XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System方向盘
驱动程序嗜睡检测系统
学生，VVCE摘要驾驶员的嗜睡仍然是交通事故的主要原因之一，尽管包括机器学习和传感器在内的新兴技术的快速发展可能在解决该问题方面具有巨大的潜力。该项目的目的是探索乘客汽车环境中昏昏欲睡的驾驶员行为的检测和预测的想法。范围是在系统的概念模型的开发中构建的，以及对拟议解决方案的要求的定义。该研究集中在可用的和潜在的嗜睡测量和技术上，允许检测和预测嗜睡。由于系统涉及用户生成的数据的使用，因此根据设计原理的隐私提供了有关隐私和安全性的注意事项。第1章：简介1.1背景和动机驱动力的昏昏欲睡是造成交通事故和相关伤害以及世界各地死亡的因素之一。嗜睡是一个状态，使方向盘后面的人困了或有疲劳标记。这是入睡和警觉性之间的一个阶段。由于驾驶是一项复杂的活动，因此需要持续的信息分析和对驾驶员环境的关注。驾驶员嗜睡是一个经过深入研究的领域。但是，需要更多的现实世界解决方案。驾驶汽车的挑战之一是主观预测该人入睡的确切时间。Sahayadhas将驾驶员嗜睡策略分为三个类别：1。因此，已经对该主题进行了大量的学术研究，测试和验证了可以检测驾驶员嗜睡并发出警告的不同技术解决方案。基于车辆的措施 - 请参阅从各种汽车中安装的传感器获得的数据
安全电气美学空间
外部电气加热和可调节的外镜电镜像外部镜像全景玻璃屋顶前无骨雨水擦拭机后部雨刷后部雨刷内部三辐方向盘电动电动电动电力辅助转向系统5“数字仪表板手动面板手动调光室内装饰室内装置室内室内室内装置式无线电镜60/40拆分式驾驶员6--驾驶员6--驾驶员6--驾驶员6-- adjustment - front passenger seat 4-way power adjustment - front passenger seat Ventilated front seats Height Adjustable Headrests -rear seats Entertainment FM radio *Bluetooth® phone connectivity and audio streaming 12.8" intelligent rotating touch screen 6 speakers Satellite Navigation *Apple CarPlay® (USB) Voice assistant USB × 2, Centre console USB × 2, Rear Light LED headlight Follow me home headlight LED daytime running lignt LED尾灯杆LED前读轻led后读轻led后侧阅读轻型行李舱轻型远光辅助（HMA）舒适度和便利12V套接式无钥匙进入和无钥匙的启动便携式卡片钥匙驾驶驾驶员窗户窗户窗户窗户窗户窗口一个触摸式4门窗户，带有反式自动式空调式空调pm2.5空气效果<没有防piNC.5 trife pm22.5
使用Raspberry Pi和虚拟现实耳机
摘要：现代信息和通信技术（例如虚拟和混合现实）的使用提供了控制和监视物联网设备的新选择。例如，头部安装显示器（HMD）已成为提高用户生产力和享受的工具。这种开发也与计算机技术的最新进步以及该技术价格下降有关：HMD现在更具功能性，同时在市场上也更广泛地使用。本文提供了两轮机器人汽车，可以使用HMD实时远程控制。遥控器是在统一3D的帮助下在虚拟现实中完成的。开源游戏引擎减少了成本和开发时间。有用于方向盘，变速箱，屏幕和停止按钮的单独对象。控制器和用户的手都可以用作输入操纵器。Oculus耳机的外部摄像头使用手识别来实现此功能。Raspberry Pi 4具有三个主要功能：首先是用GPIO引脚控制直流电动机，其次是将视频流从相机发送到HMD，第三个是接受HMD的控制信号并执行它们。虚拟现实耳机和远程操作车辆（ROV）的数据传输是通过服务器客户通信完成的。Raspberry扮演服务器的角色，该角色写在Python编程语言的烧瓶框架上。该服务器使用异步原理和OPENCV库来使用图像。GPIO引脚由服务器控制，并且也接收请求。VR耳机是客户，该客户端是在Unity Game Engine上写的。用户执行任何操作并实时将视频流传输到屏幕时，设备与服务器进行交互。输入系统的配置是在官方Oculus软件开发套件的帮助下完成的。
ONIX PLUS - 卡珀
