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在风险地形上学习敏捷运动
摘要 - 四倍的机器人通过强化学习在各种地形上表现出了显着的能力。然而，在存在稀疏的立足点和危险的地形（例如步进石材和平衡梁）的情况下，需要精确的脚部放置以避免跌倒，经常使用基于模型的方法。在本文中，我们表明端到端的强化学习还可以使机器人能够通过动态动作遍历风险的地形。为此，我们的方法涉及培训一项通才政策，以实现无序和稀疏的垫脚石的敏捷运动，然后通过将其可重复使用的知识从中转移到更具挑战性的地形上。鉴于机器人需要在这些地形上快速调整其速度，我们将任务作为导航任务而不是常用的速度跟踪，从而限制了机器人的行为并提出探索策略来克服稀疏的奖励并实现较高的健壮性。我们通过在Anymal-D机器人上进行模拟和现实实验来验证我们提出的方法，从而达到峰值前进速度≥2。5 m/s在稀疏的垫脚石和狭窄的平衡梁上。视频：youtu.be/z5x0j8oh6z4
适用于密集波长的敏捷频率变换...
摘要：光子学的宽带宽和光谱效率促进了长距离光波通信的空前速度。然而，在不进行光电转换的情况下高效地路由和控制光子信息仍然是一项持续的研究挑战。本文，我们展示了一种动态转换密集波分复用数据载波频率的实用方法。通过将相位调制器和脉冲整形器组合成全光频率处理器，我们实现了 N = 2 和 N = 3 个用户的系统的循环信道跳变和输入数据流的 1 对 N 广播。我们的方法不涉及光电转换，并且能够在单个平台上实现低噪声、可重构的光纤信号路由，原则上可以进行任意波长操作，为低延迟全光网络提供了新的潜力。
论电子技术创新在敏捷和...中的作用
摘要。本文的主要目的是对“数字政府”的现状和前景进行理论分析，以确定其在政治理论中最重要的解释方面。同样重要的是概述电子技术和新的信息潜力为将公民连接到互联网以及积极促进“数字民主”原则和公共政策任务的新愿景所提供的新机遇。特别关注在公共政策制定的不同层面实施电子技术创新的问题。我们展示并问题化了四种数字技术在确保政策过程中的交易制度机制方面的作用：区块链技术、基于问题的信息系统、一般形态分析和信息系统集成。我们认为这些技术和技巧是互补的。
敏捷固定翼无人机的机动设计和运动规划
本论文的总体目标是充分利用敏捷固定翼无人机的所有机动能力，实现自主飞行。主要主题是机动设计、控制和运动规划。论文首先讨论了一些初步主题：飞机动力学模型、反馈控制器和优化框架，这些都将在论文的后续部分中使用。接下来，进行调查以评估侧滑和螺旋桨电流在固定翼无人机极限机动中的重要性。如果在设计机动时没有考虑这两种现象中的任何一种，我们就会确定性能损失的成本。
美国陆军未来司令部人工智能和敏捷软件......
