管理委员会 (‘MB’) K. (Karin) van Baardwijk(副首席执行官,任期至 2021 年 12 月 31 日,首席执行官,自 2022 年 1 月 1 日起) (马克)登·霍兰德 G.O.J.M. (Gilbert) Van Hassel(首席执行官,至 2021 年 12 月 31 日) 执行委员会(‘ExCo’) K. (Karin) van Baardwijk(副首席执行官,至 2021 年 12 月 31 日,自 2022 年 1 月 1 日起担任首席执行官) (Ivo) Frielink(自 2022 年 3 月 1 日起)M.C.W. (马克)登·霍兰德 M.F. (Mark) van der Kroft V. (维克多) Verberk A.J.M. (Lia) Belilos – Wessels(至 2022 年 1 月 31 日) (Martin) Nijkamp (至 2021 年 12 月 31 日) H-Ch.(Christoph) von Reiche (至 2022 年 3 月 31 日) G.O.J.M. (Gilbert) Van Hassel(首席执行官,任期至 2021 年 12 月 31 日) 监事会 M.F. (Maarten) Slendebroek (主席) S. (Sonja) Barendregt – Roojers (副主席) S.H. (斯坦利)小柳 M.A.A.C. (马克)塔尔伯特 R.R.L. (Radboud) Vlaar 更多信息请访问网站 www.robeco.com。独立审计师 KPMG Accountants N.V. Papendorpseweg 83 3528 BJ Utrecht 荷兰 地址 Robeco Organising Asset Management B.V. Weena 850, 3014 DA 鹿特丹 P.O. Box 973, 3000 AZ Rotterdam The Dutch 电话:+31 10 224 1224 互联网:www.robeco.com 电子邮件:fundinfo@robeco.nl 鹿特丹商会号码 24123167
埃利斯·R·贝克上校 埃利斯·R·贝克上校是北卡罗来纳州芒特奥利夫人。他于 1989 年入伍,后来被选中参加军官任命计划。1997 年,他被东卡罗来纳大学预备役军官训练团任命为军需官。贝克上校的服役经历始于韩国龙山第 227 维修营第 305 军需官连的排长。随后的任职包括:华盛顿刘易斯堡第 44 军支援营第 542 维修连排长;华盛顿刘易斯堡第 44 军支援营 S4 负责人;华盛顿刘易斯堡第 44 军支援营 S3 负责人;韩国斯坦利营第 2 步兵师 B/602 航空支援营连长;韩国凯西营第 2 步兵师 A/302 前方支援营连长;德国霍恩费尔斯联合多国战备中心观察员/控制员/教练员;伊拉克巴格达特洛伊联合特遣部队 (反简易爆炸装置) J4 负责人;德国卡特巴赫第 12 战斗航空旅第 412 航空支援营支援作战官;德国卡特巴赫第 12 战斗航空旅第 412 航空支援营执行官;北卡罗来纳州布拉格堡联合特种作战司令部作战官;北卡罗来纳州布拉格堡联合特种作战司令部后勤副主任;韩国沃克营第 19 远征支援司令部计划主管;韩国卡罗尔营第 19 远征支援司令部第 6 军械营营长;韩国汉弗莱斯营第二步兵师 G4 助理参谋长;韩国首尔美国陆军驻龙山凯西基地指挥官。
威廉·E·埃克曼准将,美国陆军。1965 年 5 月至 1968 年 4 月。哈里·J·恩格尔少将,美国陆军。1957 年 7 月至 1968 年 4 月。列奥尼达·G·加扎拉斯 1 准将,美国陆军。1963 年 8 月至 1968 年 3 月。查尔 8·R·格雷厄姆上校,美国陆军军械部队。:1967 年 3 月至 1968 年 3 月。(该奖项取代了根据 1968 年 2 月 5 日美国军事援助司令部总部第 286 号将军命令授予 Graham 上校的功绩勋章,该勋章将在宣布杰出服务勋章时被取代。)欧文 0 少将。霍斯特勒,,美国陆军。1963 年 2 月至 1968 年 3 月。斯坦利·肯尼迪上校,,美国陆军装甲部队。1960 年 6 月至 1962 年 7 月和 1964 年 7 月至 1968 年 3 月。乔治·G·奥康纳少将,美国陆军。1967 年 2 月至 1968 年 2 月。(该奖项取代了授予奥康纳少将的军团勋章(第二橡树叶勋章),以表彰他在 1967 年 2 月至 1968 年 1 月期间的杰出服务,如总部第 117 号一般命令中所述。1968 年 1 月 10 日,美国陆军联合部队越南分部。)哈里·G·伍德伯里准将,美国陆军。1963 年 11 月至 1968 年 4 月。2.根据总统指示,根据国会法案的规定,自 7 月 9 日起,卫生与公众服务部颁发杰出服务奖章(第二橡树奖章)