内饰 空调 √ √ √ √ 一键式电动前窗 √ √ √ √ 一键式电动后窗 √ √ √ √ 中央锁定 √ √ √ √ 车载电脑 √ √ √ √ 巡航控制 - - - √ 方向盘上带照明的收音机和电话控制器 √ √ √ √ 带 MyLink 技术的收音机（AM/FM 收音机、USB、AUX） - √ √ √ 8 英寸触摸屏 - √ √ √ 倒车摄像头 - √ √ √ 带 4 个扬声器的音响系统 √ √ - - 音响系统带 6 个扬声器 - - √ √ 布艺座椅内饰 √ √ - - 乙烯基座椅内饰 - - - √ 无钥匙和一键启动 - √ √ √ OnStar - - √ √ 无线充电器 - - - √ 真皮方向盘 - - √ √ 外观 黑色外后视镜，手动折叠 √ - - - 车身颜色外后视镜，手动折叠 - √ √ √ LED 大灯 - - - √ LED 日间行车灯 - - - √ LED 尾灯 - - - √ 轮圈 14 英寸 15 英寸 16 英寸 16 英寸 轮圈类型 钢 合金 合金 合金 黑色门把手 √ - - - 车身颜色门把手 - √ √ - 镀铬门把手 - - - √ 镀铬格栅 - √ √ √ 机械和技术规格 发动机类型 12 气门 / DOHC 12 气门 / DOHC 12 气门 / DOHC 12 气门 / DOHC 排量 (cc) 1.2 1.2 1.0T 1.0T 动力转向 电动辅助 电动辅助 电动辅助 电动辅助 前盘式制动器 √ √ √ √ 轮胎 185/70R14 185/65R15 195/55R16 195/55R16 应急备胎 115/70R15 带钢圈 115/70R15 带钢圈115/70R15 配钢圈 115/70R15 配钢圈 最大功率 (HP@rpm) 90 hp @6200 90 hp @6200 116 hp @5500 116 hp @5500
强大的backstepping-super-twisting-sliding-mode-control- ...
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象，基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法（STA），其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外，进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中，Stanley控制器，常规滑动模式控制（SMC）和模型预测控制（MPC）用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景，包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作（即转向的大小），新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明，在正常驾驶情况下，所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5％，25.8％，10.9％；与斯坦利控制器，常规SMC和MPC相比，在激烈的驾驶情况下，在激烈的驾驶情况下有62.5％，24％，6.8％。结果还表明，所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC，从而导致前方向盘角度输入更平滑，并且更平滑。与MPC相比，所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外，通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比，所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6％，22.3％和5.9％。这些结果表明，对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要，这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
Putra Brand Awards 2024
Putra Brand Awards今年庆祝其第15版，而Putra Aria Brand Awards则获得第三次。我们将衷心的祝贺向获奖者致敬。这些奖项为纪念马来西亚最好的品牌提供了一个重要的机会，该品牌在Madrade的支持下，分享了我们对品牌力量的信念。马来西亚人民选择的品牌因其卓越的表现而受到认可，我们向多年来培育和建立这些品牌的公司致敬。此外，自去年以来，我们一直在主持Putra Brand Colloquium，这是一个交流杰出品牌见解的平台。这项倡议受到行业领导者和营销专业人员的好评，我们希望它能继续激发马来西亚更受欢迎和受支持的品牌的诞生。伟大的品牌建立在与客户建立牢固的关系基础上，并以信任和感情为基础。单方面的关系根本不起作用。如果产品或服务被迫向客户使用，并且品牌体验无法交付，该品牌可能会失去未来参与的机会。人们总是寻求最适合他们的东西 - 他们是推动品牌选择的人，而选择的力量在于人们。我们的奖项是真正的“人民选择”。通过广泛的调查，我们确保马来西亚人选择自己喜欢的品牌的过程是真实的和自愿的 - 就像抓住汽车的方向盘并朝着自己选择的目的地开车一样。选择自由意志是赋予该奖项的真实价值的原因。在当今的世界中，信息自由，不断地流动，我们发现自己被可靠和不可靠的信息所包围。在这次洪水中，通过“人民选择”获得认可并证明其价值的品牌无疑会以出色的光彩闪耀。再次，我们对今年的获奖者表示最深切的祝贺，对他们的奉献和贡献表示感谢。我们期待看到他们持续的成功。我们感谢所有参加投票的马来西亚人，以及支持并认可“人民选择”概念的每个人。
自主横向控制系统的论文设计...