1.本目录旨在为您提供有关 2023 - 2024 财年美国陆军未来司令部、新兴技术机会 (AFC ETO)：陆军软件工厂和人工智能技术员计划的信息。成功完成相应计划的学术部分后，候选人将获得 ASI，这将为作为新兴技术领导者的高需求、低密度职位提供分配机会。参加陆军软件工厂 (ASF) 计划或陆军人工智能技术员 (AAIT) 计划的士兵在毕业时需要至少 60 个月的服役义务，IAW MILPER 22-082。义务是 IAW AR 601-280（陆军保留计划），2021 年 6 月 16 日。B.，AR 614-200（入伍任务分配和利用管理），2019 年 1 月 25 日。C.，DA PAM 601-280（陆军保留计划程序），2019 年 10 月 16 日。D.，军事人员管理主任备忘录，主题：“对 AR 614-200 第 4-6 段和表 4-1 政策的例外情况，关于陆军未来司令部新兴技术机会培训的剩余服务要求的变更”，2021 年 12 月 3 日。本目录为描述性内容，不应解释为法规或政策。这些信息将帮助您确定选择项目的偏好。在选择过程中，将考虑资格、学术成就、项目赞助商指导和其他关键因素。此目录适用于现役人员第 1 部分；可能会单独发布针对国民警卫队或预备役士兵和 DA 文职人员的特定机会。内容：a. 美国陆军软件工厂（第 6 和第 7 组）b. AFC 人工智能 - AI 技术员计划（第 4 组）
气候作用的敏捷农艺-CGSPACE
该利益相关者参与计划（SEP）已更新，以增加CGIAR气候研究对非洲（AICCRA）项目（P181150）的加速影响的额外融资（AF）。此更新的SEP将用于父项目（P173398）和AF（P181150）。已经准备好定义信息披露，建立利益相关者参与措施并提供申诉机制（GM）。SEP概述了项目团队将如何，何时和方式告知，沟通和与利益相关者（包括弱势群体）进行沟通和咨询，以及人们可以提出关注，提供反馈或对AICCRA-AF和任何与项目相关的活动提出反馈或投诉的机制。SEP是根据环境和社会标准10（ESS-10）制定的，内容涉及世界银行的环境和社会框架（ESF）的利益相关者参与和信息披露。它将涵盖该项目的整个生命。此SEP是一个活着的文件，可以在项目实施过程中随时更新，以捕获由于情况和不确定性的变化而可能出现的问题。
深入研究：敏捷产品团队的AI
跨越行业的敏捷产品团队越来越多地利用AI（从机器学习分析到生成的AI）来更好地了解客户并提供创新的解决方案。一项2024年的调查显示，AI采用激增，有65％的组织定期使用生成AI（比10个月前的速率几乎是AI的两倍）（2024年初的AI状态| McKinsey）。至关重要的是，这些AI部署不仅仅是效率；他们正在产生新的客户见解和创意产品策略。下面，我们研究了三个深入的案例研究（来自初创公司，中型科技公司和一家大型企业），这些案例研究说明了AI驱动的方法如何与敏捷方法配对，转化了产品发现和交付。然后，我们将密钥课程和原则提炼为寻求最大化AI影响的敏捷团队。
敏捷会议议程w/qr码
在多个国际试验中广泛证明了使用胸腔CT对肺癌的早期检测，以客观地提高治疗率。现在，国际重点是有效且经济的实施。越来越多地发现，胸CT筛查还正在检测一系列早期烟草相关疾病，包括心血管疾病和慢性阻塞性肺部疾病。这三种疾病构成了“ BIG3”，因为它们在全球范围内总计近一半。胸部CT筛选提供了一个独特的机会，可以将这种高风险队列的护理与单个成像检查相结合。我们计划制定优化的协议，以评估这些主要疾病，探索挑战并定义实施实施方案，尤其是对于全球经济上处于弱势国家的国家。实现这一雄心勃勃的目标的核心策略是利用在整个护理过程中使用AI过程，包括用于风险评估，疾病检测和管理疾病干预措施的使用。
敏捷软件中人工智能的未来
摘要：人工智能的出现具有巨大的优势，可用于改变软件项目开发的格局。软件过程框架由不断需要常规人机交互的活动组成，这可能导致错误和不确定性。人工智能可以利用 LLM、GenAI 模型和 AI 代理来协助软件开发经理、软件测试人员和其他团队成员执行常规任务、风险分析和预测、策略建议和支持决策。人工智能有潜力提高效率并降低项目管理团队遇到的风险，同时提高项目成功率。此外，它还可以分解复杂的概念和开发流程，以便利益相关者做出明智的决策。在本文中，我们提出了一种方法，其中可以利用 AI 工具和技术为敏捷软件项目提供最大程度的帮助，敏捷软件项目近年来在业界越来越受欢迎。索引词：软件开发、敏捷软件开发、人工智能、生成人工智能
敏捷固定翼无人机的机动设计和运动规划
本论文的总体目标是利用敏捷固定翼无人机的所有机动能力来实现自主飞行。主要主题是机动设计、控制和运动规划。论文首先讨论了初步主题：动态飞行器模型、反馈控制器和优化框架，所有这些都将在论文的以下部分中使用。接下来，我们进行了一项调查，以评估横向滑移和螺旋桨电流在固定翼无人机的极限机动中的重要性。如果在设计机动时未考虑这两种现象中的一种或另一种，我们会根据性能损失来确定成本。