参考卫生部。(2015)。2010年菲律宾卫生统计数据更新了菲律宾儿童和其他人口群体的营养状况。菲律宾:doh。Goyena,E.A.,Duante,C.A。,Patalen,C.F.,Agdeppa,I.A。和Acuin,C.C.S。 (2015)。 评估18岁及以上的成年人对非传染性疾病的选定危险因素,10.0至17.9。 菲律宾:dost-fnri。 Zumaraga,M.P.,Rodriguez,M.,Timoteo,V.J。 &Tanchoco,C。(2015)。 方法验证高血压的候选遗传标记的高分辨率熔融分析。 东盟内分泌社会联合会期刊,30(1)。 doi:http://dx.doi.org/10.15605/jafes.030.01.01Goyena,E.A.,Duante,C.A。,Patalen,C.F.,Agdeppa,I.A。和Acuin,C.C.S。(2015)。评估18岁及以上的成年人对非传染性疾病的选定危险因素,10.0至17.9。菲律宾:dost-fnri。Zumaraga,M.P.,Rodriguez,M.,Timoteo,V.J。 &Tanchoco,C。(2015)。 方法验证高血压的候选遗传标记的高分辨率熔融分析。 东盟内分泌社会联合会期刊,30(1)。 doi:http://dx.doi.org/10.15605/jafes.030.01.01Zumaraga,M.P.,Rodriguez,M.,Timoteo,V.J。&Tanchoco,C。(2015)。方法验证高血压的候选遗传标记的高分辨率熔融分析。东盟内分泌社会联合会期刊,30(1)。doi:http://dx.doi.org/10.15605/jafes.030.01.01
封装行业动态:2021 年顶级参与者的收入 2021 年对于先进封装来说是丰收的一年,ASE 继续主导市场收入,其次是 Amkor。英特尔保持第三的位置,其次是长电科技和台积电。Yole 的季度先进封装监测器提供了 2021 年收入和同比增长排名前 30 位的外包半导体组装和测试 (OSAT) 公司。与 2020 年相比,2021 年的同比收入增长更大,增长最快的 OSAT 主要是中国的。先进封装 (AP) 市场的总收入在 2021 年达到 321 亿美元,预计将录得 10% 的复合年增长率 (CAGR),到 2027 年达到 572 亿美元。5G、汽车信息娱乐/高级驾驶辅助系统 (ADAS)、人工智能 (AI)、数据中心和可穿戴应用的大趋势继续推动 AP 向前发展。在此监测器中,显示了主要先进封装类型的季度数据更新,包括倒装芯片芯片级封装 (FCCSP)、倒装芯片球栅阵列 (FCBGA)、晶圆级芯片级封装 (WLCSP)/扇入、扇出封装、3D 堆叠封装和系统级封装 (SiP)。
18 世纪,托马斯·贝叶斯 (Thomas Bayes) 提出了一个激进的想法:用概率来表示我们认为假设正确的程度 (Bayes, 1763/1958)。他在一场赌博游戏中这样做:在经历了一定数量的输赢之后,你赢的概率有多大?使用概率论根据数据更新我们的信念程度的想法是我们现在所说的贝叶斯规则的基础(见图 1)。贝叶斯可能认为他的工作具有较低的概率,而这一模型在 200 多年后成为贝叶斯认知模型的基础,该模型从理性信念更新的角度解释人类行为(例如,Griffiths 等人,2010 年)。贝叶斯认知模型解释了归纳推理——从有限的数据得出不确定结论的过程,例如根据在对话中听到的新词推断其含义。在贝叶斯模型中,这种推断是将数据(例如,你听到新词的上下文)与我们对世界的现有期望(例如,对一个词可能具有何种含义的期望)相结合的结果。这些期望以假设的“先验分布”来表达,更合理的假设具有更高的先验概率。这捕捉到了学习者的“归纳偏差”——那些影响学习者选择的假设的数据以外的因素(Mitchell,1997)。先验分布可以定义为
简介 本统计公报提供截至 2023 年 3 月 31 日的战争抚恤金计划 (WPS) 摘要信息。国防部 (MOD) 目前正在审查本出版物,打算从 2024 年起删除并重新格式化补充表中的某些表格。受影响的信息已在本公报、补充表格和 Gov.uk 网站的战争抚恤金计划统计数据页面上明确标明。 从 1914 年第一次世界大战开始直至 2005 年 4 月 5 日,所有因服役导致疾病、受伤或死亡的退役人员均可获得无过错补偿。WPS 由国防部管理,所有赔偿索赔均由英国国防商业服务 (DBS) 退伍军人协会管理。有关索赔资格和 WPS 索赔处理的更多信息,请参阅 Gov.uk 网站的战争抚恤金计划页面。这些统计数据是为了响应大量关于该计划下的索赔和裁决以及目前领取战争抚恤金的人数的信息请求而提供的。这些统计数据由外部组织使用,例如 NHS 信托、地方政府和武装部队慈善机构。本报告还在内部用于协助工作规划和政策制定。本报告先前版本中提供的所有表格均已使用 2022/23 数据更新,并作为战争抚恤金领取者索引中的单独 Excel 和开放文档电子表格 (ODS) 文件提供。除了这份统计公报外,国防部还发布了年度统计数据,总结了国防部根据该计划支付的赔偿金;
