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改进主监视雷达的高度估计...
跟踪。由于 2-D 雷达提供的绘图数据仅包含距离和方位角信息，由于可观测性问题，无法使用单个传感器估计目标高度，因此需要结合从多个 2-D 雷达获得的信息（距离和方位角）。如果只有两个主雷达检测到飞机，则无法使用多点定位技术在空中交通管制系统中确定其高度。一次监视雷达 (PSR) 仅提供飞机的斜距和方位角测量，因此，空中交通管制 (ATC) 系统通常使用从飞机机载模式 C 应答器获得的高度信息来估计飞机的三维位置和速度。二次监视雷达 (SSR) 通常用于询问模式 C 和其他应答器并获取高度和其他
遥感技术 - 垦务局
1. 词汇表和缩略语 遥感和地理信息系统领域积累了大量技术词汇、短语和首字母缩略词。本报告开头列出了这些词汇、短语和首字母缩略词，以供参考并帮助理解后面的讨论。 吸收：从辐射光谱中去除能量。 反照率：从表面反射的入射光的百分比。相当于反射率。 反太阳点：从观察者角度看，正对太阳的位置；潜在的阴影位置。球面上与太阳成 180 度角的点。 方位：倾斜表面所面对的方位角。 姿态：观景台（如飞机）的方位。 方位角：水平方向角，0 度 = 北，90 度 = 东，等等。 后向散射：辐射大致朝光源的反向偏转。 波段：与特定波长范围有关。 波段组合：用于可视化或计算的一组波段。波段比例：用一个影像波段划分另一个波段，以减少阴影效应并增强差异。 BGR：蓝绿红；显示色带的顺序；与 RGB 顺序相反。 黑体：完全吸收辐射的物体。 注：在热平衡下，黑体的吸收和辐射速率相同；当保持热平衡时，辐射刚好等于吸收。这个假想的物体由足够数量的分子组成，这些分子发射和吸收电磁波谱所有部分的电磁辐射，以便所有入射辐射都被完全吸收，并且在所有波段和所有方向上都能实现最大可能的辐射。 CAD：计算机辅助设计；一组点、线、多边形、形状、文本，通常没有矢量的严格拓扑规则。 校准：将数值调整为标准参考。
使用扩展卡尔曼滤波器对声呐浮标进行主动物体跟踪
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系，K L 大学，贡土尔，印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要：在水下，声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值，以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
陀螺仪及其应用 - NATO STO
ANDERSON, E.W.导航原理。纽约，美国爱思唯尔出版公司，1966 年，653 页。本书全面回顾了导航，并试图通过描述整个学科，以便从更广泛的背景来看待每个问题，并提出一种适合导航研究的通用语言，促进导航员、科学家和工程师之间的思想交流。陆地、海洋、空中和太空导航被视为平行发展，可以相互学习。讨论了控制、航向和速度等仪器方面，并考虑了航向、航位推算和路线。分析了包括定位、一般和视觉辅助以及天文导航在内的基本辅助。研究了无线电和无线电方位、无线电测距以及雷达和声纳。
IVECO 国防车辆 COBHAM 天线系统...
地面传感器检测到事件后，会将信息发送到指挥中心，通常是时间戳、声音分类以及源的方位和海拔。大部分处理工作在每个地面传感器上单独完成，因此只有非常小的文本数据包需要传输到指挥中心。然后对来自多个传感器的数据进行整理和集中处理，计算出的位置以表格形式和图形格式呈现，例如在该区域的地图或卫星图像上。撞击点 (POI) 和原点 (POO) 以网格坐标表示。所有信息都可以导出或打印成硬拷贝，以便进一步报告和汇报。使用指挥中心软件，可以远程访问地面传感器，从而实现简单方便的配置。
自主机器人平台的方向估计
本论文主要研究基于惯性传感器提供的测量结果的方向估计。强调使用三轴线性加速度计和陀螺仪。建议顺序使用两种估计算法进行方向估计。第一个是卡尔曼滤波器，主要用于基于加速度计数据进行重力估计。第二种算法采用扩展卡尔曼滤波器结构，利用第一种算法得到的重力估计和陀螺仪数据进行方位估计。以多元方式估计方向，而不使用绕陀螺仪轴的一维旋转离散性的简化假设。通过这种方式，可以精确处理非常大的转向角度。
用于研究的大规模 ADS-B 传感器网络
空域日益拥挤，需要更高效的空中交通管理。为了满足未来的需求，世界各地的航空当局目前正在对传统空中交通管理系统进行重大升级，以升级为下一代航空运输 (NextGen) 系统。NextGen 的关键组件之一是广播式自动相关监视 (ADS-B) 技术。与从地面天线测量飞机距离和方位的标准雷达监视技术（例如一次监视雷达 (PSR) 和二次监视雷达 (SSR)）相比，ADS-B 允许飞机使用全球导航卫星系统 (GNSS) 确定自己的位置，然后通过无线电频率定期将其广播到地面站或附近的其他飞机。因此，NextGen 的主要优势之一是能够持续广播有关高度、航向、速度和其他飞行信息，从而降低对昂贵且相对不准确的 PSR 的需求