这项研究分析了模糊逻辑控制器（FLC）类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用，使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS（机器人操作系统）处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明，具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97％，比5个误差为7.71％的成员的配置要好。在避免障碍测试中，FLC型-2显示出卓越的准确性，人类回避的平均误差为1.54％，一辆停车车的4.28％，左侧两辆停车车的平均误差为1.2％，左侧两辆停车车为2.13％，左侧为1.2％。与PID控制器进行了比较，PID控制器记录了分别为2.19％，3.49％，1.12％和3.49％的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试，FLC型-2型的平均误差为8.87％，而PID的平均误差为12.35％，而PID的FLC型误差为4.52％，FLC型-2型和7.57％。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字：自动驾驶汽车，FLC型-2，PID控制器，转向角，5个成员，7个成员
传感器和传感器
Published by IFSA Publishing, S. L., 2021 http://www.sensorsportal.com EEG Real Time Analysis for Driver's Arm Movements Identification * Enrico Zero, Chiara Bersani and Roberto Sacile Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genova, Via all'Opera Pia 13, 16145 Genova, Italy电子邮件：enrico.zero@dibris.unige.it收到：2021年1月22日 /接受：2021年4月3日 /出版：2021年4月30日摘要：文献证明了自动驾驶在道路安全，交通拥堵和能源消费方面的潜在好处。必须由高级传感器和技术支持自动驾驶汽车，以建立对外部环境的可靠意识。但是，具有不同自动化水平的汽车在驾驶任务中需要不同水平的人类干预。在这种情况下，主要问题是确定人与自动化驾驶系统之间的相互作用，这在关键情况下需要详尽地了解驾驶员行为。本文提出了一个基于神经网络的EEG信号分类器，以通过其大脑电动活动来识别驾驶员的手臂运动，当时他/她必须转向右转或左转曲线轨迹。基于时间延迟神经网络（TDNN）的分类器旨在当参与者执行动作以移动他/她的手臂在模拟环境中行驶时抓住真正的方向盘时，旨在对人的脑电图进行分类。分类器的性能与大脑信号识别驾驶员的手臂运动有关的表现表现出了有希望的结果，值得进一步探索。关键字：脑电图，识别，神经网络，自动驾驶汽车，安全性。1。在汽车环境中，研究和创新最近集中在实现自动驾驶汽车上。自动驾驶汽车（AV）是指可以通过安装在船上的设备和传感器来检测环境，并在有限或没有人工干预的情况下开车。根据SAE International Standard 0，将AVS分为六个不同级别的自动化，从0级，驾驶员是即将到来的5级的唯一决策者，即车辆由自动驾驶系统（ADS）完全管理。详细说明，在0级，驾驶员执行所有动态驾驶任务（DDT），这些任务包括车辆运动所需的战术和操作功能。1级是