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象,基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法(STA),其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外,进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中,Stanley控制器,常规滑动模式控制(SMC)和模型预测控制(MPC)用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景,包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作(即转向的大小),新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明,在正常驾驶情况下,所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5%,25.8%,10.9%;与斯坦利控制器,常规SMC和MPC相比,在激烈的驾驶情况下,在激烈的驾驶情况下有62.5%,24%,6.8%。结果还表明,所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC,从而导致前方向盘角度输入更平滑,并且更平滑。与MPC相比,所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外,通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比,所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6%,22.3%和5.9%。这些结果表明,对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要,这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
引言“ prion”一词首先是由斯坦利·普鲁瑟纳(Stanley Prusiner)于1982年创造的,以描述“蛋白质感染性颗粒”,导致各种致命和可传播的神经退行性疾病,包括scrapie,Creutzfeldt - Creutzfeldt - Jakob病(Jakob病)和Kuru(CJD)和Kuru(Prusiner,1982年)。他们的作用机理让人想起约翰·格里菲斯(John Griffith)在1967年概述的“仅蛋白质”假设中所描述的,声称存在负责刮刀的自我复制蛋白质(Griffith,1967)。一种独特的蛋白质,指定为prion蛋白(PRP),是从crapie感染的仓鼠大脑中纯化的,该仓鼠大脑对有限的蛋白酶K消化有抵抗力(Bolton等,1982; McKinley等,1983; Prusiner等,1982; Prusiner等,1982,1982,1983)。值得注意的是,PRP的浓度与感染性prion的滴度成正比,这表明PRP代表了prion的主要组成部分。基于PRP的部分序列(Prusiner等,1984),将编码该蛋白质的基因克隆在冰草感染和未感染的动物中(Oesch等,1985)。意想不到的发现PRP是由宿主基因组编码的,这表明Prion由正常细胞蛋白的改良病理形式组成。正常细胞prion蛋白(PRP C)和病理刮擦prion蛋白(PRP SC)共享相同的氨基酸序列,但主要差异在其构象和相关的生物化学特性上,例如蛋白酶抗性和溶解度(Barry等,1986; Basler等,1986; Meyer et al。,poster)(Barry等,1986; Basler等,1986; Meyer et al。)现在已广为人知的是,从PRP C到PRP SC
