最新版本代表了三年来的第一个重大修订。这是由主席,地方法官克莱尔·霍克尼(Clare Hockney)领导的编辑团队敬业和艰苦的工作的产物。他们对自己的辛勤工作充满了我的不断感激。在要进行重大审查的一年中,这尤其具有挑战性。我也应该感谢小型编辑团队,他们一直在做定期更新,这意味着用户永远不必担心他们正在使用本书的“旧版本”。
Keywords: BP neural network, fuzzy control, cutting platform height, multisensor ABSTRACT In this paper, BP neural network is used to collect header height, AMEsim is used to simulate and analyze header height adjustment hydraulic system, and fuzzy PID control is used to adjust header lifting hydraulic cylinder to stabilize header height. The experimental results of harvesting different crops show that under the header height automatic control system, the error between the actual height of crop harvesting and the set height is within 15 mm, and the harvesting effect is good, which can meet the automatic regulation requirements of the header height of the multi crop combine harvester. 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
( 174,451 ) ( 1,785,028 ) 5,157,804 ( 5,168,975 ) 6,556,224 本期间其他综合(损失)收益 ($ 180,586 ) ($ 1,518,143 ) $ 5,058,424 ($ 5,350,764 ) $ 6,845,979 本期间综合收益总额 $ 168,699 $ 6,603,118 $ 15,074,954 $ 4,998,566 $ 20,321,670 归属于母公司所有者的利润 $ 326,181 $ 7,597,454 $ 9,529,665 $ 9,664,753 $ 12,902,085 非控制性权益 $ 23,104 $ 523,807 $ 486,865 $ 684,577 $ 573,606 综合收益(亏损)归属于: 母公司所有者 $ 187,315 $ 6,320,332 $ 13,061,017 $ 5,550,153 $ 17,710,554 非控制性权益 ($ 18,616 ) $ 282,786 $ 2,013,937 ($ 551,587) $ 2,611,116 每股基本收益 6(28) 每股基本收益 $ 0.13 $ 2.92 $ 3.67 $ 3.72 $ 4.97 稀释每股收益 6(28) 稀释收益每股 0.13 美元 2.92 美元 3.66 美元 3.71 美元 4.95 美元
关键词:BP神经网络,模糊控制,割台高度,多传感器 摘要 本文采用BP神经网络对割台高度进行采集,利用AMEsim对割台高度调节液压系统进行仿真分析,采用模糊PID控制调节割台升降液压缸,稳定割台高度。收获不同作物的试验结果表明,在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度的误差在15 mm以内,收获效果良好,能够满足多作物联合收获机割台高度自动调节的要求。 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
产品规格 美国国际单位制 机械质量 3.8 lbm 1.72 Kg 输出步长 0.0625 度 空载时的转换率 >9 度/秒 环境温度下 4 度/秒时的输出扭矩 125 in-lb 14 Nm 无动力保持扭矩(最小值) 8 in-lbf 0.90 Nm 扭转刚度 20,000 in-lbf/rad 2,260 Nm/rad 电气 绕组电阻(标称值) 57 Ω 绕组电感(典型值) 30 mH 输入电压范围 24-32 Vdc 位置传感器 电位器 执行器 独立负载额定值(有关组合负载,请咨询 Sierra Space Engineering) 轴向 725 lbs 3.2 kN 径向 725 lbs 3.2 kN 力矩 350 lb-in 39.5 Nm 热工作温度 -22 °F 至 +149 °F -30 °C 至 +65 °C 非工作温度 -40 °F 至 +167 °F -40 °C 至 +75 °C 注意:此数据仅供参考,可能会更改。请联系 Sierra Space 获取设计数据。
