1 意大利罗马圣心天主教大学医学院,00168; carolinanoya1@gmail.com(中国); quintinogiorgio.dalessandris@policlinicogemelli.it(QGD); francesco.doglietto@unicatt.it (FD); roberto.pallini@unicatt.it (RP); marco.gessi@policlinicogemelli.it(MG); nicola.montano@policlinicogemelli.it (新墨西哥州); jacopo.galli@unicatt.it (JG); alessandro.olivi@policlinicogemelli.it (AO)2 神经外科,A. Gemelli IRCCS 大学医院基金会,Largo Agostino Gemelli, 8, 00168 罗马,意大利; pierpaolo.mattogno@policlinicogemelli.it 3 耳鼻喉科、头颈外科,Fondazione Policlinico Universitario A. Gemelli IRCCS,意大利罗马 00168; mario.rigante@policlinicogemelli.it (先生); claudio.parrilla@policlinicogemelli.it (CP) 4 病理学,Fondazione Policlinico Universitario A. Gemelli IRCCS,00168 罗马,意大利 * 通信地址:liverana.lauretti@unicatt.it;电话:+39-3493218815 † 这些作者对这项工作做出了同等贡献。
摘要 激光雷达测量和无人机摄影测量提供的高分辨率点云非常适合调查斜坡变形。然而,今天这些点云中包含的信息很少得到充分利用。这项研究展示了瑞士的三个大规模斜坡不稳定的例子,出于灾害预防的原因,这些斜坡受到积极监测。我们使用通过地面激光扫描获取的点云来 (1) 识别各个岩石隔室运动行为的差异;(2) 突出显示移动岩体中的活动剪切面;(3) 确定驱动斜坡位移的运动过程;(4) 根据岩石滑坡的 3D 表面运动模拟基底滑动面;(5) 计算精确的位移角;(6) 提供对不稳定岩石体积的估计。这些信息对过程理解做出了重要贡献,从而支持了灾害管理中的决策。
摘要:这项研究的目的是确定预期气候变化对坡度稳定性的影响。为此,选择了2021年触发的斜率不稳定性的案例研究。考虑了降雨理论在施用中的降雨理论,并使用地理局的渗水/W模块进行坡度的表面内部模型。进行了斜率的参数稳定性分析,以确定气候变化对斜率稳定性的重要性。体积水含量,渗透率,毛孔压力和地下水流量变化的条件很重要。当土壤渗透率较低时,在降雨事件和随后的日子中,安全系数会降低,而当渗透率较高时,降雨事件后的安全性会提高。较低的内聚力的效果几乎是线性的,每1 kPa的内聚力减少了,安全系数降低了0.1。水的净滤水增加可能是斜率不稳定的最关键因素。分析的结果表明,与预期的气候变化相比,与修复山体滑坡的成本相比,从上路和斜坡上及时降低水网的效果和适当的地表水径流将是一个相对简单且廉价的措施。因此,建议根据气候变化的潜在影响,分析有关预期气候变化的所有斜率。
实时承诺(“ RTC”):一个多周期安全约束的单位承诺和调度模型,该模型可以在两个小时和十五分钟的优化期内以最少的AS-BID生产基础为基础,以同时解决负载,操作储量和监管服务。优化评估接下来的十点时间,间隔为15分钟。每次RTC在一个小时内运行应有一个指示其结果的时间; “ RTC 00”,“ RTC 15”,“ RTC 30”和“ RTC 45”帖子,分别在小时后15,30和45分钟。每次RTC运行将在计划发布时间后的十五到三十分钟内产生具有约束力的承诺指令,并将在优化期的其余部分中产生咨询承诺指南。RTC 15还将建立小时的外部交易计划,而所有RTC运行均可在可变的安排代理生成器总线上建立15分钟的外部交易计划。此ISO服务关税的第4.4.2节提供了有关RTC功能的其他信息。
对于移动机器人在实际环境中运行,必须正确执行本地化,映射和导航等基本任务。这些任务强烈依赖于对环境的充分感知,在某些情况下,由于场景的本质,某些传感器的运行有限,甚至两者兼而有之,这在某些情况下可能具有挑战性。移动机器人应该能够智能地识别和克服异常情况,以避免感觉故障。我们在这项工作中提出了一种基于贝叶斯网络的新方法,该方法可以自然地代表传感器之间的复杂关系,能够整合异质的知识来源,从而扣除感觉异常的存在,并通过使用可用信息从它们中恢复。高度计算成本由一种利用我们模型结构的新算法来解决。我们的建议已在几个模拟中进行了评估,并且还在使用移动机器人的真实环境中进行了测试。获得的结果表明,与其他现有方法相比,它可以达到更好的性能和准确性,同时增强了整个感觉系统的鲁棒性。
确保太空系统在升空后完好无损 战斗机、导弹和卫星均需经过广泛的振动测试。对于太空系统,洛克希德马丁公司的 LDS 振动台测试可确保不同组件能够经受住发射、部署、运输和长期运行的严酷考验。记录数据是振动测试的关键组成部分,需要数据采集来测量发射时卫星和组件的情况。由于成本高、复杂性高,卫星振动鉴定测试是世界上监控最严格、运行最严格的测试之一。振动测试通常通过数百个通道同时采集数据进行,多振动台测试通常在极大的有效载荷或多自由度模拟中进行。
在宽带隙器件获得商业认可之前,必须证明其可靠性,而且对可靠性的要求也更高。在器件和封装层面不断追求更高的功率密度,会导致整个封装的温度升高和温度梯度增大。新的应用领域通常意味着更恶劣的环境条件。例如,在汽车混合动力牵引系统中,内燃机的冷却液温度可能高达 120°C。为了提供足够的裕度,这意味着最高结温 (T JMAX ) 必须从 150°C 提高到 175°C [4]。在飞机等安全关键应用中,已经提出了零缺陷概念来满足更严格的可靠性要求。