摘要:基于标签的视觉惯性定位是一种轻巧的方法,用于在室内建筑环境中启用低成本无人驾驶汽车(UAV)的自主数据收集任务。但是,在动态构造站点上找到最佳标签配置(即数字,大小和位置)仍然具有挑战性。这项工作提出了一种基于感知感知的遗传算法的标签位置计划者(PGA-TAPP),以考虑项目进度,安全要求和无人机的本地化性,以使用四维(4D)建筑信息模型(BIM)来确定最佳标签配置。所提出的方法通过在限制安装成本的同时最大化用户指定区域(ROI)中最大化的本地化,提供了一个4D计划。使用Fisher Information矩阵(FIM)量化本地化性,并封装在可通航网格中。实验结果显示了我们方法在寻找无人机室内室内站点上无人机定位的最佳4D标签计划计划中的有效性。doi:10.1061/jccee5。CPENG-5068。©2022美国土木工程师学会。
先前对物体定位的研究表明,传感器放置和对齐在达到追踪城市空气流动性工具的估计位置的较高准确度中起着重要作用。通常,由于两者之间的重叠不确定性区域较小,地面节点观测矢量之间的近乎正交的相交导致了最高的精度。这适用于通过接地节点摄像机角度观测以及通过地面节点距离测量的三角剖分。但是,通过有限数量的静态基础节点和要本地化的移动对象的网络,这种简单的概念不容易实现。该案例研究进行了敏感性分析,并探讨了如何在这种情况下实现更高估计准确性水平的实用方法。
刺激电极放置 David P. McMullen,医学博士,1 Tessy M. Thomas,理学士,2 Matthew S. Fifer,博士,3 Daniel N. Candrea,理学硕士,2 Francesco V. Tenore,博士,3 Robert W. Nickl,博士,4 Eric A. Pohlmeyer 博士,3 Christopher Coogan,理学硕士,5 Luke E. Osborn,博士,3 Adam Schiavi,医学博士,博士,6 Teresa Wojtasiewicz,医学博士,7 Chad Gordon,DO,8 Adam B. Cohen,医学博士,3,5 Nick F. Ramsey,博士,9 Wouter Schellekens,博士,9 Sliman J. Bensmaia,博士,10 Gabriela L. Cantarero,博士,4 Pablo A. Celnik,医学博士,4 Brock A. Wester,博士,3 William S. Anderson,医学博士,博士,7 Nathan E. Crone, MD 5 1 美国马里兰州贝塞斯达市国立卫生研究院国家精神卫生研究所 2 美国马里兰州巴尔的摩市约翰霍普金斯大学生物医学工程系 3 美国马里兰州劳雷尔市约翰霍普金斯大学应用物理实验室研究与探索性开发部 4 美国马里兰州巴尔的摩市约翰霍普金斯大学物理医学与康复系 5 美国马里兰州巴尔的摩市约翰霍普金斯大学神经病学系 6 美国马里兰州巴尔的摩市约翰霍普金斯大学麻醉学与重症监护医学系 7 美国马里兰州巴尔的摩市约翰霍普金斯大学神经外科系 8 美国马里兰州巴尔的摩市约翰霍普金斯大学整形与重建外科系 9 荷兰乌得勒支市联合医学中心乌得勒支脑中心 10 美国伊利诺伊州芝加哥市芝加哥大学生物与解剖学系 60637 摘要 定义传统上,神经外科医生在术中对功能皮质进行定位以保留患者的功能,现在可以帮助植入目标电极以恢复功能。脑机接口 (BMI) 有可能恢复瘫痪患者的上肢运动控制,但需要准确放置记录和刺激电极才能对假肢进行功能控制。除了从记录阵列进行运动解码之外,在与手指和指尖感觉相关的皮质区域精确放置刺激电极还可以传递感觉反馈,从而改善对假手的灵巧控制。在我们的研究中,我们展示了使用一种新颖的术中在线功能映射 (OFM) 技术和高密度皮层脑电图 (ECoG) 来定位人类初级体感皮质中的手指表征。结合传统的术前和术中定位方法,该技术能够准确植入刺激微电极,这通过植入后对手指和指尖感觉的皮质内刺激得到了证实。这项研究证明了术中 OFM 的实用性,并将为人类闭环脑机接口的未来研究提供参考。关键词术中功能映射;在线功能映射;脑机接口;皮层内微刺激;微电极阵列 (MEA);皮层电图 (ECoG)
术中定义功能皮质(传统上由神经外科医生执行以保护患者功能)现在可以帮助植入目标电极以恢复功能。脑机接口 (BMI) 有可能恢复瘫痪患者的上肢运动控制,但需要准确放置记录和刺激电极才能实现对假肢的功能控制。除了从记录阵列进行运动解码外,在与手指和指尖感觉相关的皮质区域精确放置刺激电极还可以提供感官反馈,从而改善对假肢的灵巧控制。在这项研究中,作者展示了使用一种新颖的术中在线功能映射 (OFM) 技术与高密度皮层脑电图来定位人类初级体感皮质中的手指表征。结合传统的术前和术中定位方法,该技术能够准确植入刺激微电极,这通过植入后对手指和指尖感觉的皮质内刺激得到证实。这项工作证明了术中 OFM 的实用性,并将为未来人类闭环 BMI 的研究提供参考。
摘要:近年来,将分布式生成(DG)技术集成到分销网络(DN)以提高系统效率,降低碳排放并提高电源系统的可靠性。但是,DG系统在DN中的最佳位置是一项艰巨的任务,因为它取决于多个变量,包括负载需求,可再生能源和储能系统(ESS)。在这种情况下,需求响应(DR)程序可以在提高DG系统效率方面发挥至关重要的作用,因为它们使消费者可以在高峰时段降低其能源使用,并将其需求转移到非高峰时段。DR和太阳能光伏(SPV)系统是两种突出的技术,可以在功率DN中发挥重要作用。在本文中,采用双层粒子群优化(PSO)方法来确定DR协调中DG的最佳分配。在建议的方法中,优化的第一级确定了DG的最佳大小和位置,第二级优化决定了DR协调中的最佳功率调度。提出的方法是在IEEE 33总线系统上实现的,结果表明功率质量参数已显着改善。
