杨涛 * ,柴立人,王刚 中国航天空气动力研究院,北京 100074 * 通讯作者 摘要:针对无人机数字作动器测试问题,该作动器是无人机的关键部件之一,其静动态性能直接影响无人机的机动性能,本文研究了一种全自动数字作动器测试系统,介绍了该系统的硬件和软件设计方案,并进行了应用演示。该系统以 TI 双核微控制器 TMS28377D 为核心,拥有 RS422、RS485、RS232、CAN Bus 等广泛应用于数字作动器的丰富通信接口。此外,测试系统还连接旋转增量式编码器,提供数字作动器的实际位置信息,以及 SD 卡用于实时记录数据。测试系统通过以太网通信与上位机通信,上位机发送命令并接收反馈。本文设计的全自动数字作动器具有可靠性高、升级方便等优点。该自动测试系统在无人机数字执行器的研制、生产和仓储中有着巨大的潜力。
1、采用任意定位推拉门系统 2、外壳采用彩色钢板,工作台面为SUS304拉丝不锈钢,耐腐蚀,易清洁 3、照明及杀菌系统安全联锁 4、数字式显式液晶控制面板 3级风速(快、中、慢),除SW-CJ-1D、SW-CJ-1G只有2级风速外,其余均采用手动操作。
1、采用任意定位推拉门系统 2、外壳采用彩色钢板,工作台面为SUS304拉丝不锈钢,耐腐蚀,易清洁 3、照明及杀菌系统安全联锁 4、数字式显式液晶控制面板 3级风速(快、中、慢),除SW-CJ-1D、SW-CJ-1G只有2级风速外,其余均采用手动操作。
• 大刻度盘带模拟指示器,读数方便,减轻工人疲劳感。• 本仪器采用差压式。该方法测量稳定,因为几乎不受相应供给气压变化的影响。• 差压式空气千分尺比流量式空气千分尺测量气压高,因此测量间隙更大,测量头耐用性更高。• 由于每个旋钮都是独立的,因此可以进行内部或外部测量的极性反转和零点调整。• 填充放大倍数系列可以满足您的测量要求。超小直径喷嘴(如 0.3 喷嘴)是环保产品之一,可实现节能。* 关于“差压式”,请参阅数字式空气千分尺“迷你”目录
•电源柜,最多包括六个4KVA功率模块•可选的单相或三相输入电源配置•可换盘的功率模块减少平均时间到修复(MTTR)•使用最新的IGBT设备和PWM技术制造,以使用DSP(数字信号处理器)的运行(数字型)输出(纯SINGER/ PWM)的运算(•数字流程)的运算(•数字式)输出(纯SINDER)的输出(纯SINDER),•纯SINER/ SUPERION OUTION(数字)输出(纯SIDER),•纯净的输出/纯净输出/ Non-Maintained) • No-break load transfer for use with discharge lamps • Deep discharge battery protection • Battery reverse polarity protection • Battery short circuit protection • Front access for all maintenance and repair • 10min, 1 hour & 3 hour battery test key-switch • Battery discharge management, auto-transfer between floating and equalisation charging with optional temperature compensation • Inverter modules automatically share the input and output current, and battery charge/discharge current • Multiple communication options RS232, RS485,用于本地和远程通信的TCP/IP适配器•符合BS EN50171。
AD 适航指令 A/M 飞机 ADF 自动测向 [设备] ADS 空中数据系统 AHRS 姿态航向参考系统 AOA 攻角 AOS 侧滑角 AP 自动驾驶仪 APP 进近 ATC 空中交通管制 ATCAS 空中交通管制自动化系统 CAA 民航局 CG 重心 C L 升力系数 DAFCS 数字式自动飞行控制系统 DME 测距设备 EFIS 电子飞行仪表系统 FAA 联邦航空管理局(美国) FDR 飞行数据记录器 FL 飞行高度 FOD 外来物体损坏 FTB 飞行试验台 GNC 引导导航控制 GPS 全球定位系统 IAS 指示空速 ICAO 国际民用航空组织 M 马赫数(= 边界外的流速与当地音速之比,在海平面大约为 340 米/秒) MAC 平均气动弦 (M)MEL(主)最低设备清单 METAR 气象报告 MFC 多功能计算机 NM 海里(= 1.852 米) OAT室外空气温度(°C、°K、°F 外部空气)PF 飞行员飞行