随着全球工业、教育和交通等多个领域的能源消耗不断增加,物联网等众多技术为节能做出了巨大贡献。本文介绍了如何基于物联网建立智能教室系统,以节省教室能源。所提出的方法使用所提出的能耗和成本模型估算物联网 (IoT) 设备、智能教室和建筑物的能耗,并提供对照明、投影仪和空调等物联网设备的实时访问和控制。我们的系统的有效性和优势已通过在安装有计算机的大学教室中进行的实际测试得到证实。本文讨论了如何使用物联网 (IoT) 开发更便宜、更节能的设备控制系统。几乎任何电气设备都可以使用此方法操作,几乎不需要人工协助。当学生在教室时,“基于物联网的节能智能教室”系统旨在减轻电网的负荷。该技术可检测特定区域中人员的存在,并使用该信息来控制电气设备的运行(例如开/关)。该设备可以使用 Microsoft Kinect 传感器来调整人体周围环境的温度、湿度和光量。DHT22 传感器和 LDR 连接到 Arduino AT Mega 板以测量各种环境条件。该系统具有可以收集有关教室环境的实时信息的传感器。然后使用这些数据更新 Web 应用程序。Node MCU IoT 设备通过互联网将其所有数据发送到主机。该系统的最终测试在实验室中进行,有四名学生和 80 个测试用例。根据统计数据,最终原型的准确率似乎为 98%。
As part of the accountability and transparency provisions included in the Coronavirus Aid, Relief, and Economic Security (CARES) Act, the Office of Management and Budget (OMB), in consultation with the U.S. Department of the Treasury (Treasury), the Council of Economic Advisers (CEA), and the U.S. Small Business Administration (SBA), is charged with providing quarterly reports on the effects of certain Coronavirus response funds to the Congress and the public.1本报告提供了有关这些基金在2023年第一季度的影响的证据,这对于评估覆盖救济资金的经济影响很重要。由于危机的前所未有的性质和幅度,评估冠状病毒反应基金的影响根本上是困难的。此外,随着时间的流逝,通常不可能解散2020年大流行立法的经济影响,例如《 Cares Act》,从随后的立法的经济影响中,例如2021年的《美国救援计划法》(ARP),以及与无关的经济发展。随着时间的流逝,隔离《照顾法》的经济影响将越来越困难。本报告的先前迭代提供了两种类型的分析,涵盖了《关怀法》和相关大流行反应立法的经济影响:他们(1)使用了最新的季度数据来详细介绍经济复苏的累积状态,以及(2)分析相关研究和学术发现。截至2021年第一季度,GDP已经超过了其大传统的水平,而2020年大流行立法的经济影响变得更加难以区分与其他发展的影响。同时,时间的流逝使研究人员能够对大流行立法的影响提出新的发现。因此,该报告从季度数据更新中退后一步,重点是审查和综合相关研究,因此可以提供。
作为《冠状病毒援助、救济和经济安全 (CARES) 法案》中包含的问责和透明度条款的一部分,管理和预算办公室 (OMB) 与美国财政部 (Treasury)、经济顾问委员会 (CEA) 和美国小企业管理局协商,负责向国会和公众提供有关某些冠状病毒应对资金影响的季度报告。1 本报告提供了有关这些资金到 2022 年第二季度的影响的证据,这对于评估所涵盖的救济资金的经济影响非常重要。由于危机的性质和规模前所未有,评估冠状病毒应对资金的影响从根本上来说非常困难。此外,随着时间的推移,通常不可能将 2020 年大流行立法(例如 CARES 法案)的经济影响与后续立法(例如 2021 年美国救援计划法案 (ARP))的经济影响以及不相关的经济发展区分开来。随着时间的推移,分离《关怀法案》的经济影响将变得越来越困难。本报告的先前版本提供了两种类型的分析,涵盖了《关怀法案》和相关的疫情应对立法的经济影响:它们 (1) 使用最新的季度数据来详细说明经济复苏的累积状态,以及 (2) 分析相关研究和学术成果。截至 2021 年 11 月,GDP 已超过疫情前的水平,2020 年疫情立法的经济影响与其他事态发展的影响更加难以区分。与此同时,随着时间的推移,研究人员能够对疫情立法的影响产生新的发现。因此,本报告不再关注季度数据更新,而是专注于审查和综合可用的相关研究。
