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BB4 AF - 多旋翼无人机解决方案 - CHCNAV
BB4 A F是两大行业领军企业联合打造的高端无人机系统。其科学的设计和高度集成的生产技术来自全球领先的高效地理空间测量技术制造商CHCNAV，其全自动飞行控制系统则来自商用无人机制造的先驱DJI。
6 自由度多旋翼飞行器的建模与控制：Air-Ball by ...
我要感谢我的导师：Markus Wilde 博士、Tiauw Go 博士和 James Brenner 博士，感谢他们在我在佛罗里达理工学院的整个学术生涯中给予我的耐心、指导和支持。如果没有他们的专业知识，这篇论文就不可能完成。我要特别感谢 Wilde 博士，感谢他从大三设计到大四设计一直指导这个项目，并将其变成一个论文项目。这个项目给了我一个成长为工程师的绝佳机会。我还要感谢我的矩阵主管 Jose Nunez 博士，感谢他给一个刚毕业的工程研究生一个机会，并给了我在 NASA KSC 工作的机会。特别感谢我的 NASA 导师：Mike DuPuis 和 Michael Johansen，感谢他们的耐心以及他们在建模和控制方面的丰富知识。当然，我要向 NASA KSC 飞行技术部门的所有人表示感谢。最后，我要感谢我的朋友 James (Jimmy) Byrnes、Andrew Czap、Juliette Bido 和 Charles (Joe) Berry 在本论文的整个过程中给予的支持和投入。我很自豪地说我和他们是同一届的。
微型旋翼飞行器姿态控制方法及实现...
摘要。构建了一种基于自然交互行为手势的微型旋翼飞行器控制方法。为了实现通过手势控制微型旋翼飞行器的飞行姿态，通过Leap Motion控制器获取手掌平放姿态数据，通过坐标系变换和姿态角变换将数据转换为不同坐标系之间的旋翼飞行器姿态控制命令，并通过无线传输模块与微型旋翼飞行器进行通信，搭建了微型旋翼飞行器控制系统，实现了对旋翼飞行器的上升、悬停、降落、俯仰等飞行动作的控制。在实际实验中，通过不同的手势实现了对微型旋翼飞行器的飞行姿态控制。通过手势控制微型旋翼飞行器更符合自然交互的特点，是人机交互的一种延伸。
对高空旋翼空气力学的基本理解...
1.1 复合直升机示例。........................3 1.2 倾转旋翼飞机示例。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.3 前飞对后退叶片速度的影响。.........4 1.4 同轴反向旋转旋翼能够在前飞期间保持每个旋翼的升力不对称，每个旋翼的力矩相互抵消。通过消除后退叶片升力来平衡旋翼力矩的需要，可以缓解后退叶片失速，就像在单旋翼飞行器中一样（左图）[5]。..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..4 1.5 兰利全尺寸风洞中的 PCA-2 转子测试装置 [11]。.9 1.6 带有悬臂转子配置的 Meyer 和 Falabella 风洞测试装置 [12]。.............................10 1.7 叶片表面压力端口的展向和弦向位置 [12]。11 1.8 零铰链偏移转子的轮毂组件，显示来自叶片的压力管连接到轮毂内的压力拾取器 [12]。.12 1.9 1965 年詹金斯在兰利全尺寸风洞中的测试装置 [13]。.14 1.10 高前进比时转子推力和 H 力系数与总距 (A0) 的关系，显示总距推力反转 [13]。..........15 1.11 反向速度转子风洞模型中使用的“可逆”翼型截面轮廓 [16]。.........................18 1.12 为反向速度转子风洞模型开发的每转两个斜盘 [16]。.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...19 1.13 在恒定盘面载荷下测量的有效转子升阻比，以提高前进比 [16]。.......................21 1.14 升力对总距比与前进比的敏感度变化 [16]。....22 1.15 位于 NASA 艾姆斯研究中心 40 x 80 英尺 NFAC 风洞中的仪表化 UH-60A 空气负载旋翼 [17]。...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 1.16 压力传感器在仪表旋翼叶片上的分布 [17] 24 1.17 UH-60A 减速旋翼风洞试验中明显的集体推力反向趋势 [18]。...................................26 1.18 不同推进比下的升阻比与升力零和正 4 度轴，40% NR [18]。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27
基于自主多旋翼无人机飞行控制系统... - eucass
近来，无人机 (UAV) 作为一个快速发展的领域，吸引了越来越多的科学家和消费者的关注。人们对多旋翼无人机尤其感兴趣，它们因其低速飞行、悬停和垂直起降能力而被认为是用于高质量航空摄影、摄像、监控和其他地形探索的良好飞行平台。所述特性使它们易于在空间有限的条件下使用。显然，这种飞行器的行为是不稳定的，因此需要负责稳定和导航功能的飞行控制系统 (FCS)。此外，FCS 能够提供完全自主飞行的能力。当代电子技术的快速发展使得制造低成本和紧凑型 FCS 成为可能。然而，实施的测量单元的精度不高。多传感器数据融合是提高精度的方法之一。本文介绍了 FCS 开发中需要指导的要求和一般概念，以及飞行测试中获得的结果及其比较。特别关注多传感器数据融合方法，该方法可以提高飞行精度和可靠性。此外，还提供了硬件和软件架构的描述。
