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World File Search System效应器
基于数值方法的动态补偿的航空操纵器机器人的多任务控制
本文提出了一种用于空中操纵器的控制方案，该方案允许解决不同的运动问题：最终效应器位置控制，最终效应器轨迹跟踪控制和路径遵循控制。该方案具有两个级联的控制器：i）第一个控制器是基于数值方法的最小范数控制器，它仅通过修改控制器引用就可以解决三个运动控制问题。另外，由于空中操纵器机器人是一个冗余系统，即，完成任务具有额外的自由度，可以按层次顺序设置其他控制目标。作为控制的次要目标，提议在任务过程中维持机器人臂的所需配置。ii）第二个级联控制器旨在补偿系统的动力学，其中主要目的是将速度误差驱动到零。提出了机器人系统的耦合动态模型（己谐和机器人臂）。该模型通常是根据力和扭矩的函数开发的。但是，在这项工作中，它是参考速度的函数，这些速度通常是这些车辆的参考。通过相应的稳定性和鲁棒性分析给出了提出的对照算法。最后，为了验证控制方案，在部分结构化的环境中进行实验测试，其空中操纵器与空中平台和3DOF机器人臂相符。
seasnake20轻型舰炮系统
传感器平台可以独立于炮架的当前位置或炮膛线进行控制和引导。新型多模式多目标跟踪器 (MM-T) 体现了最先进的技术，使系统能够同时跟踪多个目标，同时提供半自主目标选择的灵活性。STANAG 接口简化了集成到 CMS 中的选项，或者选择性地选择“独立”效应器，利用标准电源，无需穿透甲板。
采用 Wimagine® 的 BCI
脑机接口 (BCI) 项目旨在证明，经过训练后，患有严重运动障碍的人（即四肢瘫痪者）能够通过解码脑电活动来控制复杂的功能替代设备，例如四肢外骨骼。BCI 原理源于这样一个事实：移动或想象一个动作会在运动皮层产生类似的电活动。记录和解码称为 ElectroCorticoGrams (EcoG) 的电信号以控制复杂的效应器，例如移动外骨骼的肢体。
欧盟国防研究准备行动（PADR）PADR ...
本文件的第二部分涉及开发的技术方面和业务方面。主要基于技术构建模块 (TBB) 并考虑到海上防御目的，本部分中提出的改进比 OCEAN2020 参考架构框架上提出的改进更进一步。然后提出了在无人平台、传感器和效应器、通信、指挥和控制以及信息技术领域等不同领域发展欧洲工业能力的建议。在分析与无人系统相关的研究需求后，本部分还讨论了科研机构的参与。
神经记忆和意识的维度
三重机制 我们的心理能力取决于我们的身体素质。三重机制 [8,52-56] 提供了一个与神经生理学相关的概念。它从生化角度描述了心理天赋——神经记忆。它调用神经元可用的生理相关材料，特别是包围神经元的水凝胶，“神经细胞外基质” (nECM)，充当“记忆材料”来编码和存储认知信息单元 ( cuinfo )。掺杂剂（>10 种神经金属、>90 种神经递质 (NT)）为神经元提供了阿伏伽德罗尺度 (Å=6x10 23 )“效应器”，用于编码记忆中的情绪信息（图 2）。如上所述，这些神经化学“效应器”是从细菌的信号调节器进化而来的。 意识与记忆 我们仍然面临着神经意识的因果机制之谜 [1,34]。人工智能和量子力学 (QM) 的支持者预测，计算机最终将实现生物的意识。但我们指出，如果没有血肉的新陈代谢 [45,57]；没有与情绪和生存驱动力相关的生命力 (elan vital) [58]，情绪状态就无法实现。实际上，他们希望有意识的“机器奴隶”由人类程序员指挥。这让人想起了很久以前 (> 3000 年前) 的文明狂妄自大，当时巴别塔的居民想“建造一座可以通天的塔，让我们扬名”。创世纪 11:1-9，诺亚章。
感觉和运动责任纠缠的影响
