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World File Search System无人机
无人机制造业 - EUR-Lex.europa.eu。
2.3. 欧洲经济和社会委员会指出，尽管无人机在过去 30 年中一直用于国防，但欧洲军用无人机能力不足，而廉价、商品化的无人机成功地在乌克兰和中东地区对抗了携带尖端技术的昂贵导弹。2024 年 3 月通过的欧洲国防工业战略强调，发展迅速提升和实现无人机大规模生产的能力，可以被视为欧盟应对高强度冲突的国防准备的关键要素。尽管委员会决心在民用、国防和航天工业之间实现协同效应，但很难进入通常被视为国家特权的领域。然而，这是欧洲无人机生态系统竞争力和欧盟国防能力最关键的成功因素。高强度冲突的增加让欧盟别无选择，只能让委员会邀请成员国武装部队从欧洲供应商处采购符合我们新战略环境的具有成本效益的高质量国防设备和能力，同时妥善使用公共资金。这是培育可行的欧洲国防工业的迫切要求。
无人机集成视觉系统...
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用（例如搜索和救援、在移动平台上着陆等）非常重要。在本工作中，我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先，我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪，与典型的基于深度网络的方法相比，它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后，我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进，并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来，我们实现了整个系统，并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试，以验证我们设计的有效性。最后，我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中，以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明，我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。
国防无人机战略
简介 | 国防采购部长介绍国防部对无人系统的态度欧洲再次爆发战争表明，国防采购必须采取有弹性、稳健和敏捷的方法。《综合审查更新》和《国防指挥文件》认识到了这一挑战，并强调了彻底改革我们的采购系统以确保作战优势的重要性。乌克兰冲突已经成为“新战争方式”的明显代表，其特点是创新、技术扩散、战场数字化以及需要快速发展适应作战节奏的能力。没有比无人系统的开发和使用更明显的例子了，低成本的解决方案越来越多地击败更精妙的能力，并在战场上产生不成比例的影响。英国必须吸取乌克兰的经验和其他教训，将我们定位为无人系统的世界领先者。这将需要我们改变流程、文化和与行业的关系。我们需要在整个国防领域培育一种以交付为重点的创新文化，能够迅速将研发 (R&D) 突破性成果带到前线。英国领先的制造业、机器人技术和数字行业对于支持国防至关重要。正如本文对当今武装部队的案例研究所证明的那样，无人驾驶技术的潜力远不局限于一个能力领域。我们正在利用这种新方法用于海军扫雷、单向攻击、重型运输和情报/监视。与此同时，我们正在集中精力确保我们能够应对此类威胁，并为我们的部队提供所需的无人驾驶车辆保护。我们对无人驾驶系统的方法将推动与我们的工业基地建立更加深思熟虑和连贯的伙伴关系，确保重要的陆上弹性和部件库存。通过与工业界的密切合作，我们将螺旋式地、协作地开发平台和组件，以跟上战场适应的无情循环，同时推动主权工业实力——以及加强这种弹性所必需的出口机会。我们还将与政府各部门合作，营造有利于创新的监管环境，使无人驾驶军事平台能够在英国场地和主权领空内尽可能有效地进行测试。最终，对于长期存在的大规模采购问题，我很清楚，展望未来，我们将在无人驾驶领域不断推动军队规模，同时加强所有平台和人员的杀伤力和生存力。如果我们能够提供技术和工业基础，推动无人驾驶系统、指挥和控制以及软件的性能和生产卓越，我们将以真正增强我们整体威慑力的方式发挥更强大的总体军事效果。 国防采购部长詹姆斯·卡特利奇议员
无人机战争 - IDSA