系统处于将连接到星系的近似位置。然后,从扬声器开始,然后顺时针进行操作,每个播放器将一个系统瓷砖朝上放在Mecatol Rex周围的第一个环中。最后一个玩家放置了第一个瓷砖后,他们放置了第二个瓷砖。然后,瓷砖放置的顺序逆转并逆时针继续前进,直到再次到达扬声器,后者放置了两个瓷砖。然后,瓷砖放置再次逆转并顺时针进行。此过程重复,直到玩家放置所有瓷砖为止。
•不要放在户外。•不要以任何形式的运输方式放置(船,飞机,火车,汽车等)。•不要放在尘土飞扬或潮湿的环境中。•请勿将水可能溅到屏幕上的位置(浴室,厨房等)•不要将蒸汽直接接触的位置放置。•不要将其放置在加热设备或加湿器附近。•不要放置在产品受到直射阳光的位置。•不要将其放置在具有炎症气体的环境中。•不要放置在具有腐蚀性气体的环境中(例如二氧化硫,硫化氢,二氧化氮,氯,氯,氨和臭氧)•不放置在具有灰尘的环境中,成分,在大气中加速腐蚀(例如氯化物和硫化含量),以及
详细手术技术................................................................................................................3 假体部件的移除................................................................................................................3 股骨尺寸测量和试件放置................................................................................................3 股骨部件的放置........................................................................................................4 胫骨和 ATS 部件的放置................................................................................................5 胫骨部件(无 ATS)的放置.............................................................................................6 膝关节的最终复位....................................................................................................................7 术后护理.............................................................................................................................7 取出.............................................................................................................................7 处置.............................................................................................................................7
data AIMAC 的工作区 data_out 放置最终推理结果的内存区域。DRP-AI 示例应用程序将从此区域读取数据以获得 DRP-AI 输出。 work DRP weight 的工作区 放置神经网络权重数据的内存区域。DRP-AI 示例应用程序将通过 DRP-AI 驱动程序将权重数据写入此区域。 drp_config 放置 DRP 配置数据的内存区域。DRP-AI 示例应用程序将通过 DRP-AI 驱动程序将 DRP 配置数据写入此区域。 drp_param 放置 DRP 参数的内存区域。DRP-AI 示例应用程序将通过 DRP-AI 驱动程序将 DRP 参数写入此区域。 desc_aimac 放置 AIMAC 描述符的内存区域。DRP-AI 示例应用程序将通过 DRP-AI 驱动程序将 AIMAC 描述符写入此区域。 desc_drp 放置 DRP 描述符的内存区域。DRP-AI 示例应用程序将通过 DRP-AI 驱动程序将 DRP 描述符写入此区域。
Comirnaty® Pfizer-BioNTech 和 Covid-19 疫苗 Moderna® 都是 mRNA 疫苗,它们具有极强的物理脆弱性。遵守储存条件对于保持这种脆弱性和这些疫苗的有效性至关重要。制造商要求将疫苗瓶直立存放。长时间将瓶倒置或侧放是错误的,因此会对疫苗产生不利影响,使其不适合使用。请查看两张照片,清楚地标明盒子的正确放置方式和不正确的放置方式,不正确的放置方式会导致疫苗被销毁。正确的放置方式是将盒子放在侧面,贴上红色标签,标明“此面朝上”,不正确的放置方式是将盒子放在侧面,白色标签可见,红色标签不可见。