-90 涡扇发动机(横截面图)以下是发动机的主要部件 - 1.低压压缩机 (LPC)/助推器3.高压压缩机 (HPC)4. bugavufawenesa.pdf 双圆顶燃烧室5.高压涡轮机 (HPT)6.低压涡轮 (LPT) 11 复合材料风扇 GE90 风扇设计 风扇图 • 22 复合材料宽弦叶片和平台。• 大风扇直径,可实现更高的空气流量。• 风扇齿轮传动 - 降低风扇叶尖速度,从而产生更少的噪音。• 低叶尖速度和压力比,实现安静高效的运行。• 轻质三网盘,便于检查,重量更轻。• 混合(锥形/椭圆形)旋转器,减少核心碎片的摄入。• 风扇压力比 (FPR) 约为 1.60-1.65(暂定)。GE90 风扇叶片 风扇叶片 • 宽弦复合材料风扇 - 高性能、低重量。• 环境阻力 - GE90 风扇材料系统表现出与当前飞机复合材料相同的环境阻力。12 • GE90 风扇复合材料系统与目前在用的风扇复合材料系统类似。• 完全暴露在航空液体中的层压样品通常可保持 95% 的基本性能。• 实际叶片完全受聚氨酯涂层保护。• 不暴露于紫外线辐射。复合材料风扇开发历史• GE90 复合材料叶片受益于 25 年的开发。• 材料、制造和计算方面的进步提供了必要的技术。燃烧室 • 成功的先进军用项目的双圆顶环形燃烧室。• 降低 NOX 排放水平(低至 10 ppm。)。• 降低未燃烧的碳氢化合物、一氧化碳和烟雾水平。• 提高可操作性。• 长寿命衬套结构。• 圆顶气动热调节功率设置。• 高度重新点火能力 30,000 英尺(9.144 公里),有裕度。14 涡轮机涡轮图 HP 涡轮叶片 - 分别为第 1 级和第 2 级。los baker van a peru book pdf 13 压缩机 压缩机图 第一级 HPC 叶片 •结构类似于成功的 CFM56。•紧凑的发动机结构。•坚固的低纵横比翼型。•减少零件数量。•降低运营成本。•短 LPC/助推器 - 3 个阶段。•LPC 压力比(LPCPR)约为 1.10-1.14(暂定)。•低 LPT 入口温度以增加推力。•10 级 HPC,压力比为 23:1(HPCPR)。•NASA 节能发动机(E3)的放大在测试单元和飞行测试中展示了性能和可操作性。• 高压涡轮机采用了成熟的设计技术。• 6 级 LPT 和 2 级 HPT。• 刚性、简单支撑的转子系统(如 CFM56)可实现动态稳定性。• 仿照成功的 CF6-80 设计而构建的无螺栓组装翼型和罩壳冷却回路。• 从成熟的涡轮机经验中引入薄膜冷却技术。• 多孔涡轮冷却技术 - 冷却效果更佳。• 成功的 CF6-80 设计和被动间隙控制系统功能。• 具有激光钻孔冷却孔图案的第 1 级 HPT 叶片铸件(材料 N5)。• 具有激光钻孔冷却孔图案的第 2 级 HPT 叶片(材料 N5)。• 基于 CFM56 和 CF6-80 设计的模块化喷嘴组件。15 其他特点 ([2]) GE90 与环境 减少排放和烟雾 • 双圆顶燃烧室。• 降低噪音。• 低风扇压力比和大纵横比低压涡轮。• 总体降低任务总燃料消耗 = 降低任务总污染物。• 推力与核心流量比更高。GE90 燃烧室提供更好的可操作性,同时降低排放水平 • 双环形燃烧室。• 飞行员圆顶针对可操作性进行了优化 - 主圆顶针对高功率进行了优化。• 减少排放 基于 15 年的 NASA 和先进军用发动机开发。• 全面的 GE90 测试。• 出口温度曲线符合设计意图。• 已验证排放水平。可运输性• 专为标准发动机运输方法而设计。GE90推进器• 比当今的高涵道比涡扇发动机更小 GE90模块化设计• 仅允许更换推进器• 将推进器/喷嘴与风扇定子模块分开• 风扇定子模块保留在主基座或飞机上• 拆卸和更换时间估计少于6小时 16 GE90的未来 ([2]) 推力增长GE90组件的尺寸适合增长。如果市场需要,110,000磅。通过进一步投资,GE90可以产生110,000磅(511千牛)的推力。通用电气打算通过以下方式实现推力增量 - • 376.5千牛风扇认证发动机。B777“B”市场。• 422.3 - 435.6 kN 风扇改进的涡轮机械。18 参考文献 1.• 409 kN 风扇改进的 LPT 材料。增强的 HPT 冷却和第一级叶片 TBC。B777“B”市场。B777 拉伸。• 466.8 kN 风扇带有分离式核心的更高 P/P 风扇。• 511.2 + kN TF带有分离式核心的更高速度和 P/P 风扇。17 结论可以看出,GE90 确实是 90 年代最强大、最高效的商用运输发动机。85086163020.pdf 它还具有足够的推力增长空间,以满足未来的需求。虽然无法获得有关该发动机的确切技术信息,例如其重量、压力比、TIT、巡航推力、sf.c 等。导致本报告中的数据具有不确定性,但与其他发动机的比较清楚地表明,在推力和燃油效率方面,该发动机是独一无二的。