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World File Search System敏捷
aign-aigment MPC敏捷和强大的脚步运动计划和控制
摘要 - 本文提出了一种在线两足动物的脚步计划策略，该策略结合了模型预测性控制（MPC）和增强学习（RL），以实现敏捷且健壮的两足动物。基于MPC的脚部放置控制器已经证明了它们在实现动态运动方面的有效性，但它们的性能通常受到使用简化模型和假设的限制。为了应对这一挑战，我们开发了一个新颖的脚放置控制器，该控制器利用了一项学识渊博的政策来弥合使用简化模型和更复杂的全阶机器人系统之间的差距。具体来说，我们的方法采用了基于ALIP的MPC脚部放置控制器的独特组合，用于次级脚步计划，并提供了精炼脚步调整的学习政策，从而使所得的脚步策略有效地捕获了机器人的全身动态。这种集成协同MPC的预测能力，其灵活性和适应性能力。我们通过使用全身人形机器人Draco3。结果表明，动态运动性能的显着改善，包括更好地跟踪各种步行速度，使可靠的转弯和穿越具有挑战性的地形，同时与基线ALIP ALIP ALIP MPC接近相比，保持步行步态的稳健性和稳定性。
为国防部和北约制定 5G 敏捷标准流程
• 就 5G 的采购、维护和运营向国防部长和其他高级领导提供建议。 • 支持国防部和行业在 5G 方面的公私合作。 • 协调包括研发、实施和采购、作战概念开发、产业政策和商业推广以及与 5G 相关的跨部门和国际合作在内的活动。
第 4B 部分（共 4 部分）疫情后的敏捷供应链......
前陆位于上游，产品在 GSC 上游制造和生产。它必须低成本、精益。货运枢纽 (FH)、航运枢纽 (SH)、支线港口、陆港门户港口的生态系统必须与低成本保持一致。生产以“推动”为基础，以获得规模经济。库存是根据“大数据”和总体预测设计的。具有灵活容量的智能库存推动着 GSC 的上游建设。使用人工智能 (AI) 机器学习 (ML) 设备支持的高科技（IT 和 OT）数字工厂学习和调整操作传感器，以使用工业 4.0 和工业物联网 (IIOT) 与所有接口通信，以创建统一名称空间接口和数字孪生技术来提高效率。（请参阅以下关于数字工厂的幻灯片）
超越传统：评估 DO-178C 中的敏捷可行性......
特定领域的标准和指南在规范安全关键型系统方面发挥着至关重要的作用，其中一个显著的例子是针对航空航天行业的 DO-178C 文件。本文件为寻求确保其软件系统安全性和认证的组织提供了指南。本文在安全关键型航空航天系统软件开发的背景下分析了 DO-178C 文件，重点关注敏捷软件开发，旨在评估其可行性。与限制特定的开发方法不同，DO-178C 提供了不可或缺的支持，可以维护对安全的信心，与航空航天行业的目标无缝衔接。我们的分析表明，DO-178C 中没有任何限制或约束会阻碍敏捷的采用，并提供了获得适当证据的指南和目标，允许采用包括敏捷方法在内的各种工作方法，这与业内普遍认为传统瀑布方法是强制性的观念相反。此外，我们强调，指南解释是专门针对使用敏捷方法的软件专业人员量身定制的，与仅提供标准一般概述的出版物相比，它具有更具体的重点。
布局 - 敏捷场景文本图像综合与扩散模型
虽然扩散模型已显着提高了图像生成的质量，但它们在这些图像中准确且相干渲染文本的能力仍然是一个重大挑战。场景文本生成的常规基于扩散的方法通常受到对中间布局输出的依赖的限制。这种依赖性通常会导致文本样式和字体的多样性限制，这是布局生成阶段的确定性质所引起的固有限制。为了应对这些挑战，本文介绍了SceneTeTgen，这是一种基于新颖的扩散模型，专门设计用于规避预定义布局阶段的需求。这样做，场景 - 文本促进了文本的更自然和多样化的代表。SceneTextGen的新颖性在于其三个关键组成部分的整体：一个字符级编码器，用于捕获详细的印刷属性，并与字符级实例分割模型和Word-
人工智能在塑造敏捷时尚产业未来中的作用