a 悉尼大学医学与健康学院,澳大利亚新南威尔士州悉尼 b 阿德莱德大学心律失常中心、SAHMRI 和皇家阿德莱德医院,澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德 c 堪培拉大学健康学院物理治疗系,澳大利亚澳大利亚首都领地堪培拉 d 堪培拉大学健康研究所,澳大利亚澳大利亚首都领地堪培拉 e 菲奥娜斯坦利医院辅助健康部,澳大利亚西澳大利亚州珀斯 f 科廷大学科廷辅助健康学院,澳大利亚西澳大利亚州珀斯 g 西澳大利亚大学人口与全球健康学院,澳大利亚西澳大利亚州珀斯 h 弗林德斯大学护理与健康科学学院关爱未来研究所,澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德 i 昆士兰科技大学公共卫生与社会工作学院澳大利亚卫生服务创新中心和医疗保健转型中心,澳大利亚昆士兰州布里斯班 j 澳大利亚国立大学 Telethon Kids 学院,澳大利亚澳大利亚首都领地堪培拉 k昆士兰大学医学院,昆士兰州布里斯班,澳大利亚 l 韦斯利医疗中心医学院,昆士兰州布里斯班,澳大利亚 m 贝克心脏与糖尿病研究所,维多利亚州墨尔本,澳大利亚 n 墨尔本大学贝克心脏代谢健康系,维多利亚州墨尔本,澳大利亚 o 哈瑟尔特大学 REVAL/BIOMED(康复研究中心),哈瑟尔特,比利时 p 奥克兰大学运动科学系,新西兰奥克兰
CAGR 复合平均增长率 DPED FIG 政策与经济发展局 EU 欧洲联盟 EU27 由 27 个成员国组成的欧盟(自 2020 年 2 月 1 日起,即英国脱欧后) EU28 由 28 个成员国组成的欧盟(自 2013 年 7 月 1 日起至 2020 年 1 月 31 日) EUR 欧元 FAQ 常见问题 FIDC 福克兰群岛发展公司(福克兰群岛国家经济发展机构) FIG 福克兰群岛政府 FIMCo 福克兰群岛肉类公司 FRED 联邦储备经济数据(由密苏里州圣路易斯联邦储备银行研究部门维护的数据库) GBP 英镑 GDP 国内生产总值 GNI 国民总收入 GVA 增加值总额 ILO 国际劳工组织 IMF 国际货币基金组织 ISIC 所有经济活动的国际标准行业分类(联合国行业分类体系) IT 信息技术 ITQ 个人转移配额(管理机构对个人或企业施加的限制商品或服务生产的配额) KEMH 爱德华七世国王纪念医院(斯坦利医院) MFN 最惠国(国际贸易非歧视原则) MPC 芒特普莱森特综合设施(福克兰群岛皇家空军基地) OAD 海外联系决定(2013 年 11 月 25 日欧洲理事会关于海外国家和地区加入欧盟的决定 2013/755/EU) OECD 经济合作与发展组织 PIIE 彼得森国际经济研究所 PPP 购买力平价 PRP 永久居留许可 RPI 零售价格指数 TRIP 旅游业复苏激励计划(FIG 支持计划) UK 大不列颠及北爱尔兰联合王国 UNWTO 世界旅游组织 US 美利坚合众国 USD 美元 VFR 探亲访友(入境旅游部分) WEO 世界经济展望(国际货币基金组织每半年出版一次的出版物) WTO 世界贸易组织
五十年前,大法官雨果·L·布莱克在五角大楼文件案的同意意见中写道,第一修正案保护新闻界,因此新闻界可以“揭露政府秘密并告知人民”。在那项历史性裁决中,最高法院结束了禁止出版国防部有关美国参与越南战争秘史的临时禁令。法院允许《纽约时报》、《华盛顿邮报》和其他报纸继续出版长达 7,000 页的文件摘录,揭露政府如何利用保密手段欺骗美国人民,使他们不相信国家在战争中的灾难性作用。《纽约时报》和政府的拥护者是哈佛法学院的杰出成员:校友亚历山大·M·比克尔,法学学士,1949 届,耶鲁法学院教授;以及司法部长欧文·N·格里斯沃尔德,法学学士。 '28 法学博士 '29,他于 1946 年至 1967 年担任哈佛法学院院长,直至加入司法部。这项裁决使媒体的地位合法化,正如历史学家斯坦利·库特勒所说,“是人民对抗官员不法行为的圣骑士”。这项裁决基于这样一个原则,即自由新闻所体现的言论自由是美国民主的基本要素。除非出版会对国家造成严重的和无法挽回的伤害,否则,冒着因出版信息而损害民主的风险,总比冒着因让政府决定公民可以知道什么而破坏民主的风险要好。当一个为自己服务的政府取代为民服务的政府时,权力的暴政就会取代法治:独裁取代民主。政府根据 1917 年的《间谍法》起诉报纸。这项旧法律的主要目的是通过惩罚向外国敌人泄露国家安全机密来限制间谍活动。 1973 年,即五角大楼文件裁决两年后,《哥伦比亚法律评论》发表了一份详尽的
13 Thrun等人。,斯坦利:机器人Darpp Grand Chalenge,《根杂志》,飞行。23,2016,pp。6613692。14 Valexin,萨维拉(Savera)的所有C9EES都挑战了Darpatops,Cits。15 Waymo Hisry,https:// ways/bout/bout/#stomy。16 Composel,自动驾驶和刑法。国际和集体责任,p。 17。17个Ragons,自动引导自动:谁在开发方面更先进? , in the sports Gazza , May 16, 2021, gtps://wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.its/spair/16-05-05-021/自动式kid-chrage-christ件件件件件式式式式式ply-pop-ply-ply-ply-ply-ply-10828282828282828282828282828282828338383833333333333。 