摘要 — 触觉反馈在广泛的人机/计算机交互应用中至关重要。然而,触觉设备的高成本和低便携性/可穿戴性仍然是尚未解决的问题,严重限制了这种原本很有前途的技术的采用。电触觉界面具有更便携和更可穿戴的优势,因为它们的执行器尺寸减小,功耗和制造成本更低。电触觉反馈在人机交互和人机交互中的应用已被探索,以促进假肢、虚拟现实、机器人遥控操作、表面触觉、便携式设备和康复等应用中的基于手的交互。本文介绍了电触觉反馈的技术概述,以及其在基于手的交互中的应用的系统综述和荟萃分析。我们根据应用类型讨论了不同的电触觉系统。我们还对研究结果进行了定量讨论,以提供对最新技术的高层次概述并提出未来的方向。电触觉反馈系统显示出更高的便携性/可穿戴性,并且它们成功地呈现和/或增强了大多数触觉、引发感知过程并在许多场景中提高了性能。然而,我们发现了知识差距(例如,实施方案)、技术(例如,反复校准、电极的耐用性)和方法(例如,样本大小)缺陷,这些缺陷应在未来的研究中得到解决。
摘要。在金属材料的定向能量沉积 (DED) 工艺中,线激光增材制造 (WLAM) 的特点是使用激光束熔化金属线并产生焊珠。重叠焊珠的连续沉积产生体积以获得零件。因此,控制焊珠的几何形状对于增材制造工艺至关重要。一些研究工作已经研究了这些几何形状以及主要制造参数对其尺寸的影响,但很少有研究进料方向或线角度的影响。此外,所有关于线角度的研究都是在横向进料和恒定激光方向下进行的。本文重点研究了同轴线进料的沉积头方向对焊珠几何形状的影响,其中有 3 束激光。以相对于水平基板的不同方向进行实验,并使用光学仪器测量外部轮廓,以提取平均轮廓和特征尺寸。结果表明,头部绕其轴线旋转和横向倾斜会影响焊珠的高度、宽度和不对称性。
摘要:自古以来,密码学就被用于保护存储或传输数据/信息的机密性。因此,密码学研究也从经典的凯撒密码发展到基于模运算的现代密码系统,再到基于量子计算的当代密码系统。量子计算的出现对基于模运算的现代密码系统构成了重大威胁,因为构成模运算密码强度的计算难题也可以在多项式时间内解决。这种威胁引发了后量子密码学研究,旨在设计和开发能够抵御量子计算攻击的后量子算法。本文概述了后量子密码学中已经探索的各种研究方向,特别是已经探索的各种基于代码的密码学研究维度。从代码的角度探讨基于代码的密码学研究中尚未探索的一些潜在研究方向是本文的一项重要贡献。
三维(3D)印刷已迅速成为骨科手术中的变革力量,从而实现了高度定制和精确的医疗植入物和手术工具的创建。本综述旨在为新兴的3D打印技术提供更加系统和全面的观点 - 从基于挤出的方法和生物互联的印刷到粉末床融合,以及包括生物活性剂和含细胞的墨水阵列的扩展材料。我们强调了这些技术和材料如何用于制造患者特异性植入物,手术指南,假肢和先进的组织工程支架,显着增强的手术结果和患者康复。尽管取得了显着进展,但领域仍面临挑战,例如优化机械性能,确保结构完整性,解决不同地区之间的监管复杂性,并考虑环境影响和成本障碍,尤其是在低资源环境中。展望未来,智能材料和功能分级材料(FGM)的创新,以及生物打印方面的进步,对克服这些障碍并扩大了骨科中3D打印的能力有望。这篇评论强调了跨学科合作和正在进行的研究在利用增材制造的全部潜力方面的关键作用,最终为更有效,个性化和耐用的骨科解决方案铺平了道路,从而提高了患者的生活质量。
