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World File Search System旋转部分
农业机器人操纵器的角位移测量和控制传感器
摘要。本文描述了农业机器人，机器人操纵器的类型以及测量其旋转机制时出现的挑战。出现其出现的原因，在此过程中发生的物理和技术现象。分析了其测量所需的不同操作模式的测量换能器，并提出了这些传感器的主要要求。此外，本文提出了传感器，用于控制节能，智能机器人的旋转部分，用于采摘西红柿。这项研究的主要目标之一是衡量和控制用于农业中用于开发现代农业，节省能源和收获优质产品的农业的旋转部分的变化。这项研究的新颖性是机器人操纵器的旋转部分受到产品类型及其大小的控制。
Microsoft Word - Iridium AMSRS 手册第 II 部分_draft4.0
2.2.1 空间段 铱星空间段利用低地球轨道上的 66 颗运行卫星群，如图 2-2 所示。这些卫星位于近极地轨道的六个不同平面上，高度约为 780 公里，大约每 100 分钟绕地球一圈，速度约为 27,088 公里/小时。11 颗任务卫星均匀分布在每个平面内，充当通信网络中的节点。六个同向旋转的平面在经度上相隔 31.6 度，因此平面 6 与平面 1 的反向旋转部分之间的间隔为 22 度。相邻奇数和偶数平面中的卫星位置彼此偏移卫星间距的一半。该卫星群确保地球上的每个区域始终被至少一颗卫星覆盖。目前有 10 颗额外的在轨备用卫星，可在发生故障时替换任何无法使用的卫星。
电磁制动系统设计与制造准备
磁场或磁场相对于导体的变化，就会产生涡流。 2）能量耗散：感应电流和原始磁场之间的反对会产生阻力，将动能以热量的形式耗散。 3）应用：该原理是电磁制动的基础，其中移动车辆的动能通过电磁相互作用转化为热能。从数学上讲，涡流力 F 可以表示为：𝐹 = 𝑘 * 𝐵 2 * 𝑣 * 𝐴 其中：B = 磁通密度，v = 导体与磁场的相对速度，A = 导体面积，k = 比例常数。B）电磁制动器的设计和运行：电磁制动系统 (EMBS) 利用涡流现象减慢或停止移动物体，而无需物理接触。设计组件：1)磁场源：通常由电磁铁或永磁体产生。电磁铁可控制磁场强度，从而实现可变制动力。2)旋转导电盘或鼓：由铝或铜等高导电材料制成。连接到车辆的旋转部分，例如车轮或轴。3)控制单元：调节电磁铁中的电流以调整制动力。通常集成速度和制动反馈传感器。