我们研究了在黄铁矿 (FeS 2 ) 上生长的铁和硫氧化、极嗜热酸的古菌 Metallosphaera sedula 的代谢组。由于细胞与矿物材料之间紧密接触和相互作用,从这些微生物中提取有机物是一项重大挑战。因此,我们应用了一种改进的方案来破坏微生物细胞并将其有机成分与矿物表面分离,通过液液萃取提取亲脂性化合物,并使用 MALDI-TOF MS 和 UHPLC-UHR-Q/TOF 进行代谢组学分析。通过这种方法,我们确定了几种参与中心碳代谢和古菌中发现的改良 Entner-Doudoroff 途径的分子、硫代谢相关化合物以及参与 M. sedula 适应极端环境(如金属耐受性和耐酸性)的分子。此外,我们还确定了参与微生物相互作用的分子,即通过生物膜形成进行的细胞表面相互作用和通过群体感应进行的细胞间相互作用,这依赖于信使分子进行微生物通讯。此外,我们利用高级化合物识别软件(MetaboScape)成功提取并识别了不同的饱和噻吩醌。这些醌是 M. sedula 的呼吸链电子载体,具有在极端环境条件下进行生命检测的生物标志物潜力。
摘要 美国汽车工程师协会定义了五个级别的驾驶自动化 (LoDA)(加上“非自动化”级别 0)。其中,第三个级别称为“有条件驾驶自动化”,此处表示为 LoDA 3,它在有限的操作范围内执行完整的动态驾驶任务 (DDT)。虽然在自动驾驶启动时驾驶员没有任何驾驶任务,但她应该能够接受自动驾驶发出的干预请求 (RTI),并且还应该及时执行 DDT 后备。本文提供了一种推导 RTI 最佳设计的方法,并证明 LoDA 3 与最佳 RTI 相结合绝不能简单地称为“有条件驾驶自动化”。这意味着 LoDA 3 的定义并不完整,并且 LoDA 列表中至少缺少一个重要级别。本文提供了两种解决问题的方法。