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引言癫痫会影响大约1%的人口,并可能导致多达5%的患者的生死质量大幅下降(1)。当前的治疗方案集中于对神经元超活性的症状控制。尽管开发了大量的毒药(ASM),但近三分之一的癫痫患者患有耐药性癫痫(2)。癫痫研究的优势集中在改变神经元活性上,但有几个例外集中在免疫调节上(3-5)。神经炎症在癫痫中的作用的临床证据包括在超级耐药性表演中使用皮质类固醇和几种常见ASM的抗炎作用(6-8)。的纵向鼠模型的纵向分析,例如毛果果诱导的癫痫持续状态(SE),同样暗示了癫痫中的免疫系统,通过证明激活的CD11b +和F4/80 +巨噬细胞的短暂增加,随后大脑中CD3 + T细胞增加了(9)。免疫反应性的遗传和药理学操纵还会影响临床前模型中的癫痫发作,阈值,频率和诱导(10-13)。更具体地说,癫痫发作活性后已注意到IL-1受体(IL-1R)上调,收费受体(TLR)的作用会导致突触传播和长期增强(LTP)的变化(11)。降低的Ca 2+电流复极化和γ-氨基丁酸(GABA)活性与IL -1B激活有关(14)。此外,星形胶质细胞已被证明会在IL-1R/TLR途径激活后增加兴奋性神经递质谷氨酸(15)。在代谢组学的新兴领域中,其中许多具有免疫调节特性,越来越多的证据表明免疫系统可能正在调节癫痫病。
人工智能越来越影响医疗保健,为护理实践提供了变革的机会和挑战。本次审查批判性地评估了AI在护理中的整合,重点关注其当前的应用,局限性和需要进一步调查的领域。对最近的研究的全面分析强调了AI在临床决策支持系统,患者监测和护理教育中的使用。但是,确定成功实施的几个障碍,包括技术限制,道德困境以及对劳动力适应的需求。文献中的显着差距也很明显,例如,护理特定的工具的发展有限,不可能有效的长期影响评估以及缺乏针对护理环境量身定制的全面道德框架。深入探讨了人工智能重塑个性化护理,在护理中提高机器人技术的潜力,并深入探讨了全球健康挑战。本综述将现有知识融为一体,并确定未来研究的关键领域,强调了将AI进步与护理的特定需求保持一致的必要性。解决这些差距对于充分利用AI的潜力是必不可少的,同时降低相关风险,最终增强护理实践并改善患者的结果。
本研究探索了用多壁碳纳米管 (MWCNT) 增强的聚乳酸 (PLA) 复合材料的机械性能,重点研究了它们在三角形、倾斜和弯曲支架几何形状中的性能。拉伸试验表明,拉伸应力随 MWCNT 浓度增加而增加,最高可达 3 wt.%,但在 5 wt.% 时降低。较低浓度下机械性能的提高归因于 PLA 基质内 CNT 的均匀分散,从而促进了有效的负载传递。相反,在 5 wt.% 时,MWCNT 团聚会破坏基质的连续性,导致机械性能下降。CNT 与负载方向的对齐会显著影响性能,0° 打印角度由于优化的负载传递而产生更高的拉伸强度。支架的几何结构进一步影响挠度行为;观察到最大挠度随着 MWCNT 含量的增加而降低,特别是在 3 wt.% 时,但在 5 wt.% 时略有增加,表明由于聚集导致刚度降低。这项工作强调了 CNT 浓度和几何设计在优化 PLA/MWCNT 复合材料的机械特性中的重要性;揭示了改变几何形状如何影响应力分布对整体性能的影响。
图1:A:Emlen漏斗实验中工作流程的示意图。b:我们数据分析的示意图表示本工作中使用的编译数据集的工作流程。鸟类是根据它们参与的实验/刮擦论文的数量(n个测试,每个人的测试数)及其相关的自发性定向性的(R rayleigh Test的个人)。所有具有比集N测试和R单个截止值的鸟类都要分组在一起,并使用瑞利测试中的p值确定了与均匀性的偏差。对于每个这样的组,计算了其定向性(R)和平均方向。有效地,截止较高的群体包括最稳定的鸟类和鸟类进行更多测试。
摘要 耐药持久性 (DTP) 细胞群最初是在抗生素耐药性细菌生物膜中发现的。此后,在癌细胞中发现了具有类似特征的类似细胞群,并且与缺乏潜在基因组改变的治疗耐药性有关。虽然过去十年的进展提高了我们对 DTP 细胞在癌症中的生物学作用的理解,但对这些细胞在治疗耐药性中的作用的临床知识仍然有限。尽管如此,针对这一群体有望提供新的治疗机会。在本期观点中,我们旨在提供 DTP 表型的明确定义,讨论这些细胞的潜在特征、它们的生物标志物和脆弱性,并鼓励对 DTP 细胞进行进一步研究,这可能会提高我们的理解并促进开发更有效的抗癌疗法。