当特斯拉和 SpaceX 创始人埃隆·马斯克在满屋子的美国空军人员面前断言，自主无人机战争是未来，并将取代战斗机时，引发了一场有争议但至关重要的辩论。1 9/11 事件后的十年，无人机在军事领域得到了广泛应用。无人机和无人驾驶飞行器 (UAV) 已被广泛用于摧毁阿富汗、叙利亚、伊拉克、也门、利比亚和乌克兰的常规武器系统。因此，常规战争与无人机战争的可替代性和破坏性难题就出现了。无人机是“技术与信息系统深度融合的产物”。2 此外，云计算、大数据、网络和人工智能的快速发展推动了使用无人机的愿望，因为它们具有卓越的监视和打击能力。亚美尼亚和阿塞拜疆最近爆发冲突（2020 年 7 月 12 日至 16 日），在冲突期间，无人机被用来摧毁坦克，这进一步引发了关于无人机战争未来的长期争论。无人机只是军事武器库的一部分，还是会取代现有的军事武器库？纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突引发了对无人猎杀系统的研究，例如 Harop 和 Orbiter 1K 蜂群，这些系统可以摧毁被攻击国家的防空系统。尤其是中国人和美国人有多个计划
无人机测绘的潜力
无人机测绘的潜力 HENRI EISENBEISS，苏黎世 摘要 无人机 (UAV) 可用于近距离测绘，结合航空和地面摄影测量，可作为小比例区域航空测绘技术的替代方案。目前，低成本无人机主要用于低预算的测绘项目。然而，在过去几年中，低成本无人机达到了一定的实用可靠性和专业水平，使得这些系统可以用作测绘平台。基于无人机的测绘不仅提供了地籍法律和政策所要求的精度以及在砾石坑等小比例区域生成高程模型的要求，而且无人机在经济方面也比其他测量技术具有竞争力。下面将概述各种无人机并介绍它们在测绘任务中的分类。此外，还将解释摄影测量无人机飞行计划、图像采集、质量控制和数据处理的通用工作流程。作为工作流程的补充，我们将介绍两个应用程序，重点关注无人机在地籍应用中的实用性以及小规模区域高程模型的生成。
无人机工艺 - Presagis
控制和管理站由两部分组成：发射和过程控制，以及教员操作员站 (IOS)。过程实用程序管理器启动所有站点上的所有过程并监控模拟器的健康状况。IOS 旨在协助教员控制模拟训练环境并监控模拟器中飞行员/机组人员表现的所有方面。教员可以控制和监督所有功能，例如观察员的视角、无人机位置和系统、气象、环境、控制战术和技术飞行方面的场景。示例 3D 地形数据库包含对象和兴趣点，包括道路、河流、海岸线、建筑物、海洋、植被、电网和机场。
无人机飞行手册 - DJI
DJI RC Plus 全新一代遥控器，搭载 DJI O3 Agras，全新升级 OCUSYNC TM 图传技术，最远传输距离可达 7 公里（2.5 米高空）。 [1] 遥控器拥有高性能八核 CPU，内置 7 英寸高亮触摸屏，搭载 Android 操作系统，可通过 Wi-Fi 或 DJI Cellular Dongle 连接网络。 DJI Agras App 全新设计，遥控器按键丰富，操作更便捷、精准。App 新增建图模式，用户无需借助额外设备，即可完成离线重建及精准田间规划。大容量内置电池续航时间长达 3 小时 18 分钟，用户也可另行购买外置电池为遥控器供电，充分满足长时间高强度作业需求。
无人机激光扫描...
关键词：地形激光雷达、无人机、精度、变化检测、基于对象的分析、地貌学 摘要：本文评估了无人机 (UAV) 激光扫描在监测阿尔卑斯山草地浅层侵蚀方面的潜力。在多洛米蒂山脉（意大利南蒂罗尔）亚高山/高山海拔区的试验场，无人机激光扫描 (ULS) 获取了 3D 点云。为了评估其精度，将该点云与 (i) 差分全球导航卫星系统 (GNSS) 参考测量和 (ii) 地面激光扫描 (TLS) 点云进行了比较。 ULS 点云和机载激光扫描 (ALS) 点云被栅格化为数字表面模型 (DSM)，作为侵蚀量化的概念验证，我们计算了 2018 年的 ULS DSM 和 2010 年的 ALS DSM 之间的高程差异。对于连续的高程变化空间对象，计算体积差异，并为每个变化对象分配一个土地覆盖类别（裸地、草地、树木），该类别源自 ULS 反射率和 RGB 颜色。在此测试中，ALS 点云的准确性和密度主要限制了对地貌变化的检测。尽管如此，结果的合理性已通过现场地貌解释和记录得到证实。估计测试地点（48 公顷）的总侵蚀量为 672 立方米。这种侵蚀体积估计值
基于... 的无人机周期控制
如今，无人机 (UAV) 的飞行距离越来越长，任务时间也显著延长。这要求无人机不仅要有长续航能力，还要有远程能力。受鸟类和海洋动物运动模式的启发，它们表现出动力-滑行-动力周期性运动行为，因此提出了一个最优控制问题来研究无人机轨迹规划。微分平坦度的概念用于将最优控制问题重新表述为非线性规划问题，其中平坦输出使用傅里叶级数参数化。P 检验还用于验证是否存在优于稳态运动的周期解。以航空探空仪无人机为例，说明周期性控制方案相对于平衡飞行在续航时间和航程成本方面的改进。[DOI: 10.1115/1.4043114]