和B细胞免疫，抗原和三旋卵形
自2022年初以来，在大多数国家，各种Omicron变体一直在SARS-COV-2大流行中占主导地位。所有OMICRON变体都是B细胞免疫逃逸变体，以及第一代COVID-19疫苗诱导的抗体或较早的SARS-COV-2变体感染，在很大程度上无法保护个体免受Omicron感染的侵害。在本研究中，我们研究了OMICRON感染在三疫苗和抗原个体中的影响。 我们表明，在第三次疫苗接种后2 - 3.5个月发生的Omicron突破性感染恢复了B细胞和T细胞免疫反应，其水平与第三次疫苗接种后14天相似或更高的水平，包括诱导Omicron-Omicron-Natuntalalical-Nedalalizate抗体。 突破性感染中的抗体反应主要来自交叉反应的B细胞，最初是由疫苗接种诱导的，而抗原性个体中的Omicron感染主要产生与OMICRON结合的B细胞，而不是与OMICRON结合，而不是Wuhan Spike蛋白。 尽管在感染后固定的抗原个体固定了相当大的T细胞反应，但B细胞反应较低，而中和抗体通常低于检测极限。 总而言之，在Primen和抗原个体中与Omicron相关的B细胞响应的检测支持使用Omicron适应的Covid-19-19疫苗的应用，但是如果它们还包含/编码原始Wuhan病毒的抗原，则质疑它们的适用性。在本研究中，我们研究了OMICRON感染在三疫苗和抗原个体中的影响。我们表明，在第三次疫苗接种后2 - 3.5个月发生的Omicron突破性感染恢复了B细胞和T细胞免疫反应，其水平与第三次疫苗接种后14天相似或更高的水平，包括诱导Omicron-Omicron-Natuntalalical-Nedalalizate抗体。抗体反应主要来自交叉反应的B细胞，最初是由疫苗接种诱导的，而抗原性个体中的Omicron感染主要产生与OMICRON结合的B细胞，而不是与OMICRON结合，而不是Wuhan Spike蛋白。尽管在感染后固定的抗原个体固定了相当大的T细胞反应，但B细胞反应较低，而中和抗体通常低于检测极限。总而言之，在Primen和抗原个体中与Omicron相关的B细胞响应的检测支持使用Omicron适应的Covid-19-19疫苗的应用，但是如果它们还包含/编码原始Wuhan病毒的抗原，则质疑它们的适用性。
与强旋的相关材料中的新兴现象...
摘要：这是对R 3×S 1的物理学物理学的教学介绍，使用SU（2）Yang -Mills，其大规模或无质量的伴随费米子作为主要的例子；我们还添加了基础，以得出结论。较小的限制非常明显，可以在这些理论（主要是非肌对象）理论中对非扰动物理的控制半经典测定。我们首先审查了r 3上的polyakov构造机制。移至R 3×S 1，我们展示了引入伴随费米子如何稳定中心对称性，从而导致Abelianization和Semiclas-Sial-sical可计算性。我们解释了单极 - instantons和扭曲的单极 - instantons是如何出现的。我们描述了各种新型拓扑激发在将Polyakov的结构扩展到本地四维情况下的作用，讨论了结合字符串的性质以及θ角度的性质。我们研究了全局对称性实现，并在可用的情况下研究了没有相变为S 1大小的函数的证据。我们的目的不是涵盖有关该主题的所有工作，而是要准备兴趣的读者进行研究，我们还提供了对详细介绍的主题的简要描述：对路径积分的分析延续，对更一般的理论的研究以及涉及高级较高符号的't Hooft Anomalies的必要性。
《AI哲学地图》【总览上篇】哲学对人工智能的15点批判
（关键词） * 出现的一切都是现象学的问题领域；意识的叠加 * 解释学方法与动力系统非常相似 * 瓦雷拉在他的论文中特别谈到了胡塞尔的时间理论，这与循环网络颇有关联 * 德雷福斯对人工智能的批判非常著名，他借鉴了胡塞尔的现象学分析，指出人工智能的主要弱点是没有程序使用“期望” * 可以说，胡塞尔在纯逻辑的基础上创造了人工智能的大部分思想 * 甚至明斯基的框架理论也是胡塞尔很早就提出的，胡塞尔本人也已经意识到了它的局限性 * 现象学越来越深入地渗透到日常世界，与世界建立更紧密的关系，创造一种与世界同步的关系 * 如果你从感觉运动的最底层开始，换句话说，它就变得和现象学所想的一样了 * 威廉·詹姆斯的理论非常像一个动力系统* 主动推理是试图将世界重塑为你想要的样子的行为。 * 当预测错误发生时，为了将错误最小化，自上而下的预测和自下而上的错误信号会反复相互作用，从而改变信念（内部状态）。 * 动态系统是确定性的，但通过在其中引入概率，可以将力量融入思维过程。 * 系统不是通过因果关系创建的，而是通过中介创建的。 * 与其通过逻辑连接事物，不如以稍微更灵活的形式创建人工智能。 * Tanabe 将中介定义为“通过切割连接”。 * 较高层与意识相关的部分处于缓慢的规模，而较低层的运动模式等则是快速的模式。 * 记忆是在很长一段时间内沉积的。 * 意识诞生于失去。 * 重新发现和同情哲学，而不是援引它，是工程与哲学并驾齐驱的研究风格之一。
CRISPR-CAS9筛查：一种进步药物发现的有力方法...
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低成本旋涂机与无线物联网的开发......
一种低成本旋涂机，带有无线遥控系统，可以以比传统方法低得多的成本沉积厚度和质量均匀的薄膜。该系统由三个主要部分组成，一个电动主轴、一个旋涂头和一个连接到网络的控制系统。机械部分的机械设计、使用 ESP32 的旋涂机系统设计以及通过 Visual Basic 实现无线控制。支持网络的控制系统允许实时监控和调整沉积过程，从而提高效率和可重复性。对于寻求以传统系统一小部分成本获得薄膜沉积技术的组织来说，这种低成本旋涂系统是一种有前途的解决方案。通过将无线物联网控制集成到低成本旋涂机中，该技术对涂层均匀性的影响将为该领域的未来发展提供宝贵的见解。