在继续之前,重要的是将 UUV 置于无人系统的更广泛背景下考虑。无人驾驶飞行器现在在许多军事行动中很常见,既可用作武器(巡航导弹),又可用作侦察平台(捕食者无人机)。无人驾驶地面车辆正在开发中,用于高风险行动,例如雷场作业和炸弹处理,以及监视。在海洋环境中,已经开发了各种无人系统,包括:拖曳系统;硬系绳设备,例如遥控车辆 (ROV);不能完全潜入水中的系统,例如无人水面车辆或半潜式车辆;以及海底爬行器。其中许多系统或车辆已经使用多年(用于深水搜索和打捞的 ROV),或处于开发的后期阶段(海军的远程扫雷系统 - RMS)。
摘要:2020年秋天在2020年秋天发生的亚美尼亚和阿塞拜疆之间的短暂冲突引起了战略和国防界的轰动。武装僵局,自1994年以来一直在两个前苏联国家之间持续存在,突然通过创新使用现代军事技术而颠覆了。阿塞拜疆无人战斗机(UCAV)对亚美尼亚根深蒂固的部队造成了严重破坏,倒退了一个有争议的边境,该边界已经持续了二十年。这场冲突是否代表了军事事务的革命,充当即将发生的事情的预兆?还是重述了众所周知的概念的重要性,例如控制空气的控制?本文将审查战争的背景和过程,并以更大的观点的好处,随后对现代战争产生影响。
根据伊利诺伊州《未成年人同意医疗程序法案》ILCS210/0.01 et.seq(经公共法案 098-0671 修订),我特此证明,据我所知,上述寻求照顾的未成年人:(1) 年龄至少 14 岁但未满 18 岁;(2) 与父母或法定监护人分开居住,无论是否得到无法或不愿返回父母住所的父母或法定监护人的同意,并管理自己的事务;(3) 未受到伊利诺伊州儿童和家庭服务部的保护性监护、临时监护或监护。
搜索和救援 (SAR) 行动是指一组训练有素的专业人员搜寻区域以寻找和帮助失踪人员的任务。目前在丹麦,SAR 行动由丹麦国防部下属的政府机构丹麦紧急事务管理局 (DEMA) 1 执行。在传统的 SAR 行动中,紧急救援人员被派出去搜寻失踪人员,然而,在最近的 SAR 行动中,涉及使用无人机。救援队增加无人机可确保他们能够更快地搜寻区域,并通过派遣无人机搜寻高危区域来降低危及紧急救援人员的风险。硕士论文名为“搜索和救援中无人机群的用户界面设计”,我们在其中探讨了如何设计无人机群的用户界面以及控制群的各种方法。我们开发了一个原型,其形式为 Web 应用程序,无人机操作员可以同时控制多架无人机。增加了对控制物理无人机的支持,这增加了研究参与者使用原型时的真实感。它为无人机操作员提供了使用三种方法控制无人机的能力:
1电子,国家研究与创新局(BRIN),万伦40135,印度尼西亚2电气工程和信息学学院,万伦技术研究所,班登40116,印度尼西亚3号,印度尼西亚3数据与信息科学研究中心,国家研究与创新机构(BRIN 40135印度尼西亚5研究中心,国家研究与创新局(BRIN),Tangerang Selatan 15314,印度尼西亚6数据与信息中心,国家研究与创新局(BRIN),雅加达10340,印度尼西亚7研究中心7研究中心,人工智能和网络安全委员(BNN),雅加达,13630,印度尼西亚9局长研究机构,研究设施和科学技术园,(BRIN),Tangerang Selatan 15314,印度尼西亚10号diponegoro University,Semarang 50275机械系,印度尼西亚50275,印度尼西亚11号研究中心,全国研究中心,国家研究中心(Innigia Interrication and Innigia Indernia andia ininnia andia andia ininnia andia andia ininnia)印度尼西亚萨拉巴亚60111年11月技术研究所,塞普卢(Sepuluh),13 13研究中心,水力动力学技术中心,国家研究与创新局(BRIN),苏拉巴亚60112,印度尼西亚14号印度尼西亚研究中心,工业和制造业技术研究中心,国家研究与创新机构,国家研究与创新机构(Brin
使用1。小心清洁并干燥所有要粘合的表面2。卸下夹具,并彻底混合Loctite Ablestik 2170环氧粘合剂系统组件,并在方便的Bipax Mixing-Dispenser包装中混合,直到整个3。将这种完全混合的粘合剂涂在准备好的表面上,然后将这些表面轻轻压在一起。接触压力足以满足牢固,可靠的键;但是,保持接触直到粘合剂完全固化为4。在运输和存储期间,某些填充物沉降是常见的。因此,建议在使用之前将运输容器的内容完全混合。在Bipax,Tra-Pax和Bulk包装中提供的该配方中的某些成分可能会在低温存储时结晶。可能需要在混合组件之前进行30分钟的温和温暖周期。结晶的环氧组分不像液体成分那样反应,应在使用前重新溶解以获得最佳结果
2023 年 5 月 19 日 — a. 政策。本政策作为一般命令发布,适用于伦纳德伍德堡的所有军事和文职人员。本政策适用于...
估计公共报告信息收集负担平均为每份回应 1 小时,包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估计或此信息收集的任何其他方面的评论(包括减轻此负担的建议)发送至华盛顿总部服务处、信息运营和报告理事会,地址:1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington VA 22202-4302。受访者应注意,尽管法律有任何其他规定,但如果信息未显示当前有效的 OMB 控制编号,则任何人都不会因未遵守信息收集而受到处罚。
海战环境正在迅速变化。美国海军正在适应形势,继续保持其蓝水优势,同时建设棕水能力。无人系统(如无人空中无人机)在应对新战场挑战中发挥着关键作用。无人水下航行器 (UUV) 正在成为海军的海上版空军无人机。与传统的舰载作战相比,UUV 代表了一种低端颠覆性技术,它能够承担越来越复杂的角色,从而打破战场熵的平衡。它们可以改善任务结果,并且成本仅为传统作战的一小部分。此外,麻省理工学院目前正在开发的长期水下电源将使 UUV 的射程和作战续航能力提高一个数量级。安装这些系统不仅能让 UUV 完成新的、以前不可能完成的任务,还能大幅降低成本。我探讨了 UUV 和长期水下电源对海军及其未来行动的财务和战略影响。通过研究当前的海军行动以及 UUV 可以补充或取代潜水员和船只的方式,我确定了使用 UUV 技术降低人员生命风险、降低成本和利用技术学习曲线的方法。我得出的结论是,随着 UUV 的广泛使用,可以立即节省大量成本,而目前的研究投资水平与 UUV 项目的风险和回报相比是不足的。
在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发,该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