第 6 项。[保留] 29 第 7 项。管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析 30 概述 30 合并经营成果 33 分部经营成果 36 产品和服务分析 41 积压订单 42 流动性和资本资源 42 关键会计政策、估计和判断 44 第 7A 项。关于市场风险的定量和定性披露 50 第 8 项。财务报表和补充数据 51 独立注册会计师事务所报告 51 合并收益和综合收益表 54 合并财务状况表 55 合并现金流量表 56 合并股东权益变动表 57 合并财务报表附注 58 1.重要会计政策摘要 58 2.处置 65 3.每股收益、股票回购和普通股股息 65 4.应收账款净额 66 5.未开票应收账款净额67 6.库存成本,净额 67 7.所得税 68 8.商誉和其他购买的无形资产 71 9.金融工具的公允价值 71 10.债务 72 11.调查、索赔和诉讼 74 12.承诺和或有事项 75 13.退休福利 76 14.股票薪酬计划和其他薪酬安排 81 15.租赁 84 16.分部信息 85
请勾选表明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人、小型报告公司还是新兴成长型公司。请参阅《交易法》第 12b-2 条:大型加速申报人中“大型加速申报人”、“加速申报人”、“小型报告公司”和“新兴成长型公司”的定义
Antares ® 是一种经过飞行验证的两级或三级运载火箭,旨在为中型有效载荷提供反应灵敏、经济高效和可靠的轨道接入。初始 Antares 任务展示了 Antares 运载火箭的性能和能力,可根据 NASA 的商业轨道运输服务 (COTS) 和商业补给服务 (CRS) 合同为国际空间站 (ISS) 提供商业补给。Antares 发射系统满足中型科学和商业任务的需求和任务成功标准。Antares 运载火箭具有以下特点:• 低风险设计:Antares 采用了来自全球领先供应商的经过飞行验证的组件,并利用了在其他 Northrop Grumman 运载火箭上成功采用的子系统设计。• 经过飞行验证的技术:Antares 第一级由双 RD-181 发动机提供动力。这些发动机借鉴了 NPO Energomash 液体发动机系列经过大量飞行验证的传统,可追溯到 1985 年 RD-170 发动机的首次飞行。Antares 第二级依靠成熟的 CASTOR ® 固体火箭发动机和模块化航空电子控制硬件 (MACH) 电子技术。• 中型发射服务差距:Antares 填补了中型轻型 Minotaur 运载火箭和更大的中型 OmegA 运载火箭之间的服务差距。Antares 用户指南介绍了 Antares 发射系统的基本元素以及可用的可选服务。此外,本文档还提供了一般车辆性能,定义了有效载荷容纳和环境,并概述了 Antares 任务集成过程。本 Antares 用户指南中包含的描述可让潜在客户熟悉 Antares 发射系统、功能和相关服务。所呈现的数据提供了 Antares 发射系统的当前功能和接口,目的是使潜在客户能够执行任务可行性交易研究并完成初步任务设计。Antares 任务团队根据每个特定任务的要求和特点进行详细分析。
在安排检查、监视或审计时,我们的 Northrop Grumman 供应商质量团队将与贵公司合作,以找到最佳方法。在任何现场访问之前,我们的检查员和审计员可能会要求提供有关贵公司遵守 CDC 指南以及遵守为保护我们社区的健康和安全而发布的当地健康和安全要求的信息。请求将包括在允许进入贵公司的设施之前进行充分的监视和识别潜在感染者的流程;努力将潜在感染者排除在工作区域之外(隔离要求);在进行检查时保持 6 英尺距离和/或使用面罩的能力;对必须接触的任何物品进行消毒的能力以及为尽量减少 COVID-19 传播而采取的其他措施,以及任何 COVID-19 事件和贵公司对该事件的反应。您对此类信息请求的回复和协作对话将帮助我们的供应商质量团队确定完成基本活动的潜在替代方法,同时采取一切可用措施减缓 COVID-19 的传播。
公寓 1 01.01. - 25.05. 25.05. - 15.06. 15.06. - 06.07. 06.07. - 17.08. 17.08. - 24.08. 24.08. - 31.08. 31.08. - 31.12.