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开发无人地面车辆的电力管理到
这项研究重点是设计无人地面车辆（USV）的电气系统，以确保在调查操作期间的最佳性能。这艘USV船是双体船型船，具有更深的深度传感器，可以了解水的深度，并配备了远距离（Lora）作为数据发射器。USV电气系统设计结合了4050 mAh 11.1 V Lipo电池和IMAX B6AC充电器的使用，评估涵盖了电池充电，功耗和电压稳定性。试验表明，电池以45.08瓦的功率负载支持USV的运行约47.8分钟。电池充电显示了两个主要阶段：恒定电流和恒定电压，充满充电时间约为2.7小时。在操作过程中，电压消耗显示出明显的波动，强调了对电气系统设计的需求，该设计保持了电压稳定性以提高性能。从测试结果中发现，电池效率为91.29％。这些发现强调了适当的组件选择和有效的功率管理以实现可靠有效的USV操作的重要性。深入了解充电特性和功耗，设计的电气系统可以确保在各种调查条件下更稳定的USV操作和更好的性能。
无人系统综合路线图，2013-2038 财年
估计公共报告信息收集负担平均为每份回应 1 小时，包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估计或此信息收集的任何其他方面的评论（包括减轻此负担的建议）发送至华盛顿总部服务处、信息运营和报告理事会，地址：1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington VA 22202-4302。受访者应注意，尽管法律有任何其他规定，但如果信息未显示当前有效的 OMB 控制编号，则任何人都不会因未遵守信息收集而受到处罚。
信息群：无人机群与信息战
1. Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，《国家利益》（网站），2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，《Air Recognition》（网站），2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；以及 Will Knight，《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》，《连线》（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，《蜂群破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》，《防扩散评论》第 25 卷，第 5-6 期（2019 年）：523–43。
2011-2036财年无人系统综合路线图
美国及其盟军的作战行动继续凸显无人系统在现代作战环境中的价值。作战指挥官 (CCDR) 和作战人员重视无人系统的固有特性，尤其是其持久性、多功能性和降低对人类生命的风险。美国军种正在所有领域迅速增加这些系统的部署数量：空中、地面和海上。无人系统为联合指挥官提供了多种能力，使其能够在整个军事行动范围内开展行动：环境感知和战场感知；化学、生物、放射和核 (CBRN) 检测；反简易爆炸装置 (C-IED) 能力；港口安全；精确瞄准；精确打击。此外，这些无人系统提供的能力还在不断扩展。
信息群：无人机群与信息战
1. Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，《国家利益》（网站），2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，《Air Recognition》（网站），2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；以及 Will Knight，《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》，《连线》（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，《蜂群破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》，《防扩散评论》第 25 卷，第 5-6 期（2019 年）：523–43。
无人飞机系统检测和缓解系统
I.背景第383（a）条2018年《 FAA重新授权法》，机场安全和空域缓解和执法部门（公共法第115-254号，2018年10月5日）（第383节）（第383节），已建立49 U.S.C.第44810（a）节。本节要求FAA管理员与国防和国土安全部的秘书以及其他相关联邦部门和机构的负责人合作。联邦合作伙伴应确保联邦部门和机构开发，测试或部署的技术和系统，以检测和/或减轻由错误或敌对的无人驾驶1架飞机系统（UAS）操作带来的潜在风险，不会对安全的机场运营，航空运输，空中交通服务或有效的空间（and and and Safe and National Air Air Air Air）（无效）（UAS）行动（UAS）行动并没有对机场运营，无效的空间和私人空间（无效）（and and and and Safe and Safe and Safe and nation Air）。此外，第383 2条要求FAA制定NAS中的认证计划，许可，授权或允许UAS检测和/或缓解（D/M）系统，并召集航空规则制定委员会（ARC）为此计划提出建议。
2011-2036财年无人系统综合路线图
美国及其盟军的作战行动继续凸显无人系统在现代作战环境中的价值。作战指挥官 (CCDR) 和作战人员重视无人系统的固有特性，尤其是其持久性、多功能性和降低对人类生命的风险。美国军种正在所有领域迅速增加这些系统的部署数量：空中、地面和海上。无人系统为联合指挥官提供了多种能力，使其能够在整个军事行动范围内开展行动：环境感知和战场感知；化学、生物、放射和核 (CBRN) 检测；反简易爆炸装置 (C-IED) 能力；港口安全；精确瞄准；精确打击。此外，这些无人系统提供的能力还在不断扩展。
无人机群控制的设计挑战 - VTT CRIS
摘要。人们普遍认为，群体可能是无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机技术的下一步发展方向。尽管导航、数据收集和决策的自主性大幅提高是“集体人工智能”愿景的重要组成部分，但这一预期发展引发了人们对群体与其人类操作员之间最有效的互动形式的质疑。一方面，每个单元的低级“微观管理”显然抵消了使用群体的许多优势。另一方面，保留对群体目标和实时行为进行一定控制的能力显然至关重要。我们提出了两种控制方法，直接和间接，我们相信它们可用于设计合适的图形用户界面 (GUI)，即同时直观、易于使用、功能强大且灵活，允许单个操作员编排群体的动作。模拟结果用于说明概念，并对不同场景中的两种控制方法进行定量性能分析。确定了与无人机群控制相关的人为因素方面，并从人类操作员的使用角度讨论了这两种控制方法。我们得出的结论是，直接方法更适合短时间尺度（“战术”级别），而间接方法允许指定更抽象的长期目标（“操作”级别），使它们自然互补
海军大型无人水面和水下航行器
海军的开发和采购计划包括两种大型 USV（大型无人水面航行器 (LUSV) 和中型无人水面航行器 (MUSV)）的开发计划，以及一种大型 UUV（超大型无人水下航行器 (XLUUV)）的开发计划。海军希望开发和采购 LUSV、MUSV 和 XLUUV，作为海军转向更分散的舰队架构的努力的一部分，这意味着将海军的能力分散到更多平台上，避免将舰队整体能力的很大一部分集中在相对较少的高价值舰船上（即避免“把太多鸡蛋放在一个篮子里”的舰船组合）。海军提出的 2024 财年预算要求为 LUSV 项目提供 1.174 亿美元的研发 (R&D) 资金，为 MUSV 项目提供 8580 万美元的研发资金，为 LUSV/MUSV 支持能力提供 1.763 亿美元的研发资金，为 XLUUV 项目提供 1.043 亿美元的研发资金，并为 UUV 核心技术（包括但不限于 XLUUV）提供 7120 万美元的额外研发资金。
无人地面车辆的传感器融合和避障
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