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声纳浮标是一种消耗性声纳系统,通常部署在飞机或船上,用于反潜战或水下声学研究。探测、分类、定位和跟踪是声纳操作员的四项基本任务。其中,通过单个被动或主动声纳系统对潜在接触的初步探测是第一个也是最困难的任务。这是由于水下声音传播模式复杂、环境噪声源的存在以及现代常规潜艇辐射噪声的减少。因此,在一个或多个地理上分离的平台上集成来自多个传感器系统的数据被广泛认为是解决这一问题的一种有前途的策略。如 [1] 中所述,声纳数据集成可以在各个级别执行,包括原始数据级别、检测级别、信息级别和显示级别。每种类型的集成都在一定程度上有利于声纳操作员执行四项基本任务中的一项或多项。例如,集成来自空间上分离位置的多个传感器的数据可大大提高目标定位和目标运动分析的准确性。与线性阵列相关的接触方位模糊性(无法确定接触点位于阵列的左侧还是右侧),例如