杂环chalcone。在盐酸盐胺存在下,这些chalcone被用作合成氧气的起始物质。通过IR,1 H NMR,13 C NMR和ESI-MS,HRMS光谱分析证实了合成化合物的结构。通过DPPH•方法评估了所有合成化合物的抗氧化活性,并通过磁盘扩散法对两种革兰氏阴性细菌,一种革兰氏阳性细菌和两种真菌菌株(C. belbicans and A.尼日尔)。结果表明,合成化合物没有显示出明显的抗氧化活性。然而,化合物3b,3d,3f,3h,3i表现出优异的抗菌活性,比针对细菌菌株的标准药物更好。金黄色(ATCC 25923)。两种化合物3c,3D证明对真菌应变A非常活跃。尼日尔(MIC = 7.81 µg/ ml,15.62 µg/ ml),而用作参考的抗真菌药物(氟康唑)则无活性。分子对接和分子动力学结果表明,合成化合物,4E,4C和5J参与了与乙酰胆碱酯酶蛋白的活性位点残基有很多有利的相互作用,这些相互作用可以稳定活性部位的配体并增加其亲密关系。
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基因和细胞疗法是近期科学进步的一个例子。目前有 34 种基因治疗药物处于关键试验阶段,其中几种已在过去两年内获得批准。这些药物对患者和医疗保健系统的预期效益是巨大的。只需一次给药,这些药物就可以显著延长癌症患者或先天性遗传疾病患者的预期寿命。作为一种靶向疗法,它们可以提高治疗途径的效率和有效性,抵消与慢性治疗和疾病管理相关的成本,并减少紧急住院。3 对个体患者的益处随后转化为长期的社会效益——人们可以活得更长、更健康、更有成效,为经济做出贡献,并减轻对护理人员的影响。4
当代脑电图系统采用二维单层范式,即单个电极下多层神经元群的信号被汇总和记录,导致信号嘈杂,无法洞悉神经过程,使脑间通信、实用脑机接口以及从医学到计算等领域的一系列应用无法实现。在这里,我们介绍了一种新颖的三维多层脑电图 (3D Multilayer EEG) 范式 - 与当代单层或二维 (2D Single-layer EEG) 范式不同 - 它利用自然启发的概念框架,在该框架中,利用对生物信号源的精心选择的特征的近似值来表征和操纵底层生物系统。通过同时捕获来自多层神经元的不同信号流,这种新颖的多层 EEG 范式可以实现有效的计算机介导的脑对脑通信系统,更清楚地了解正常功能和疾病中的神经过程,以及将脑机接口系统的信息传输速率提高几个数量级 - 使这些系统变得实用 - 并实现从医学到社交互动、包括工作场所优化、经济学、通用计算和人机交互在内的各种新应用。最近的工作展示了通过髓鞘轴突传播的信号的直接成像,以及头皮 EEG 记录可以检测皮层下电生理活动的直接证据,证实了我们框架所依据的原理的正确性。我们通过制定同时多层 EEG 信号捕获的零假设和备择假设,并依靠一组精心设计的实验测量的分析结果来证伪零假设并验证备择假设,证明了我们新颖的 3D 多层 EEG 范式的有效性。
区块链研究中关注的关注点之一是如何在不牺牲系统的安全性和可信赖性的情况下实现保护隐私的审计。但是,同时实现审计和隐私保护,这是两个看似存在的目标,这是具有挑战性的,因为审计系统将需要透明度和责任制,这可能会造成隐私和安全漏洞。这在跨链场景中变得更糟,其中来自多个链条的信息孤岛进一步使问题变得复杂。在本文中,我们确定了跨链隐私审计的三个重要挑战,即跨链连接性暴露(CLE),隐私和审计(IPA)(IPA)以及完全审计效率低下(FAI)。为了克服这些挑战,我们提出了ZKCROSS,这是一种新型的两层跨链体系结构,配备了三种跨链协议,以实现隐私保护的跨链审核。在这三个协议中,有两个是保存隐私的跨链协议,用于转让和交换;第三个是有效的跨链审核协议。这些协议建立在坚实的跨链方案上,以确保隐私保护和审计效率。我们对本地和云服务器进行了ZKCROSS,并执行全面的测试,以验证Zkcross非常适合处理大规模隐私审计任务。我们根据运行时间,延迟,吞吐量,气体消耗,审核时间和证明规模评估所提出的协议的性能,以证明其实用性。