•电源柜,最多包括六个4KVA功率模块•可选的单相或三相输入电源配置•可换盘的功率模块减少平均时间到修复(MTTR)•使用最新的IGBT设备和PWM技术制造,以使用DSP(数字信号处理器)的运行(数字型)输出(纯SINGER/ PWM)的运算(•数字流程)的运算(•数字式)输出(纯SINDER)的输出(纯SINDER),•纯SINER/ SUPERION OUTION(数字)输出(纯SIDER),•纯净的输出/纯净输出/ Non-Maintained) • No-break load transfer for use with discharge lamps • Deep discharge battery protection • Battery reverse polarity protection • Battery short circuit protection • Front access for all maintenance and repair • 10min, 1 hour & 3 hour battery test key-switch • Battery discharge management, auto-transfer between floating and equalisation charging with optional temperature compensation • Inverter modules automatically share the input and output current, and battery charge/discharge current • Multiple communication options RS232, RS485,用于本地和远程通信的TCP/IP适配器•符合BS EN50171。
Wg Cdr (Retd) PK Raveendran SC Wg Cdr Malteesh Prabhu 国家飞行测试中心,航空发展局 班加罗尔 560 015,印度 摘要 印度轻型战斗机 (Tejas) 项目已成功完成全面工程开发 (FSED) 阶段,目前处于初始作战能力 (IOC) 审批阶段。Tejas 计划是印度在军事航空领域追求技术卓越的最佳典范。因此,该计划对所有参与的团体和个人来说都是一次很好的学习经历。本文重点介绍了从这个具有挑战性的计划中吸取的一些教训。术语 ADA 航空发展机构 BMS 刹车管理系统 CLAW 控制律 DFCC 数字式飞行控制计算机 ECS 环境控制系统 EU 电子单元 FCS 飞行控制系统 FSED 全尺寸工程开发 HAL 印度斯坦航空有限公司 HUD 平视显示器 IFCS 综合飞行控制系统 IOC 初始作战能力 IV&V 独立验证和确认 LCA 轻型战斗机 MFD 多功能显示器 MFK 多功能键盘 MFR 多功能旋转(开关) NFTC 国家飞行测试中心 NWS 前轮转向 RFA 行动请求 SOP 标准操作程序 UFCP 前控制面板 Raveendran, P.K.; Prabhu, M. (2005) Tejas 飞行测试:迄今为止的经验教训。飞行测试中 - 分享知识和经验(第 14 页
1.介绍 BY EPCON 是一种数字式电动气动控制器,用于控制压力、温度、液位等过程变量。它提供所有最新的数字电子控制功能,同时具有气动控制器的可靠性。BY EPCON 由几个主要部分组成,包括数字信号处理器、用于程序/数据存储的闪存 ROM、LCD 显示器、信号处理和看门狗电路、数字信号滤波器、A/D 转换器、控制按钮、RS232C 通信接口(可选)、一对电磁阀及其驱动单元、信号输入/输出端子等。采用 PID 控制算法作为控制软件。BY EPCON 在 110~220V AC(50/60 Hz)或 24V DC 电源下运行。它接受来自标准 4~20 mA 变送器的信号,并提供气动输出以操作隔膜或活塞驱动的控制阀。控制器可容纳最大 60 psig 的输出,以控制气动隔膜或活塞式执行器,而无需使用 I/P 传感器或阀门定位器。BY EPCON 拥有自己的 24 伏直流电源供变送器使用,简化了电源的复杂性并降低了成本。BY EPCON 采用电磁阀代替易受污垢或磨损的小孔径孔口,在高达 60 psig 的压力下提供大量空气输出,以直接操作单作用或双作用气动执行器。由于此功能,BY EPCON 无需使用 I/P 传感器和阀门定位器,从而降低了成本。