1.1 复合直升机示例。........................3 1.2 倾转旋翼飞机示例。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.3 前飞对后退叶片速度的影响。.........4 1.4 同轴反向旋转旋翼能够在前飞期间保持每个旋翼的升力不对称,每个旋翼的力矩相互抵消。通过消除后退叶片升力来平衡旋翼力矩的需要,可以缓解后退叶片失速,就像在单旋翼飞行器中一样(左图)[5]。..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..4 1.5 兰利全尺寸风洞中的 PCA-2 转子测试装置 [11]。.9 1.6 带有悬臂转子配置的 Meyer 和 Falabella 风洞测试装置 [12]。.............................10 1.7 叶片表面压力端口的展向和弦向位置 [12]。11 1.8 零铰链偏移转子的轮毂组件,显示来自叶片的压力管连接到轮毂内的压力拾取器 [12]。.12 1.9 1965 年詹金斯在兰利全尺寸风洞中的测试装置 [13]。.14 1.10 高前进比时转子推力和 H 力系数与总距 (A0) 的关系,显示总距推力反转 [13]。..........15 1.11 反向速度转子风洞模型中使用的“可逆”翼型截面轮廓 [16]。.........................18 1.12 为反向速度转子风洞模型开发的每转两个斜盘 [16]。.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...19 1.13 在恒定盘面载荷下测量的有效转子升阻比,以提高前进比 [16]。.......................21 1.14 升力对总距比与前进比的敏感度变化 [16]。....22 1.15 位于 NASA 艾姆斯研究中心 40 x 80 英尺 NFAC 风洞中的仪表化 UH-60A 空气负载旋翼 [17]。...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 1.16 压力传感器在仪表旋翼叶片上的分布 [17] 24 1.17 UH-60A 减速旋翼风洞试验中明显的集体推力反向趋势 [18]。...................................26 1.18 不同推进比下的升阻比与升力零和正 4 度轴,40% NR [18]。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27
[1] I. Y. Jung,“飞机维护安全管理分析及改进”,韩国国立交通大学硕士学位论文,韩国忠州,2015 年。 [2] S. H. Park,“基于行星齿轮系的调速器设计研究”,世宗大学硕士学位论文,韩国首尔,2013 年。 [3] P. Ky,年度安全评估,欧洲航空安全局,2016 年 [4] 航空信息门户系统。年度航空事故状况 [Internet]。可访问网址:http://www.airportal.go.kr/life/accident/stat/status.jsp [5] Gh. Buzdugan、E. Mihailescu 和 M. Rades,振动测量,2010 年版,荷兰,Springer,2010 年 [6] AMCOM,ADS-79-HDBK rev. D、航空设计标准:美国陆军飞机系统基于条件的维护系统手册,美国陆军航空与导弹研究、发展与工程中心,2013 年 [7] 韩国直升机项目组,HGS 质量保证要求,QARA81537302,DAPA,2013 年。
[1] I. Y. Jung,“飞机维护安全管理分析及其改进”,韩国国立交通大学硕士学位论文,韩国忠州,2015年。[2] S. H. Park,“基于行星齿轮系的调速器设计研究”,世宗大学硕士学位论文,韩国首尔,2013年。[3] P. Ky,欧洲航空安全局年度安全审查,2016年 [4] 航空信息门户系统。航空事故年度状况 [互联网]。可访问:http://www.airportal.go.kr/life/accident/stat/status.jsp [5] Gh.Buzdugan,E. Mihailescu 和 M. Rades,振动测量,2010 年版。荷兰,Springer,2010 年 [6] AMCOM,ADS-79-HDBK 修订版。D,航空设计标准:美国陆军飞机系统基于条件的维护系统手册,美国陆军航空和导弹研究、开发和工程中心,2013 年 [7] 韩国直升机项目组,HGS 质量保证要求,QARA81537302,DAPA,2013 年。
在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型,其中考虑了不同的物理现象和气动力及力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将进行的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发,该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
