Quote:Sidiki Zongo,Fabrice Bado,TongonmanegdeLéonardOuedraogo,Moussa Sougoti,SiéZacharieKam等。(2024)MNTPYP-PMMA复合锡膜的线性和非线性光谱表征,J纳米纳斯基纳米技术应用程序8:104
5.4 降阶模型和基于物理的修正 5-6 5.4.1 方法论 5-6 5.4.1.1 旋翼诱导流入动力学 5-6 5.4.1.2 旋翼间干扰 5-8 5.4.1.3 气动干扰 5-9 5.4.1.4 机身气动 5-9 5.4.1.5 带旋翼超前-滞后的发动机/传动系统动力学 5-9 动力学 5.4.1.6 传感器和斜盘执行器动力学 5-10 5.4.2 应用 5-10 5.4.3 优势和局限性 5-10 5.5 基于物理的模拟的模型参数调整 5-11 5.5.1 方法论 5-11 5.5.1.1 D 级飞行员训练的参数调整 5-11模拟器 5.5.1.2 工程研究的参数调整 5-11 模拟 5.5.2 应用 5-12 5.5.3 优点和局限性 5-12 5.6 关键模拟常数的参数识别 5-12 5.6.1 方法 5-12 5.6.2 应用 5-12 5.6.3 优点和局限性 5-12 5.7 从点 ID 模型和修剪数据进行拼接模拟 5-13 5.7.1 方法 5-13 5.7.2 应用 5-15 5.7.3 优点和局限性 5-15 5.8 参考文献 5-16
radiomanual.info › Surplus_Civil PDF 2022年3月21日 — 2022年3月21日 可靠性... 和旋翼 28 伏飞机。数字频率合成器和自动... 安装在固定翼和旋翼飞机中。
2.21 在麦克风上方 150 英尺的高度(交替从北向南和从南向北飞行)以两种不同的飞行速度(“慢速”和“快速”)进行飞越测量,旨在代表麦克风上方的最小和最大功率操作。此外,多旋翼飞行器测试包括一系列模拟起飞和降落,高度为 150 英尺 14 英尺,以及在 4 英尺处进行悬停机动,其中包括四个基本罗盘方向(测量期间每个方向保持 30 秒)。作者还提供了俄克拉荷马州研究中收集的多旋翼飞行器噪音测量值与迄今为止进行的其他已知 UAS 噪音测试(包括 Cabell, R 等人报告的 NASA 飞越噪音水平研究)的“粗略比较”。
1 简介 1 1.1 背景:微型飞行器 ....................1 1.2 需要更高效的悬停微型飞行器 ............3 1.3 带罩旋翼配置:性能提升潜力 10 1.4 管道螺旋桨和带罩旋翼的先前研究 ......26 1.4.1 历史概述 .......................26 1.4.2 实验工作:罩壳设计变化的影响 ...32 1.4.2.1 早期工作 ...................42 1.4.2.2 直升机尾桨 ................58 1.4.2.3 无人机 .................68 1.4.3 实验工作:单个带罩转子模型的测试 ..86 1.4.4 性能预测的分析方法 .........87 1.4.4.1 叶片元和势流方法 ......88 1.4.4.2 计算流体动力学方法 .......93 1.4.5 其他带罩旋翼研究 ................96 1.4.5.1 噪声考虑 ...................96 1.4.5.2 翼尖间隙流动物理 ...................100 1.4.5.3 笼罩旋翼无人机稳定性和控制 .......101 1.4.5.4 环形翼的行为 ...............103 1.5 低雷诺数转子空气动力学 .................103 1.6 当前研究的目标和方法 ............。104
摘要 随着近年来嵌入式系统计算功率的增加,应用于多旋翼航空系统 (MAS) 的控制理论引起了人们的关注。这些系统现在能够以较低的传感器和执行器成本执行各种控制技术所需的计算。这些类型的控制算法应用于 MAS 的位置和姿态。本文简要概述并评估了多旋翼航空系统(特别是 VTOL - 垂直起降飞机)的流行控制算法。主要目标是提供统一且易于理解的分析,将 VTOL 车辆的经典模型和所研究的控制方法置于适当的环境中。从而为从事航空器的初学者提供基础。此外,这项工作还有助于全面分析非线性和线性反步、嵌套饱和和双曲有界控制器的实现。通过模拟和实验研究,选择并比较了这些技术以评估飞机的性能。