拓扑光子学最近已成为一个非常通用的框架,用于设计对反向散射和变形免疫的单向边缘波导,以及具有极端非注册波浪现象的其他平台。在文献中广泛讨论了时间不变晶体的拓扑分类,但对时间变化材料形成的时空晶体的研究仍然在很大程度上没有探索。在这里,我们将拓扑带理论的方法扩展到由“包含”形成的光子晶体,这些光子晶体受到时空旋转波调制的影响,该调制模仿了物理旋转运动。通过诉诸于包含物的电磁反应的近似非均匀有效描述,这表明它们具有二异构性反应,破坏了时间反向对称性,并可能引起非平凡的拓扑结构。,我们提出了在时空调制光子晶体中实现Haldane模型的实现。
通常,具有力反馈的操纵杆包含两个自由度,足以满足多种用途。然而,在某些情况下,也具有力反馈的第三自由度可用作输入,例如,当需要控制具有四个独立轮子的移动机器人时。这种类型的机器人是 DLR 开发的:Robomobil。三自由度操纵杆将取代传统的驱动元件(方向盘、制动器和加速器),并使驾驶员能够独立地指挥纵向、横向和旋转运动。该系统的优点有很多,例如:将驾驶控制集成在单个设备中、独立指挥运动的可能性或方向兼容等。该项目的目的是研究什么类型的输入适合第三自由度,以及人类前臂运动学的耦合如何影响三自由度操纵杆的控制。考虑到这一点,进行了一项用户研究(一个具有七个自由度的机器人模拟操纵杆的不同模式,并使用触觉设备 Spacemouse 检查是否适合分离任何操纵杆的程度)两个设备的自由)。最后针对第三次GR的实现进行了机械设计
在这项工作中,我们使用带有X点几何形状的Full-F Gyrokinetic incelter-in-cell代码研究了磁性构件设备边缘的等离子体斑点的动力学。在模拟中,随后遵循种子斑点的演变,它接近分离杆附近的天然形成的层状剪切层,在该斑点稳定下,斑点是由自搭配的绝热电子反应引起的大型自旋稳定的,并且在交叉效率的传播过程中观察到了blob bifurcation和blob bifurcation and Trapping。在构建了区域无区域和区域剪切层中均具有新的理论解释,其中包括主要的E×B旋转运动。是由旋转斑点与纬向剪切层之间相互作用引起的传输屏障的理论条件,并通过模拟对其缩放进行了验证。新的理论框架,尤其是运输障碍,可用于解释和预测各种实验现象。特别是,用实验参数计算出的传输屏障条件表明,在实验中,H模式的斑点径向传输小于L模式。
具有各向异性,周期性电势景观的分子设备可以用作布朗电动机。当潜在的景观用化学反应或外力循环切换时,这种设备可以利用随机的布朗式波动产生定向运动。最近,用电动开关的DNA折纸转子带有设计的带有棘轮样的障碍物的电动DNA折纸转子来证明了定向的布朗运动状旋转运动。在这里,我们还证明了最初并未设计的DNA折纸转子的固有各向异性,因为布朗运动设备足以导致运动运动。我们表明,对于外部开关场的低振幅,这些设备作为布朗电动机运行,而在较高幅度下,通过过度阻尼电动机的确定性运动可以更好地描述运动。我们表征了这两个方案中运动的幅度和频率依赖性,表明在初始陡峭上升后,角速度峰值和下降,用于过度驾驶振幅和频率。转子运动的特征通过系统的简单随机模型很好地描述。
随着机器学习技术和应用的爆炸性增长,具有转移功率的新范式和模型正在丰富该领域。近年来最引人注目的趋势之一是里曼尼亚几何学和谎言群体理论的显着意义的迅速崛起。根本原因是数据的复杂性上升,激发了更复杂的方法,从而导致广泛认识到大量数据集表现出内在的曲率。换句话说,许多数据集自然代表或忠实地嵌入了非欧几里得空间中。这种明显的例子是机器人技术中的旋转运动。n维空间中的旋转构成谎言组,并且没有矢量空间的结构。但是,非欧盟数据的显着性远远超出了这个特定示例。略有明显,但无处不在的是双曲几何形状中的数据表示。被广泛接受的是,任何具有某些(可能是隐藏的)层次结构的数据集自然地嵌入具有恒定负曲率的Riemannian歧管中[18,19,15]。数据激发系统方法的各种非欧亚人表示的最新进展,从而引起了新兴领域,名为“几何深度学习” [8]。
摘要:在土方机械上应用斜切刀式无斗底卸转子,与推土机、平地机等广泛使用的机械相比,可显著提高土方机械在道路施工中的开挖量。给出了安装在无斗底卸转子上的斜切刀受力的载荷图。考虑了转子切刀逐层开挖土壤时,由于转子沿直线轨迹旋转运动和端部进给,切割元件在空间中产生的复杂运动,力的作用。获得了直线端部进给下无斗底卸转子单个斜切刀挖掘力分量的依赖关系。安装在土方机械框架上的斜切刀式无斗底卸转子直线运动,不仅可以通过无斗底卸转子的转速增加其输出,还可以挖掘现有土方机械无法挖掘的高硬度土壤。关键词:无膛线转子 下部卸载 斜切削 切削力 斜切削刀 1. 引言