13.摘要(最多 200 个字)已经开发出一种全面的模型拼接模拟架构,它允许基于离散点线性模型和配平数据集合进行连续、完整的飞行包线模拟。模型拼接模拟架构适用于任何可通过状态方程轻松建模并可获得测试数据的飞机配置。特定飞行条件下的单个线性模型和配平数据与非线性元素相结合,以生成连续、准非线性模拟模型。模型拼接架构中的外推方法允许精确模拟非标称飞机负载配置,包括重量、惯性和重心的变化以及高度的变化,这些变化共同将全包线模拟所需的点模型数量降至最低。本文将模型拼接仿真架构应用于 CJ1 商务喷气机模型和 UH-60 通用直升机模型。对于固定翼和旋翼机应用,发现使用 8 个离散点线性模型(两个高度各 4 个点模型)加上额外的调整数据配置拼接仿真模型可以在整个空速和高度范围内进行精确模拟。本文介绍了从飞行识别点模型开发拼接模型的飞行测试对固定翼和旋翼机应用的影响。
13. 摘要(最多 200 个字)已经开发出一种全面的模型拼接模拟架构,它允许基于离散点线性模型和调整数据的集合进行连续的全飞行包线模拟。模型拼接模拟架构适用于任何易于通过状态方程建模并可获得测试数据的飞机配置。特定飞行条件下的单个线性模型和调整数据与非线性元素相结合,以产生连续的准非线性模拟模型。模型拼接架构中的外推方法允许精确模拟非标称飞机负载配置,包括重量、惯性和重心的变化以及高度的变化,这些变化共同最大限度地减少了全包线模拟所需的点模型数量。模型拼接模拟架构在此应用于 CJ1 商务喷气机模型和 UH-60 通用直升机模型。对于固定翼和旋翼机应用,发现使用 8 个离散点线性模型(两个高度各 4 个点模型)加上额外的调整数据配置拼接仿真模型可以在整个空速和高度范围内进行精确模拟。针对固定翼和旋翼机应用,介绍了从飞行识别点模型开发拼接模型的飞行测试意义。
STPA 是一种新的危险分析技术,可以比传统技术识别更多的危险原因。它基于这样的假设:事故是由不安全的控制而不是组件故障引起的。为了展示和评估 STPA 在旋翼机上的应用,它被用来分析与电气和电传飞行控制系统 (FCS) 相关的 UH-60MU 警告、警告和咨询 (WCA) 系统。将 STPA 结果与使用 SAE ARP 4761 和 MIL-STD-882E 中描述的传统安全流程对 UH-60MU 进行的独立危险分析进行了比较。STPA 发现了与传统技术相同的危险原因,还发现了使用传统方法未发现的东西,包括设计缺陷、人为行为以及组件集成和交互。该分析包括系统的组织和物理组件,可用于从开发开始就将安全性设计到系统中,同时符合 MIL-STD-882。
v 至 x................................................4/12/06 xiii 至 xxii ..............................................4/12/06 C-9 至 C-87..............................................4/12/06 D-1 至 D-58 .........................................4/12/06 D-67 至 D-70 ....................................4/12/06 D-109 至 D-133 .........................4/12/06 F-33 至 F-46........................................4/12/06 G-43 至 G-49 ....................................4/12/06 MG 1-15 至 MG 1-16 ................................4/12/06 MG 4-9 至 MG 4-13 ................................4/12/06 MG 8-1 至 MG 8-31 ................................4/12/06 MG 12-1 ................................................4/12/06 MG 16-1 至 MG 16-18 ....................4/12/06 MG 17-1 ..............................................4/12/06 MG 18-1 至 MG 18-27 ....................4/12/06 Apdx A-47 至 Apdx A-71................4/12/06 Apdx B-11 至 Apdx B-20 ................4/12/06