站立：2024
使用DNA报告确定关系的传单需要确定基于DNA测试的医疗报告。为此，必须从各个人那里清除粘膜。在报告中必须包括在报告中的每个情况下宣布的消息。在所有适用于18岁以下申请人的情况下，大使馆要求的所有DNA测试都必须涉及申请人和父母（父母）（父亲和父亲）。在父母死亡的情况下，该消息将相应地通过电子邮件通知申请人。要确保德国的研究所包括父母在测试中，请转发封闭的传单。请注意：实施医疗报告的命令必须是或本人授予参考人员。为此，德国的每个医学机构都是合适的，这是德国认证协会（DAKKS）认可的。有关此类机构地址的信息可从当地卫生部门，移民局或www.vaterschafts- test.de（部分：专家）获得。对于居住在加纳的申请人和参考资料，抽样是在德国大使馆（RAD）在阿克拉的地区医疗服务中进行的。该任命不由法律和领事部/签证给予。要求该研究所确保将开发材料和所有形式（英语和德国执行）发送给德国大使馆阿克拉的法律和消费者部门，以下地址：外交部大使馆，阿克拉克·阿克拉克·库尔特尔·库尔特尔。36 11013柏林消息检查发送的文档并将撤回材料和所有表格转发给自行车。重要的是，加纳电话号码的受影响的人要与我们联系并预约。一旦取出样品集已到达方向盘，请从那里进行接触以进行预约。在约定的日期中，所有经过测试的人都必须将其护照或加纳身份证作为身份证明以及两张新的护照照片。出生证明是不够的。接受粘膜涂片后，将其发送给在德国委托进行评估的研究所。用于采样和运输，计算60欧元，将以自行车（Cedis或欧元的确切金额）以现金支付。在家庭统一的情况下，请注意以下内容：申请人或居住在德国的参考人员必须告知德国研究所，以便将DNA结果（专家意见）发送到德国大使馆阿克拉的法律和领事部门，或通过电子邮件发送至visastelle@accr.auswaertiges-amtiges-amt.amt.de。
带有气动保险杠的自动制动系统
摘要：近年来，车辆事故非常高，每天的事故图表不断上升。这是因为车辆人口的需求量很高。由于这些事故，生命和财产受到严重威胁。使用计算机辅助系统是提高汽车安全性和性能的重要一步。研究该项目的主要目的是，它有助于设计一种可以扫描周围环境并自动施加刹车的设备，因为它检测到其前面的一些障碍。它有助于防止因醉酒，皮疹驾驶和失控而导致的事故。关键字：气动控制器，光传感器，电磁阀1。介绍现在驾驶日子是大多数人的强制性活动。随着人口的增加，车辆数量也开始增加。这一代传感器丰富，分布式自主控制的最新发展对现代汽车车辆的设计产生了深远的影响。与通信网络一起在整个车辆中提供了可靠的嵌入式微电子机构提供的智能，从而实现了控制系统，从而很好地增强了涵盖乘客舒适，安全和环境效果等方面的车辆性能。除此之外，它还有助于提高车辆的性能，这些性能从使用大量系统动态模型的软件模拟技术的开发中获得，以实现改进的车辆控制策略。2。自动制动系统是一项技术，可以使汽车与另一个车辆，人或障碍物或诸如高刹车之类的危险或施加刹车来减速车辆而没有任何驾驶员输入的情况。雷达，视频，红外超声波或其他技术等传感器可用于检测障碍。GPS传感器，可以检测固定危险，例如通过位置数据库接近停止符号。在车辆前检测到该物体时，车速降低并同时弹出气动保险杠，以防止事故和车辆的损坏。是否需要在车辆中自动制动？在此过程中进行的所有过程都没有任何驱动程序输入，因此具有自动制动器的车辆不会有所不同。如果驾驶员完全警惕，他们永远不会注意到车辆中有一个自动制动系统。自动制动可以挽救该车辆旅行的人们的生命。此过程专门设计为防止分心的驾驶的保障，如果驾驶员碰巧在方向盘后入睡，该技术也可以挽救生命。这种非常常见的后方事故的数量可以通过最新的自动