假设飞行员俯冲投掷弹药,并让飞机在垂直于地面(无滚转)的平面上飞行(图 1a 和 1b)。P 边和 R 边之间的夹角是飞行路径角或俯冲角 e。如果飞机以恒定的“G”载荷飞行,其飞行路径等于 e 的余弦,即从滚转到撞击地面。应该认识到,除了“飞行时间零的射弹”或瞄准线在 P 边上方的弹药之外,飞机撞击点无论风向如何都在目标之外。这是由于重力、空气阻力或射弹阻力以及提供分离的弹射力。这些变量确定或定义了固定的炸弹射程,这是“破折号 34”表格中显示的所有弹道数据的基础。作为战斗机飞行员,我们对飞行路径数据下方的俯仰角至关重要。这些数据实际上只不过是由炸弹射程、释放高度定义的三角形的角度解。和俯冲角度。用投掷器瞄准释放点。在 P 侧下方某处。除了理论上如上所述。并且所有参数都满足。人们应该理所当然地期待一个靶心。让我们假设攻角。~。已经解决了
目前,有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机,并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制,但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器,用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明,在低速到中速飞行中,可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下,飞行器的俯仰是一个自由变量,我们使用它来最小化飞行器所需的推力,从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案,在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型,为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证,并展示模拟结果,结果显示平均跟踪误差为 20 厘米,平均计算率为 800 Hz,与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比,跟踪误差减少了 85%。
近年来的技术和科学发展,提出了新的方法和控制设计来描述和改进飞机的动力学、控制和稳定性。在这种情况下,战斗机在战斗情况下的行为至关重要,因为该系统在更接近其极限区域的情况下运行,并且要处理更高的速度和各种各样的攻角。对于 [1] ,由于作用于系统的许多力,例如阻力和升力以及空气层的方向及其与所选参考的关系,飞机的动力学自然是非线性的。因此,忽略非线性方面可能会限制系统代表性模型及其电子控制器的能力。根据 [2] ,对于更现实的模型,必须考虑固有的非线性和不确定性,以避免不稳定的运行区域,从而实现更高效和更现实的控制项目。
摘要 – 风洞升级 Capstone 小组被要求为俄亥俄北方大学校园内的 Aerolab™ 教育风洞设计一个数据采集和控制系统。该项目的目的是提高从风洞获取的数据的准确性。这将减少学生在实验中出现的实验误差。风扇上将增加一个电机控制器。一旦达到所需速度,这将有助于通过减少风速波动来提高数据准确性。更精确的系统还将增加风洞用于新研究的实用性。该系统必须能够测量空气速度、压力、轴向力和法向力以及攻角。使用当前的数据采集方法,所有测量值都会大幅波动。
海军设施工程系统司令部西南 (NAVFAC SW):海军设施工程系统司令部 (NAVFAC) 是海军部 (DON) 系统司令部,也是设施工程和管理、房地产和建筑的技术主管部门。它负责海军部岸上基础设施的采购、建设、运营和维护 (O&M),以及在不再需要时对其进行处置。NAVFAC SW 是负责向美国西南地区现役设施提供这些产品和服务的司令部。
政府不保证所提供的任何场地相关信息的准确性。政府和/或其代表为支持本次招标而提供的场地相关信息应仅视为信息。此类信息可能包括技术报告和研究、建筑状况报告或旨在支持提议者开发申请的其他技术信息。提议者应核实(而不是仅仅依赖)政府提供的所有场地相关信息,以避免不可预见的成本。
