多元正态分布n(m,c)具有单型号的“钟形”密度,其中钟的顶部(模态值)对应于分布均值,m。分布n(m,c)由其平均值m∈R唯一决定,其对称和正定的协方差矩阵c∈Rn×n。协方差(正定定义)矩阵具有吸引人的几何解释:可以用(超 - )椭圆形{x∈Rn |唯一地识别它们。 X T C -1 x = 1},如图1。椭圆形是分布相等密度的表面。椭圆形的主轴对应于C的特征向量,平方轴的长度与特征值相对应。特征成分由C = B(d)2 B t表示(请参阅Sect。0.1)。如果d =σi,其中σ∈R> 0,我表示身份矩阵,c =σ2i,椭球是各向同性的(图1,左)。如果b = i,则C = D 2是对角线矩阵,椭圆形是平行于轴平行的(中间)。在由B的列给出的坐标系中,分布n(0,c)总是不相关的。
- 它可以帮助系统工程师评估系统需求,并了解主要子系统,例如电池,DC/DC转换器,牵引电机和控制器,发电机和控制器,发动机和车辆负载。- 它可以帮助子系统工程师得出子系统的详细硬件和软件规格,并更好地了解子系统的运营。- 它可以帮助硬件工程师进行硬件组件选择和设计,并帮助软件/控制工程师开发控制算法和DSP控制软件。- 它可以帮助系统集成工程师根据系统和子系统要求整合和测试系统。
如果错过了作业,则该讲师表示该分配可以在到期日的48小时内提交。如果需要截止日期,请通过电子邮件通知讲师,并在到期日的48小时内提交作业。
•指示您想如何处理错过的测验和测试。如果您指出学生应该安排化妆测验或测试,则建议学生安排其化妆在ODS。注意:测试协议允许您指示化妆测验或测试的参数。ODS测试中心的监管者在星期五,在课程大纲中或大学学习周期间所示的部门化妆日。
太阳能航行是一种革命性的驱动航天器的方式。太阳帆(图3)使用大型,轻巧的镜面表面,以捕获从阳光下的动量,以将航天器向前推动。光由称为光子的无质量颗粒组成。光子在撞击其反射表面时将其动量(复数)转移到航天器中。就像在离子推进器中一样,每一个击中帆的光子都可以产生一个小的推力。Starshot Mission将使用太阳能航行前往我们太阳系Alpha Centauri最近的星系。
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TODD Murphey机械工程物理疗法和人类运动科学中心西北大学TODD Murphey机械工程物理疗法和人类运动科学中心西北大学
美国能源部的普林斯顿等离子体物理实验室 (PPPL) 是一个等离子体和聚变科学合作国家中心。其主要任务是发展科学理解和关键创新,从而开发出有吸引力的聚变能源。相关任务包括在等离子体科学和技术的广阔前沿开展世界一流的研究,并提供最高质量的科学教育。
图 1:第 3 节中使用的两个示例系统的描述。谐振子(左)可用作双原子分子(例如 HCl)振动运动的粗略近似值。(右)非对称双阱对应于 DNA 中碱基对势能表面的切片,代表腺嘌呤和胸腺嘧啶之间的碱基对。
亚稳态事件在数字电路中很常见,同步器是保护我们免受其致命影响的必需品。最初,读取异步输入(即输入与时钟不同步,因此它可能在采样时准确更改)时需要同步器。现在,由于同一芯片上有多个时钟域,当片上数据跨越时钟域边界时需要同步器。任何触发器都可以轻松变成亚稳态。将其数据输入与时钟的采样沿同时切换,即可获得亚稳态。展示亚稳态的一种常见方法是向数据和时钟输入提供两个频率略有不同的时钟。在每个周期内,两个信号的相对时间都会发生一点变化,最终它们切换得足够接近,从而导致亚稳态。这种巧合反复发生,使得能够使用普通仪器展示亚稳态。理解亚稳态并正确设计同步器以防止它有时是一门艺术。关于故障和坏同步器的故事比比皆是。同步器并不总是能够合成,它们很难验证,而且过去好的东西在未来可能就会变坏。论文、专利和应用说明给出的错误说明太多了,来自信誉良好的来源的库元素和 IP 核可能“在任何速度下都不安全”。本文简要介绍了亚稳态和同步器的理论和实践;侧栏“亚稳态文献资源”提供了一个简短的资源列表,您可以从中了解有关此主题的更多信息。