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共轴旋翼飞行器控制算法研究...
摘要：本文提出了一种共轴旋翼飞行器的滑模PID控制算法，之后采用Adams/MATLAB仿真与试验进行验证，结果表明该控制方法能够取得满意的效果。首先，当考虑上下旋翼间的气动干扰时，很难建立准确的数学模型，利用叶素理论和动态来流模型计算上下旋翼间的气动干扰和桨叶的挥动运动，其余不能准确建模的部分通过控制算法进行补偿。其次，将滑模控制算法与PID控制算法相结合对飞行器的姿态进行控制，其中，采用PID控制算法建立姿态与位置之间的关系，使飞行器能够更加平稳地飞行和悬停。第三，将飞行器的三维模型导入Adams，建立动力学仿真模型。然后在Simulink中建立控制器，并将控制器与动态仿真模型进行联合仿真，并通过仿真将滑模PID控制算法与传统PID控制算法进行比较，最后通过实验验证了滑模PID控制算法与传统PID控制算法的有效性。
飞机维修装配工/技术员（固定翼和旋翼）
以下标准反映了雇主对胜任工作岗位所需技能、知识和行为的要求。 入职要求 各个雇主将设定标准，但大多数候选人入职时将拥有四门 GCSE C 级（或同等水平）或以上（包括英语、数学和科学）。 如果雇主招聘的候选人的英语、数学和科学成绩未达到 C 级或以上，则必须确保候选人在完成学徒期之前达到此要求或 2 级同等水平。 学徒期通常为 36 个月，最短为 24 个月 角色简介 飞机维修装配工/技术人员负责维护各种类型的飞机，从小型飞机到客机、喷气式战斗机和直升机，包括民用和军用飞机。他们需要执行批准的维护流程以保持飞机的适航性。它涉及高技能、复杂和专业的工作，根据批准的要求和工作说明维护飞机系统，使用相关的手动工具和设备。他们必须遵守民用和/或军用监管和组织要求。他们必须能够研究数据源，确保在完成任务时准确填写所有飞机文档。他们既需要独立工作，也需要作为大型维护团队的一员工作。他们将展示使用适当流程识别和解决问题的能力
稀缺和丰度：
•犹他州能源开发办公室 - 媒体成员•UTE印度部落成员•怀俄明州 - 怀俄明州能源授权委员会成员•加尔菲尔德县，库姆 - 梅夫成员•莫法特县，莫法特县，梅萨成员 - 梅萨成员•梅萨县，梅萨县，科罗拉多州立大学成员•莫里奥·布兰科县，穆尔·布兰科县 - 穆尔·莫伊·莫伊·米尔·米尔斯•纽约市 - 新米尔斯 - 新米尔·米尔·米尔·梅尔·梅尔·伯爵>- 谅解备忘录成员•墨西哥巴哈州加利福尼亚州<部门经济发展和旅游业 - 谅解备忘录成员•南部Ute Indian Tribe-Mou成员•Jicarilla Apache-nation-Mou•艾伯塔省省（谅解备忘录）•UT Duchesne County，UT•Uintah County，UT
无人多旋翼飞行器的控制性与设计...
提出了一种分布式电力推进多旋翼飞机的新设计方法，以确保从控制角度对转子故障具有鲁棒性。基于零可控性概念，推导出一个质量指标来评估和量化考虑转子故障的情况下给定设计的性能。制定了一个优化问题，其成本函数基于质量指标，其最优解确定了一组最优设计参数，可最大程度地提高飞机控制其姿态和位置的能力。通过对加州理工学院自主系统与技术中心正在开发的自主飞行救护车模型进行实验的结果，验证了所提出的设计程序的有效性。