四肢瘫痪患者表示，恢复手臂和手部功能是恢复独立性最重要的因素之一。我们研究的总体目标是开发辅助技术，使四肢瘫痪患者能够控制功能性伸手动作。这项研究是朝着我们的总体目标迈出的第一步，它评估了在实验环境中使用眼球运动来控制效应器运动的可行性。我们旨在了解对眼睛施加的额外运动要求如何影响功能性伸手过程中的眼手协调。我们特别感兴趣的是，当眼睛的感觉和运动功能因额外的运动责任而纠缠在一起时，眼球注视误差会受到怎样的影响。我们记录了参与者在伸手去拿显示器上的目标时的眼球和手部运动。我们在参与者的注视点位置处显示一个光标，这可以被认为类似于对辅助机器人手臂的控制。为了测量眼球注视误差，我们使用离线过滤器从原始眼球运动数据中提取眼球注视。我们将注视点与显示器上显示的目标位置进行了比较。结果表明，人类不仅能够利用眼球运动将光标引导至所需位置（1.04 ± 0.15 厘米），而且误差与手的误差相似（0.84 ± 0.05 厘米）。换句话说，尽管在直接控制效应器的眼球运动时，眼睛承担了额外的运动责任，但协调功能性伸展运动的能力并未受到影响。这项研究的结果支持使用眼睛作为控制运动的直接命令输入的有效性。
EOS 2023 年度股东大会 - 首席执行官演讲
Space Systems 包括所有 EOS 空间和通信业务，并以两个实体的形式运营 - Space Technologies 和 EM Solutions。Space Technologies 专门应用 EOS 开发的光学传感器和效应器来探测、跟踪和表征太空中的物体。它包括空间控制和太空战领域的能力。EM Solutions 提供世界领先的 RF 和光学空间通信技术。其核心产品系列围绕为国防和政府客户开发和生产用于卫星通信的高端宽带无线电收发器以及移动卫星通信终端。
人工智能代理的演变和影响入门 - 出版物
代理（一种通过传感器感知环境并通过效应器对其采取行动的实体）的概念自任务自动化开始以来一直在不断发展。3 随着大型语言模型（LLM - 处理自然语言的 AI 模型）和大型多模态模型（LMM - 处理自然语言、图像、视频和/或音频的 AI 模型）的最新进展，AI 代理的概念正在进入快速发展和实验的新阶段。目前，这一阶段出现了一系列新用例，从编码助手到工作流自动化、个人助理以及更多应用领域。
核糖核苷酸还原酶，淋病的新药物
抽象抗生素耐药酸酯（NG）是由于增加的多药耐药性（MDR）生物的增加而成为新兴的公共卫生威胁。我们确定了两个新型的口服活性抑制剂PTC-847和PTC-672，它们表现出狭窄的活性范围，包括NG，包括MDR分离株。通过选择对新型抑制剂有抗性的生物并测序其基因组，我们确定了一个新的治疗靶标，即IA核糖核苷酸还原酶（RNR）。在Ng MAP中分解突变与α亚基的N末端锥结构域，我们在这里显示的是在存在β亚基和变构效应子DatP的情况下形成抑制的α4β4状态。 酶测定确认PTC-847和PTC-672抑制NG RNR，并揭示了变构效应器DATP增强了抑制作用。 口服PTC-672的口服降低了小鼠模型中的NG感染，并且可能具有治疗对当前药物具有抗药性的治疗的治疗潜力。分解突变与α亚基的N末端锥结构域，我们在这里显示的是在存在β亚基和变构效应子DatP的情况下形成抑制的α4β4状态。酶测定确认PTC-847和PTC-672抑制NG RNR，并揭示了变构效应器DATP增强了抑制作用。口服PTC-672的口服降低了小鼠模型中的NG感染，并且可能具有治疗对当前药物具有抗药性的治疗的治疗潜力。口服PTC-672的口服降低了小鼠模型中的NG感染，并且可能具有治疗对当前药物具有抗药性的治疗的治疗潜力。
研究领域：飞行动力学、控制、自动控制、高机动无人机拦截器的制导与控制
无人机和巡飞弹（又称“自杀无人机”）对武装部队构成了重大挑战，最近的冲突就是明证。其中一个例子就是 HESA Shahed 136，这是一种低成本、高耐久性的巡飞弹，具有大载荷能力和精确打击能力。当前针对中短程空中威胁的系统大多依赖于传统的防空系统设计。这些系统是为了摧毁战斗机或直升机而开发的。因此，它们对付作战无人机的性能非常差，而且成本过高。另一方面，提供成本效益高的效应器的枪基系统射程有限，命中率低。最糟糕的情况是一群低成本无人机发动饱和攻击。