人工智能 (AI) 已成为每个行业不可或缺的一部分。随着大数据的出现，行业，尤其是纺织服装 (T&A) 行业，正处于与消费者、供应商和竞争对手的关系的边缘。他们需要处理不同的场景，这些场景之间存在大量复杂的关联和依赖关系，以及人际交往中产生的不确定性。为了优化决策过程，管理大量数据已成为当务之急。在这种情况下，人工智能技术在 T&A 价值链的每个环节都显示出前景，从产品发现到机器人制造。人工智能在 T&A 行业的潜在广泛应用已经进入设计支持系统、T&A 推荐系统、智能跟踪系统、质量控制、T&A 预测、供应链管理或社交网络中的预测分析以及 T&A 电子商务。研究采用定性方法，形式为系统文献综述和对高级管理人员和行业专家的深入访谈。研究结果确定了人工智能发展动态能力的维度及其潜在影响和可能面临的挑战。因此，这些研究结果为相关文献做出了贡献，并为学术界和从业者提供了有用的见解。
敏捷创新——临床研究组织转型的适应性方法
以客户为中心的组织可以预测客户的需求，并通过创新的解决方案和服务取悦客户。在敏捷方法中，团队在短周期冲刺中密集工作以创建工作原型，与客户一起测试它们并获得反馈以指导下一个冲刺。敏捷创新高度关注客户需求，在冲刺周期中收集并快速响应客户反馈，并授权团队自由调整以适应客户需求。一旦我们了解了客户的需求，我们就可以提供有用的创新解决方案。这个过程使用敏捷方法促进，提供几个原型迭代，并频繁反馈和修订。客户在整个过程中处于中心位置，如下图 4 所示。
频率敏捷时间太赫兹超材料 - DR-NTU
这是以下文章的已接受版本：Pitchappa, P., Kumar, A., Liang, H., Prakash, S., Wang, N., Bettiol, A. A., ... Singh, Ranjan. Frequency‑agile temporary terahertz metamaterials. Advanced Optical Materials, 8(12), 2000101‑. doi:10.1002/adom.202000101，已在 10.1002/adom.202000101 以最终格式发布。本文可根据 Wiley 自存档政策 [https://authorservices.wiley.com/authorsresources/Journal‑Authors/licensing/self‑archiving.html] 用于非商业用途。
展示从没有状态估计的像素飞行的敏捷飞行
摘要 - 次数是最敏捷的飞行机器人之一。尽管在基于学习的控制和计算机视觉方面取得了进步，但自动无人机仍然依赖于明确的状态估计。另一方面，人类飞行员仅依靠从板载摄像头的第一人称视频流将平台推向极限，并在看不见的环境中坚固地飞行。据我们所知，我们提出了第一个基于视觉的四摩托系统，该系统自动浏览高速的一系列门，而直接映射像素以控制命令。像专业的无人机赛车飞行员一样，我们的系统不使用明确的状态估计，并利用人类使用的相同控制命令（集体推力和身体速率）。我们以高达40 km/h的速度展示敏捷飞行，加速度高达2 g。这是通过强化学习（RL）的基于识别的政策来实现的。使用不对称的参与者批评，可以促进培训，并获得特权信息。为了克服基于图像的RL训练期间的计算复杂性，我们将门的内边缘用作传感器抽象。可以在训练过程中模拟这种简单但坚固的与任务相关的表示，而无需渲染图像。在部署过程中，使用基于Swin-Transformer的门检测器。我们的方法可实现具有标准，现成的硬件的自动敏捷飞行。尽管我们的演示侧重于无人机赛车，但我们认为我们的方法超出了无人机赛车的影响，可以作为对结构化环境中现实世界应用的未来研究的基础。
频率敏捷时间太赫兹超材料 - DR-NTU
这是以下文章的已接受版本：Pitchappa, P., Kumar, A., Liang, H., Prakash, S., Wang, N., Bettiol, A. A., ... Singh, Ranjan. Frequency‑agile temporary terahertz metamaterials. Advanced Optical Materials, 8(12), 2000101‑. doi:10.1002/adom.202000101，已在 10.1002/adom.202000101 以最终格式发布。本文可根据 Wiley 自存档政策 [https://authorservices.wiley.com/authorsresources/Journal‑Authors/licensing/self‑archiving.html] 用于非商业用途。