由 YILMAZ KOÇ 提交,部分满足中东技术大学航空航天工程系理学硕士学位的要求,由 Gülbin Dural Ünver 教授撰写 _____________________
无人机通常被称为“枯燥、肮脏和危险”,但由于其能够执行多种任务,它正迅速成为世界各地军队增强力量的关键。术语“无人机”通常与无人驾驶飞行器 (UAV) 互换使用,它们大多指可手动操作或预编程的同一类空中设备。1 军用无人机通常用于各种任务,包括在冲突或有争议的环境中进行监视和高分辨率监控,但现在它们也被用于运送武器。一段时间以来,人工智能 (AI) 引入军事系统一直是头条新闻。2 各国一直在朝着这个方向建设能力和系统。在这种情况下,自主无人机呈现出丰厚的前景。无人机通常以其机动性、易于部署和在不同环境中的多功能性而闻名。据悉,它们可以提高工作效率和生产力,减少工作量和生产成本,并提高准确性。 3 无论它们的运行方式如何,无论是通过遥控器控制还是通过智能手机应用程序访问,与人类相比,它们都能够到达最偏远的地区和困难的地形,同时确保续航能力。
近几十年来,安全环境发生了巨大变化。最重要的是,这影响了敌对战争的作战方式,特别是所使用的军事方法。军事革命是战争和冲突史中不可分割的特征。变革的最重要驱动力之一是技术进步,如今技术正以前所未有的速度推动军事领域的这一转变。无人机战争能力就是一个典型的例子,它将传感器技术与精确打击效应器和通信相结合。人工智能 (AI)、机器人、网络、云技术、纳米技术和激光系统都是为此目的而采用和整合的技术进步。这些进步与小型化、相对低成本的制造和隐身技术相得益彰。尤其是军用无人机的发展,改变了民用和军用任务。虽然无人机在农业、监控、电影摄影和其他领域有各种民用应用,但本文将讨论军用无人机、无人驾驶飞行器 (UAV) 和不同大小的遥控飞机,这些飞机用于执行对人类来说太枯燥、肮脏或危险的活动。机上无人是军用无人机的主要卖点,因为这样做有很多好处:首先,它需要更少的飞行员冒着生命危险飞行
AGL 高于地面 AOI 感兴趣区域 ARF 即将起飞 ATC 空中交通管制 BEC 电池消除电路 B-VLOS 超视距 CAA 民航局 CHDK Canon Hack 开发套件 CMOS 互补金属氧化物半导体 CW 顺时针 CCW 逆时针 DSM 数字表面模型 DJI 大疆创新 ESC 电子速度控制器 FL 飞行高度 FLIR 前视红外雷达 FPV 第一人称视角 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 GNSS 全球导航卫星系统 IATA 国际航空运输协会 ICAO 国际民用航空组织 KAP 风筝航空摄影 LiDAR 光检测和测距 LiPo 锂聚合物 LRS 远程系统 MP 百万像素 NATS 国家空中交通服务 NDVI 归一化差异植被指数 NGO 非政府组织 NOTAM 飞行员通知 OPTO 光隔离器 OSD 屏幕显示 PfAW 空中作业许可 PNP 即插即用 PPK后处理运动学 RC 无线电控制 RGB 红色、绿色、蓝色 RPAS 遥控飞机系统 RTF 准备飞行 RTH 返回家园 RTK 实时运动学 RTL 返回发射 SfM-MVS 运动结构多视角立体 TLS 地面激光扫描仪 TOW 起飞重量 UAV 无人驾驶飞行器 UTM 无人驾驶飞机系统交通管理 VFR 目视飞行规则 VLOS 视觉视线
Monica Winge 拥有医学信息学博士学位,曾担任欧洲疾病预防控制中心顾问。此外,她在护理领域工作了 25 年,在医疗保健领域拥有宝贵的见解。Winge 博士目前是 GLOBHE 的首席运营官,也是斯德哥尔摩大学计算机和系统科学系的附属研究员。她曾广泛参与瑞典政府等机构的项目管理,制定国家 ICT 战略,并担任国家医疗保健信息结构的领导者。在瑞典政府创新系统机构 VINNOVA,她曾担任电子健康高级项目经理。Winge 博士在医疗保健领域的 ICT 研究和开发项目方面拥有 15 年的经验,专注于印度、中国和非洲等地区国家和国际层面的患者需求和价值创造。
摘要:本研究对战术无人机进行了文献检索。首先,它被归类为无人机。文中提到了 ZANKA-III 的特性,它是一种高度自主、被动和主动变形、空气动力学完美的战术无人机 (TUAV) ZANKA-III,由 TUBITAK 的 1001 Ardeb 计划 115M603 提供支持,并提到它们具有优于其他战术无人机的特性。文中不仅简要提到了物理特性,还简要提到了自动驾驶仪系统结构、使用的优化方法以及通过机体执行方程的状态空间模型。为此,考虑了埃尔吉耶斯大学航空航天学院模型飞机实验室生产的 TUAV 的纵向和横向动力学建模,以获得模拟环境。我们生产的 TUAV 被称为 ZANKA-III,重量为 50 公斤,航程约为 3000 公里,续航时间约为 28 小时,飞行高度约为 12500 米。冯-卡门湍流模型用于在纵向和横向模拟环境中模拟飞行过程中的大气湍流。一种称为同时扰动随机近似的随机优化方法。关键词:战术无人机 (TUAV)、状态空间模型、优化
crpf.gov.in › writereaddata › images › pdf PDF 2022年10月16日 — 2022年10月16日 触摸屏。峰值利用率下至少 02 小时。应少于 3.5 小时。用于将数据传输到外部辅助存储设备的端口。13 页
近几十年来,对粮食生产和消费的需求不断提高,使当代农业部门比以前更加重要。无人机是学者,农艺学家,农业工程师和农民的快速发展和有效的方式,可以精确计划和监督当前和未来的发展,同时在可持续的农业管理平台中简化农业运营。一个繁忙的科学领域,未来方向的可能性很高是智能农业,它使用强大的数据分析来获得有关农作物和田地的洞察力知识。使农业专家能够专注于现在可用的资源和方法来增强农业业务,但精密农业在提高可持续性标准方面起着至关重要的作用。无人驾驶汽车也称为无人机,它整合了先进的数据模型,人工智能,通信和信息技术,以及高度技术创新,例如定位系统,遥控传感器系统以及土壤和作物检测软件以及可变速率技术,是精确农业的最新用途之一。因此,可以使用无人机进行一系列园艺农业运营,包括作物和托儿所的监视,早期的害虫和疾病鉴定和补救,并绘制该领域的作物发展评估。