该新产品旨在用于先天性心脏病(CHD)患者的手术治疗。全球冠心病的患病率是100人中的1人,在日本,据估计,每年大约有10,000名新生儿出生。新生儿和患有CHD的婴儿通常通过植入通常由合成或动物衍生的材料制成的医疗斑块来纠正由于间隔缺陷或血管狭窄(狭窄)而导致的血液动力学问题。然而,在手术后很长一段时间内,由于植入的斑块的恶化,大量患者最终需要重新介入,例如重复手术或导管治疗。这种恶化可能是由于免疫介导的外国体反应或由于斑块无法响应心脏和血管组织的生长而导致狭窄的发展。
摘要 - 在过去的几年中,人们一直在讨论(自动化的)车辆是否应配备新型的外部人机互动(EHMIS),以促进与附近脆弱的道路使用者的沟通。这项探索性研究调查了将配备EHMI的车辆引入公共交通是否可能影响行人在没有EHMI的情况下与车辆互动的方式。为了达到这个目标,我们的参与者指定了他们愿意在基于视频的实验中越过配备额叶刹车灯EHMI的车辆前越过。组之间,模拟流量中配备EHMI的车辆的配额各不相同。我们的发现表明,带有EHMI的车辆的配额确实影响了街头越野的意愿以及没有EHMI的非收益车辆。值得注意的是,效果的大小和方向取决于车辆和行人之间的距离。对EHMIS的未来研究应考虑EHMIS潜在的意外副作用。
摘要 - 本文提出了一种创新的方法,可以通过整合基于太阳能的新型系统来改变消防机器人技术。创新设计结合了高效的太阳能电池板,确保了机器人功能的不间断且可再生的电源。基于太阳能的消防机器人具有高级传感器,人工智能和实时数据处理功能,在各种消防方案中提高了其性能。本文研究了机器人架构的技术复杂性,突出了太阳能存储系统和电源管理技术的整合以优化能源利用。本研究解决了与传统能源在消防机器人中相关的挑战,例如运营时间和环境影响不足。针对常规方法的比较分析强调了太阳能方法提供的可持续性,成本效益和适应性的优势。此外,本文讨论了这种新颖方法在灾难反应中的含义,强调了其改革常规消防方法的潜力,并促进了更具弹性和可持续的未来。本研究提出了未来的进步,例如在真实的消防情况下进行的加强测试,复杂传感器的结合以及网络安全协议,以确保太阳能消防机器人的安全性和可靠性。这项研究有助于机器人技术中可再生能源整合的不断增长。它为推进消防技术的途径提供了有希望的途径,重点是紧急情况的可持续性和效率。
摘要 - 能够学习新型操纵任务的自主机器人系统有望将行业从制造业转变为服务自动化。然而,当前方法(例如,VIP和R3M)仍然面临重大障碍,尤其是机器人实施例之间的域间隙以及在特定动作空间内成功执行成功的任务执行的稀疏性,从而导致了错误和模棱两可的任务。我们介绍了AG2Manip(操纵的代理 - 不合稳定代表),该框架旨在通过两个关键的创新来解决这些挑战:(1)源自人类操纵视频的代理人视觉表示,并具有实施方案的细节,以增强普遍性; (2)代表机器人的运动学代表到通用代理代理,强调了终端效果和对象之间的关键相互作用。ag2manip在模拟基准中进行了经验验证,显示出325%的性能提高而不依赖于域特异性演示。消融研究进一步强调了代理 - 不合稳定的视觉和作用表示对这一成功的基本贡献。将我们的评估扩展到现实世界,AG2Manip很明显地将模仿学习成功率从50%提高到77.5%,这表明了其在模拟和真实环境中的有效性和可推广性。
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