摘要:安全与环境执法局 (BSEE) 提议的行动是批准 Freeport 拆除三个 Point Arguello Unit 海上石油和天然气平台上的 62 个钻井导管。每个平台要拆除的钻井导管为 Hidalgo (14)、Harvest (19) 和 Hermosa (29)。拆除将分两个阶段进行:1. 初始导管套管切割/验证;2. 导管套管提取。第一阶段预计总持续时间为 78 天,第二阶段预计需要 130 天,项目总持续时间为 208 天。第一阶段将采用高压磨料切割方法进行初始切割。这涉及泵送含有海水和磨料混合物的磨料液体以切割现有的导管和其他套管串。根据 BSEE 要求,初始切割将在泥线以下约 15 英尺 (ft) 处进行。第 2 阶段包括拉出切断的导管套管并进一步切割管段,以便定期装船并运输到岸上,这些船只将运输切割的管段,然后装上卡车并运输到岸上的废料回收设施。其余平台(包括导管架和甲板)将保留在原处,直到该导管拆除项目完成并且 BSEE 批准即将提出的退役平台拆除申请。
执行摘要 尽管最近有关于猎人角造船厂 (HPS) 清理工作拙劣的报道,但公众从未被充分告知导致污染的海军放射性活动范围之广以及环境控制不力。许多人被误导认为这些活动主要与几艘暂时停泊在猎人角的带有放射性的船只以及其他一些未指明但有限的活动有关。然而,几十年来 HPS 使用大量多种放射性核素的作业规模远远超出了人们的普遍理解。这反过来又造成了比海军迄今为止承认的更为广泛的污染可能性 — — 数十种放射性核素影响到 HPS 的所有部分。HPS 的核活动可以追溯到原子时代之初。 1945 年 7 月 16 日“三位一体”爆炸发生数小时后,美国海军印第安纳波利斯号从亨特斯角驶往太平洋的天宁岛,随行的还有全世界一半的高浓缩铀和“小男孩”原子弹的零部件。8 月 6 日,原子弹被装载到埃诺拉·盖伊号上,投向广岛。不到一年后,太平洋进行了战后首次核试验。第二次试验在比基尼环礁泻湖进行,结果严重失控。大量放射性物质污染了数百艘船只,导致海军大部分舰队丧失作战能力。仅这次试验就有 79 艘放射性船只被带到亨特斯角进行“净化”,包括用喷砂和蒸汽清洁船只上的放射性物质,而这又有可能将污染转移到整个亨特斯角。由于放射性无法通过物理方法中和,因此实际效果中的“净化”仅仅意味着将其从放射性船只转移到 Hunters Point。来自这些太平洋原子弹试验船的 60 多万加仑放射性污染燃油在 HPS 的锅炉中燃烧,这可能会广泛传播污染。位于 HPS 的 HPS 海军放射防御实验室 (NRDL) 参与了 1950 年至 1958 年的每一次核武器试验。这些原子弹和氢弹试验产生了大量高放射性核武器碎片,并将其带到了 HPS。除了核弹污染和碎片之外,NRDL 的放射性物质许可证还允许在 Hunters Point 使用大量各种放射性物质,用于武器效应研究和其他目的。例如:
管理合同官员将通过审查已提交的发票来跟踪本地招聘情况。如果未达到既定目标,则需要详细说明未达到目标的原因以及采取的纠正措施。未能达到 23% 的本地业务和本地招聘参与目标可能会对承包商绩效评估报告 (CPARS) 中记录的承包商绩效产生负面影响。超过 23% 的本地业务和本地招聘参与目标并最大限度地增加 HPNS 附近的本地业务和/或本地招聘量可能会对承包商绩效产生积极影响,记录在 CPARS 中。
(2) 美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 出版的《美国海岸航海指南》是一系列十本航海书籍(卷),涵盖了对美国沿海/内陆水域和五大湖水域航海者来说十分重要的各种信息。《海岸航海指南》旨在作为 NOAA 航海图的补充。许多内容无法以图形方式显示在海图上,而且在其他地方也不容易找到。涵盖的主题包括天气、气候、冰况、潮汐、水位、洋流、突出的沿海特征和地标等环境因素。还提供了有关垂直净空、码头描述、小型船舶设施、危险、疏浚航道和深度的具体信息。还列出了航行服务和法规,包括引航、拖航、锚地、航线和分道通航方案、环境保护和其他联邦法律。