2.3. 欧洲经济和社会委员会指出,尽管无人机在过去 30 年中一直用于国防,但欧洲军用无人机能力不足,而廉价、商品化的无人机成功地在乌克兰和中东地区对抗了携带尖端技术的昂贵导弹。2024 年 3 月通过的欧洲国防工业战略强调,发展迅速提升和实现无人机大规模生产的能力,可以被视为欧盟应对高强度冲突的国防准备的关键要素。尽管委员会决心在民用、国防和航天工业之间实现协同效应,但很难进入通常被视为国家特权的领域。然而,这是欧洲无人机生态系统竞争力和欧盟国防能力最关键的成功因素。高强度冲突的增加让欧盟别无选择,只能让委员会邀请成员国武装部队从欧洲供应商处采购符合我们新战略环境的具有成本效益的高质量国防设备和能力,同时妥善使用公共资金。这是培育可行的欧洲国防工业的迫切要求。
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用(例如搜索和救援、在移动平台上着陆等)非常重要。在本工作中,我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先,我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪,与典型的基于深度网络的方法相比,它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后,我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进,并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来,我们实现了整个系统,并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试,以验证我们设计的有效性。最后,我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中,以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明,我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。
除了推进器AXS-S1和AXS-M1(我们的旗舰产品)外,该公司目前在架子上有2种产品。AXS-M1产品是一种集成技术不可知的飞行平台型系统,无需14公斤有效载荷的尺寸少于1m*1m。一些规格: - 220 km/h最高速度 - 最大64公斤。推力 - 以每秒1个旋转而无需旋转限制的操作 - 由于推进方向(以阵风至70kph测试),超过100 km/h层状的风电阻 - 至少5G加速了正常的飞行条件,而不会停滞不前。- 能够在任何方向(VTOL ++)以空投,降落和降落/降落。- 尺寸为35分钟的自主权,适用于70km/h的速度(或45min/50min空的45分钟/50分钟) - 非退休伸长率超过30 km,在70 km/h和20 km/h时为200 km/h,以200 km/h的速度(保守的基础)(保守的基础) - 准确的端口至最接近的港口(与10 cm的电动型号) - 与10 cm(热量巡回赛)相互交流,4级别,4级式,4级式,4级式(4级式),32,32,32,32,32,32模块的主体(可以在任何方向上安装) - 可自定义的前后(optronics,弹头,天线等)- 自主(通过航路点和预编程的终端攻击计划)或FPV控制(易于飞行) - 能够室内和室外飞行
可以为房地产,电影制作,特殊事件,新闻,农业等摄影,可以将其应用于液体农药,肥料,除草剂,播种,农场地图和测量,被动物盗窃或盗窃或盗窃。提供关键的测量功能,并指向新的发掘地点,以绘制考古遗体。检查了从电力线到管道的基础设施,这些基础设施通常在难以触及的危险场所来减轻危险,耗时和昂贵的工作。获取高质量的高质量,详细的高架公用事业线,以寻找损坏,腐蚀等。他们能够为工程师提供实时数据,图像和检查后分析,其好处是导致从传统的公用事业检查方法转移。对桥梁,电池和电视塔,风力涡轮机,电源线,管道甚至太阳能电池板进行商业检查。检查屋顶,烟囱,滑动,砖块和其他结构,以作为住宅检查的外部损坏。使用RPA进行野生生命管理和保护,其中野生动植物无人机可以以多种不同方式使用,从可以将侵入性鸟类吓倒的小型多旋转单元到恐惧的鸟类到飞行在雨林上方的固定翼飞机到发现猩猩巢。个人可以将其用于警察部门进行公共服务监视的法律,秩序和空中监视。将其应用于电子商务:出于各种目的:要库存,简化其分销系统并将其用于交付给客户。可以参加无人机健身秀和空中广告。