清单 – 梅纳德维尔市场地规划
1) 涉及地块的边界，包括地产面积、方位、距离和曲线数据。标明相邻地块。2) 分区分类、北向箭头和平面图比例尺。洪泛区信息。3) 所有现有和拟建建筑物的退让线和位置。4) 通往地产内交通流通的最近道路的通道。5) 距离最近消防栓或拟建消防栓（如果距离地产所有部分不在 500 英尺以内）的距离。6) 以 1 英尺 - 2 英尺为间隔的地产地形轮廓。7) 场地的坡度和侵蚀计划。8) 现有和拟建的下水道系统。9) 经 TDEC 批准的雨水污染防治计划。10) 雨水计算，显示滞留池以及所有相关涵洞、挡土墙和雨水结构。11) 所有道路的类型、长度、宽度和坡度。12) 停车位和景观规划。
国际民航组织 – 附件 X 第 IV 卷 - Webthesis
• 一次监视雷达 (PSR) 发射高功率信号，部分信号被飞机反射回雷达。雷达根据信号发射和信号反射（范围）接收之间的时间间隔以及天线位置（方位）确定飞机的位置。PSR 不提供飞机的身份或高度，但不需要飞机上的任何特定设备，例如应答器。 • 二次监视雷达 (SSR) 由两个主要元素组成，一个地面询问器/接收器和一个飞机应答器。应答器响应来自地面站的询问，从而确定飞机的身份、距离和地面站的方位。 • S 模式 SSR 是 SSR 的改进。它包含 SSR 的所有功能，还允许通过使用独特的 24 位飞机地址选择性寻址目标，并在地面站和飞机之间建立双向数据链路以交换信息。 • 在许多不需要入侵者检测的国家，ATC 仅使用 SSR 进行航路雷达管制。 • 组合式 PSR/SSR 可在一次安装中利用两种雷达的优势。 • 多点定位依靠飞机应答器发出的信号在多个接收站被检测到来定位飞机。它使用一种称为到达时间差 (TDOA) 的技术来确定飞机的位置。 • 合同式自动相关监视 (ADS-C) 使用自动位置报告系统为运营商和其他人员提供商业服务。它已广泛使用 30 多年，特别是在海洋空域。它要求飞机运营商和地面服务提供商之间签订合同。 • 广播式自动相关监视 (ADS-B) 使用 GPS 技术确定飞机的位置、空速和其他数据，并将该信息广播到收发器网络，收发器网络将数据中继到空中交通管制显示器。
在提及“船舶运动预测 (SMP)”软件时使用“预测”一词会造成混淆，并且目前使用时是错误的
图 1- USCG HH-52A 降落在 USCGC WESTWIND 上，1964 年 3 月 6 日（WWW . USCG . MIL）...................................- 1 - 图 2 - 标准海军气泡倾斜仪（BALL）和 HCO 的船尾视图（WWW . NAVY . MIL）.............................................................................- 3 - 图 3 - 比较倾斜仪读数和 NSRDC 电子测量在飞机事件期间的极端船体横摇和纵摇（两个测量值均以双振幅给出）(BAITIS 1975) ...........................................................................................................................................................- 5 - F图 4 — LSE 向 SH-60 发出着陆信号（ WWW . NAVY . MIL ）.............................................................................- 6 - 图 5 — 海岸警卫队 HH65A 6571 后翻滚方位（USCG 2004）.............................................................- 8 - 图 6 — 海军人员快速爬上 DDG 飞行甲板（ WWW . NAVY . MIL ) .................................- 9 - 图 7 – 甲板约束系统 – 传统楔块、链条和 RAST（在直升机下方可见） (WWW. 海军. MIL) .............................................................................................................................................- 14 - 图 8 – 动态接口 (DI) .............................................................................................................................................- 21 - 图