摘要MCM8和MCM9形成了一种功能性解旋酶复合物(MCM8/9),该复合酶在DNA同源重组修复中起着DNA双链断裂的作用。但是,DNA结合/放松的MCM8/9的结构表征尚不清楚。在这里,我们使用冷冻电子显微镜单粒子分析报告了MCM8/9复合物的结构。结构表明,MCM8/9通过三倍的对称轴排列到异己盒中,从而形成一个可容纳DNA的中央通道。MCM8/9的N-最小寡糖/寡核苷酸(OB)结构域的多种特征发夹突出进入中心通道,并放松双链DNA。被HROB激活时,MCM8/9的N层环的结构将其对称性从C3转换为C1,并通过扩展MCM8/9的Trimer界面的构象变化。此外,我们的结构动态分析表明,柔性C-Tier环相对于N层环表现出旋转运动,这是MCM8/9的放松能力所必需的。总而言之,我们的结构和生物化学研究为理解同源重组中MCM8/9解旋酶的DNA解体机制提供了基础。
菲律宾的滚动商店传统上依靠卡拉巴(Water Buffalo),但如今,供应商可以步行或使用摩托车经营这些商店。这些移动商店提供各种产品,包括扫帚,鞋子和食物。为了促进这些商店的电能产生,已经实现了一个系统,该系统将齿轮安装在滚动商店的侧轮上。链条将交流发电机连接到侧轮齿轮,从而使侧轮的旋转运动产生电力并为电池充电。该系统的功率输出为206 VA,提供了足够的能量来为三个10 W灯泡供电,为两台手机充电,并同时操作电动风扇和电视。在电池充电方面,以40 km/hr的速度行驶时,可以在大约6.67小时内充满12V,80AH电池。另一方面,电池在89.320小时内排放。项目的总成本为P13,510,估计年度P20的支出为183.59天气消耗。结果,每三天,该项目节省了P170电池充电费用。此外,在实施的第一年,预计P6,973.49的节省量。这种动力滚动商店的创新方法证明了在使供应商受益的移动零售业务中可持续能源使用的潜力。
课程内容: 模块 1:基本概念 游戏物理 – 游戏引擎(简介)- 物理真实感 – 在游戏中的重要性、物理概念和游戏性能、基础知识 – 坐标系和参考系、标量和矢量、计算矢量大小、矢量叉积、矩阵 – 乘法和旋转、导数。 模块 2:基本牛顿力学和运动学 牛顿三运动定律 – 惯性 – 力 – 质量 – 加速度相等和相反的力、力矢量、力的类型 – 引力 – 摩擦力 – 向心力 – 力平衡和图表、功、能量 – 动能 – 势能 – 守恒 – 功率、平移运动 – 运动方程、旋转运动 - 扭矩 – 角加速度、2D 粒子运动学、3D 粒子运动学、刚体动力学。模块 3:抛射物抛射物属性、简单轨迹和重力、阻力、马格努斯效应 - 抛射物的旋转效应、游戏中的特定抛射物类型 - 炮弹 - 子弹 - 箭、可变质量。模块 4:碰撞:冲量和动量原理 - 线性和角冲量、弹性和非弹性碰撞冲击、恢复系数、碰撞方向和检测、与可移动和不可移动物体的碰撞、与摩擦的碰撞、2D 和 3D 碰撞、游戏应用。模块 5:物理建模:游戏车辆的物理学(飞机、轮船和小船、汽车和气垫船、枪支和爆炸、运动)教科书:1. 游戏程序员的物理学,
电子和电信工程部,AISSMS的理工学院,浦那,马哈拉施特拉邦,印度摘要:本文使用单个超声波传感器,Arduino板和带有驱动程序模块的5V步进电机的单个超声波传感器,Arduino板和5V步进电动机的设计和实现。该项目的目的是创建一个能够在整个360度范围内扫描环境的低成本,有效的类似系统。安装在步进电机上的超声波传感器允许在多个角度位置进行距离测量,从而提供周围区域的全面空间映射。Arduino董事会充当中央控制器,处理传感器数据采集,电机控制和实时数据处理。5V步进电动机与驱动器模块结合使用,可实现精确的旋转运动以进行准确的扫描,同时确保平稳可靠的操作。在各种应用程序中都证明了系统的功能,例如障碍物检测,环境映射和基本自主导航。本文还讨论了系统集成过程中遇到的挑战,包括实现准确的电机控制,传感器校准以及为实时数据可视化管理处理速度。结果表明,该雷达系统由负担得起的组件提供动力,是用于在机器人技术,监视和教育项目中应用的有效解决方案。