Monica Winge 拥有医学信息学博士学位,曾担任欧洲疾病预防控制中心顾问。此外,她在护理领域工作了 25 年,在医疗保健领域拥有宝贵的见解。Winge 博士目前是 GLOBHE 的首席运营官,也是斯德哥尔摩大学计算机和系统科学系的附属研究员。她曾广泛参与瑞典政府等机构的项目管理,制定国家 ICT 战略,并担任国家医疗保健信息结构的领导者。在瑞典政府创新系统机构 VINNOVA,她曾担任电子健康高级项目经理。Winge 博士在医疗保健领域的 ICT 研究和开发项目方面拥有 15 年的经验,专注于印度、中国和非洲等地区国家和国际层面的患者需求和价值创造。
简介 | 国防采购部长介绍国防部对无人系统的态度欧洲再次爆发战争表明,国防采购必须采取有弹性、稳健和敏捷的方法。《综合审查更新》和《国防指挥文件》认识到了这一挑战,并强调了彻底改革我们的采购系统以确保作战优势的重要性。乌克兰冲突已经成为“新战争方式”的明显代表,其特点是创新、技术扩散、战场数字化以及需要快速发展适应作战节奏的能力。没有比无人系统的开发和使用更明显的例子了,低成本的解决方案越来越多地击败更精妙的能力,并在战场上产生不成比例的影响。英国必须吸取乌克兰的经验和其他教训,将我们定位为无人系统的世界领先者。这将需要我们改变流程、文化和与行业的关系。我们需要在整个国防领域培育一种以交付为重点的创新文化,能够迅速将研发 (R&D) 突破性成果带到前线。英国领先的制造业、机器人技术和数字行业对于支持国防至关重要。正如本文对当今武装部队的案例研究所证明的那样,无人驾驶技术的潜力远不局限于一个能力领域。我们正在利用这种新方法用于海军扫雷、单向攻击、重型运输和情报/监视。与此同时,我们正在集中精力确保我们能够应对此类威胁,并为我们的部队提供所需的无人驾驶车辆保护。我们对无人驾驶系统的方法将推动与我们的工业基地建立更加深思熟虑和连贯的伙伴关系,确保重要的陆上弹性和部件库存。通过与工业界的密切合作,我们将螺旋式地、协作地开发平台和组件,以跟上战场适应的无情循环,同时推动主权工业实力——以及加强这种弹性所必需的出口机会。我们还将与政府各部门合作,营造有利于创新的监管环境,使无人驾驶军事平台能够在英国场地和主权领空内尽可能有效地进行测试。最终,对于长期存在的大规模采购问题,我很清楚,展望未来,我们将在无人驾驶领域不断推动军队规模,同时加强所有平台和人员的杀伤力和生存力。如果我们能够提供技术和工业基础,推动无人驾驶系统、指挥和控制以及软件的性能和生产卓越,我们将以真正增强我们整体威慑力的方式发挥更强大的总体军事效果。 国防采购部长詹姆斯·卡特利奇议员
当特斯拉和 SpaceX 创始人埃隆·马斯克在满屋子的美国空军人员面前断言,自主无人机战争是未来,并将取代战斗机时,引发了一场有争议但至关重要的辩论。1 9/11 事件后的十年,无人机在军事领域得到了广泛应用。无人机和无人驾驶飞行器 (UAV) 已被广泛用于摧毁阿富汗、叙利亚、伊拉克、也门、利比亚和乌克兰的常规武器系统。因此,常规战争与无人机战争的可替代性和破坏性难题就出现了。无人机是“技术与信息系统深度融合的产物”。2 此外,云计算、大数据、网络和人工智能的快速发展推动了使用无人机的愿望,因为它们具有卓越的监视和打击能力。亚美尼亚和阿塞拜疆最近爆发冲突(2020 年 7 月 12 日至 16 日),在冲突期间,无人机被用来摧毁坦克,这进一步引发了关于无人机战争未来的长期争论。无人机只是军事武器库的一部分,还是会取代现有的军事武器库?纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突引发了对无人猎杀系统的研究,例如 Harop 和 Orbiter 1K 蜂群,这些系统可以摧毁被攻击国家的防空系统。尤其是中国人和美国人有多个计划
无人机测绘的潜力 HENRI EISENBEISS,苏黎世 摘要 无人机 (UAV) 可用于近距离测绘,结合航空和地面摄影测量,可作为小比例区域航空测绘技术的替代方案。目前,低成本无人机主要用于低预算的测绘项目。然而,在过去几年中,低成本无人机达到了一定的实用可靠性和专业水平,使得这些系统可以用作测绘平台。基于无人机的测绘不仅提供了地籍法律和政策所要求的精度以及在砾石坑等小比例区域生成高程模型的要求,而且无人机在经济方面也比其他测量技术具有竞争力。下面将概述各种无人机并介绍它们在测绘任务中的分类。此外,还将解释摄影测量无人机飞行计划、图像采集、质量控制和数据处理的通用工作流程。作为工作流程的补充,我们将介绍两个应用程序,重点关注无人机在地籍应用中的实用性以及小规模区域高程模型的生成。
控制和管理站由两部分组成:发射和过程控制,以及教员操作员站 (IOS)。过程实用程序管理器启动所有站点上的所有过程并监控模拟器的健康状况。IOS 旨在协助教员控制模拟训练环境并监控模拟器中飞行员/机组人员表现的所有方面。教员可以控制和监督所有功能,例如观察员的视角、无人机位置和系统、气象、环境、控制战术和技术飞行方面的场景。示例 3D 地形数据库包含对象和兴趣点,包括道路、河流、海岸线、建筑物、海洋、植被、电网和机场。