18十字架,rootaxi:Waymo从加利福尼亚的道路上获得扩展许可证,体育Gazza,2024年3月6日, https://www.gate.it/stream/lave-auto-Pream/03-03-2024/roo-boxy-druo-bacti-dop-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-i n-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-drops. california.shtme?refresh_ce。 19 Ragons,Autumn Guiding Autage:谁对开发更为先进? ,cit。 20离开,自我正确:下一个弯曲曲线的危险? 智能移动性的保险,道德和陪审团,p。 8。17个Ragons,自动引导自动:谁在开发方面更先进?, in the sports Gazza , May 16, 2021, gtps://wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.its/spair/16-05-05-021/自动式kid-chrage-christ件件件件件式式式式式ply-pop-ply-ply-ply-ply-ply-10828282828282828282828282828282828338383833333333333。18十字架,rootaxi:Waymo从加利福尼亚的道路上获得扩展许可证,体育Gazza,2024年3月6日, https://www.gate.it/stream/lave-auto-Pream/03-03-2024/roo-boxy-druo-bacti-dop-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-i n-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-drops. california.shtme?refresh_ce。19 Ragons,Autumn Guiding Autage:谁对开发更为先进?,cit。20离开,自我正确:下一个弯曲曲线的危险?智能移动性的保险,道德和陪审团,p。 8。
Platon Megagiannis, 1,11 Yuan Mei, 2,3,11 Rachel E. Yan, 4,5 Lin Yuan, 1 Jonathan J. Wilde, 6,7 Hailey Eckersberg, 1 Rahul Suresh, 1 Xinzhu Tan, 1 Hong Chen, 1 W. Todd Farmer, 8 Kuwook Cha, 9 Phuong Uyen Le, 1 Helene Catoire, 1 Daniel Rochefort, 1 Tony Kwan, 10 Brian A. Yee, 3 Patrick Dion, 1 Arjun Krishnaswamy, 9 Jean-Francois Cloutier, 1 Stefano Stifani, 1 Kevin Petrecca, 1 Gene W. Yeo, 3 Keith K. Murai, 8 冯国平, 6,7 Guy A. Rouleau, 1 Trey Ideker, 2, * Neville E. Sanjana, 4,5 和扬州1,12,*1加拿大魁北克省蒙特利尔市麦吉尔大学医学与健康科学学院蒙特利尔神经病学研究所医院神经内科和神经外科系 2 美国加利福尼亚州圣地亚哥市加利福尼亚大学圣地亚哥分校医学系遗传学分部 3 美国加利福尼亚州拉霍亚市加利福尼亚大学圣地亚哥分校基因组医学研究所干细胞项目细胞和分子医学系 4 美国纽约州纽约纽约基因组中心 5 美国纽约州纽约大学生物系 6 美国马萨诸塞州剑桥市麻省理工学院 (MIT) 麦戈文脑研究所脑与认知科学系 7 美国马萨诸塞州剑桥市麻省理工学院和哈佛大学布罗德研究所斯坦利精神病学研究中心 8 加拿大魁北克省蒙特利尔市蒙特利尔综合医院麦吉尔大学健康中心研究所脑修复和综合神经科学项目神经科学研究中心加拿大魁北克省蒙特利尔市麦吉尔大学医学与健康科学学院生理学系 10 加拿大魁北克省蒙特利尔市麦吉尔大学麦吉尔基因组中心和人类遗传学系 11 这些作者贡献相同 12 主要联系人 *通信地址:tideker@ucsd.edu (TI)、yang.zhou7@mcgill.ca (YZ) https://doi.org/10.1016/j.celrep.2024.114637