此类任务同样可以先离线学习状态转移预测模 型再使用 MPC 计算控制输入 [28-29] ,或直接使用强 化学习方法 [68-69] ,但需要大量训练数据且泛化性较 差。在准静态的局部形变控制中,更常用的方法是 在线估计局部线性模型。该模型假设线状柔性体形 状变化速度与机器人末端运动速度在局部由一个雅 可比矩阵 JJJ 线性地联系起来,即 ˙ xxx ( t ) = JJJ ( t ) ˙ rrr ( t ) ,其 中 ˙ xxx 为柔性体形变速度, ˙ rrr 为机器人末端运动速度。 由于使用高频率的闭环反馈来补偿模型误差,因此 完成任务不需要非常精确的雅可比矩阵。 Berenson 等 [70-71] 提出了刚度衰减( diminishing rigidity )的概 念,即离抓取点越远的位置与抓取点之间呈现越弱 的刚性关系,并据此给出了雅可比矩阵的近似数学 表示。此外,常用的方法是根据实时操作数据在线 估计雅可比矩阵,即基于少量实际操作中实时收集 的局部运动数据 ˙ xxx 和 ˙ rrr ,使用 Broyden 更新规则 [72] 、 梯度下降法 [73] 、(加权)最小二乘法 [33-34,74] 或卡尔 曼滤波 [75] 等方法在线地对雅可比矩阵进行估计。 该模型的线性形式给在线估计提供了便利。然而, 雅可比矩阵的值与柔性体形状相关,因此在操作 过程中具有时变性,这使得在线更新结果具有滞 后性,即利用过往数据更新雅可比矩阵后,柔性体 已经移动至新的形状,而新形状对应的雅可比矩阵 与过往数据可能并不一致。同时,完整估计雅可比 矩阵的全部元素需要机器人在所有自由度上的运 动数据,这在实际操作过程中难以实现,为此一些 工作提出根据数据的奇异值进行选择性更新或加 权更新 [74] 。此外,此类方法需要雅可比矩阵的初 值,一般在操作前控制机器人沿所有自由度依次运 动,收集数据估计初始位置的雅可比矩阵。受上述 问题影响,在线估计方法往往仅适用于局部小形变 的定点控制,难以用于长距离大形变的轨迹跟踪。 Yu 等 [31] 提出 ˙ xxx = JJJ ( xxx , rrr ) ˙ rrr 的模型形式,其中 JJJ ( · ) 为 当前状态至雅可比矩阵的非线性映射,待估计参数 为时不变形式。基于该模型,该方法将离线学习与 在线更新无缝结合,实现了稳定、平滑的大变形控 制。 Yang 等 [76-77] 使用模态分析方法建立柔性体模
执行摘要 简介 绿树社区健康基金会成立于 2005 年,是 Chestnut Hill 医院出售后成立的一家改建的健康基金会,致力于改善社区内个人的健康状况。基金会向非营利组织提供资助,这些组织服务于前 Chestnut Hill 医疗保健系统服务范围内的体弱孤僻老人、饥饿和粮食不安全人群以及儿童的需求。自 2018 年以来,随着新的执行和董事会领导层的上任,基金会认识到当地形势和基金会趋势的变化,并作为回应,旨在制定其第一个全面的战略计划。 流程和方法 绿树的战略路线图是通过一个由董事会和员工组成的八人战略规划委员会领导的协作过程发展起来的,该委员会包括董事会主席和执行董事。他们的规划方法基于国家咨询公司 La Piana 开发的实时战略规划框架。战略路线图基于对基金会在其服务社区中的身份和地位的理解,旨在加强董事会和员工在基金会的工作、原因和方式方面的一致性。该流程还确定了 Green Tree 与该地区其他资助组织相比有哪些战略优势,以便能够充分利用这些优势。当前前进的道路是围绕一个紧迫的挑战或机遇而设计的,作为一个关键问题,通过路线图中阐明的关键战略来解决。愿景、使命和指导原则 Green Tree 根据更广泛社区的意见以及类似的健康转化基金会和当地健康数据更新了其愿景、使命和指导原则:
大流行时期和大流行时期在新业务形成的衡量标准中激增。Decker和Haltiwanger(2024b)详细描述了这种激增;简而言之,新业务的申请(包括有可能过渡到真正雇主企业的特征的人)从2020年夏天开始。在2021年遵循了申请的激增,雇主进入包括机构和企业创造的措施激增。入境激增与近年来更广泛的经济主题是一致的,例如,经济活动对大流行友好和高科技行业的重新分配以及从城市中心到亚城的活动的地理重新分配以及从东北到南部到南部和日晒区域。高科技维度特别值得注意。Decker和Haltiwanger(2024b)还发现了大流行业务形成与退出之间的密切地理相关性(或退出的代理),将入境激增与“大辞职”联系起来。在此简短说明中,我们使用更多最新数据更新了这些先前的结果。我们提供了压倒性的证据,表明大流行及其后果在真正的企业家雇主创建中激增,并且我们表明,即使最近,相对于流行前水平,业务形成的措施仍在升高,尽管有清晰的冷却迹象。2人口普查局在业务动态统计(BDS)中发布的公司出生数据消除了有关新公司创建的任何不确定性我们更新了几个数据系列:直到2024年8月,劳动统计局(BLS)关于雇主建立出生的数据到2023年第四季度的数据,以及2022年春季的新雇主公司出生的人口普查局数据,涵盖了PANDPOMIGAL雇主入境的第一年,该数据涵盖了PANDPOMIGAL ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER ENSER EMPRESPENT在其他数据中。