无人驾驶飞机系统 (UAS) 的运行数量、技术复杂性和先进性正在迅速增加。这些新型飞机的普及给美国运输部 (Department) 和联邦航空管理局 (FAA) 带来了许多监管和技术挑战。本路线图旨在满足 2012 年 FAA 现代化和改革法案 (FMRA) 第 332 节的要求。它提供了迄今为止实现 UAS 集成的进展、我们继续面临的挑战以及应对这些挑战的近期战略的最新信息。该部门将 UAS 完全整合到国家空域系统 (NAS) 的愿景是让 UAS 与有人驾驶飞机和谐地并肩运行,占据相同的空域并使用许多相同的空中交通管理 (ATM) 系统和程序。这一愿景超越了住宿实践,住宿实践在很大程度上依赖于操作隔离来维持系统安全。在我们努力实现这一愿景的过程中,必须逐步将 UAS 引入 NAS,以确保空中和地面人员和财产的安全。本路线图的第一部分概述了在整合初期取得的巨大进步。随着前两项 UAS 规则的发布,该部门在监管方面迈出了重要的一步。2015 年 12 月,发布了《小型无人机注册和标记要求临时最终规则》,适用于重量超过 0.55 磅(250 克)且少于 55 磅的 UAS。2016 年 6 月,小型 UAS 规则(《联邦法规 (CFR)》第 14 章第 107 部分)发布,并于 2016 年 8 月生效。该规则允许在视线 (VLOS) 范围内进行常规小型 UAS 操作。在小型 UAS 规则最终确定之前,FAA 仅根据具体情况授权 UAS 操作,允许在特定的低风险情况下进行商业 UAS 操作。本路线图的第二部分概述了该部门所依赖的政府和行业之间的重要关系,以确保其 UAS 集成工作协调一致。无人机咨询委员会 (DAC) 和无人机安全团队 (UAST) 以及多个航空规则制定委员会 (ARC) 的建议为 FAA 的 UAS 集成活动提供了重要意见。还有很多工作要做解决我们共同挑战所需的所有工作都需要地方、部落州、国家和国际各级合作伙伴以及 UAS 行业和利益相关者社区的合作伙伴之间的合作。该部门对 UAS 安全高效集成的承诺还需要解决本路线图第三部分所述的几个关键挑战,以使这项新兴技术能够安全地发挥其全部潜力。在 UAS 超视距 (BVLOS) 操作成为常规之前,必须解决确保无人机 (UA) 与其他飞机保持安全距离以及飞行员保持对 UAS 的控制并始终知道其位置的技术问题。
注意:此处显示的结论和结果受本研究的局限性影响。构建一条可以在不同高度重复执行的一致飞行路径非常重要,以便对结果进行同类比较。但是,此飞行路径并未详尽涵盖所有条件。例如,选择此路径是为了让我们获得服务小区的多样性,以便我们可以研究小区边缘的切换事件和干扰。因此,我们没有直接飞越任何信号强度预计会高于此处报告的小区。此外,环境是郊区住宅/商业区,在所研究的频段具有良好的蜂窝网络覆盖,这些结果可能无法直接扩展到具有不同覆盖和传播特性的城市或农村环境。此外,模拟结果只能近似已部署和运行网络的性能。模拟旨在提供有关趋势和相对比较的见解,而不是产生准确的绝对性能指标。
13.摘要(最多 200 个字)本报告评估了未来在国家空域系统 (NAS) 内开发和部署 UAS 所带来的机遇、风险和挑战,这些机遇、风险和挑战会影响 2015 年至 2035 年的 UAS 预测增长。对四个关键领域进行了分析:技术、任务需求、经济性以及 NAS 操作中常规使用的现有或预期挑战。评估了新兴技术的预测效果以及机身、动力装置、传感器、通信、指挥和控制系统以及信息技术和处理等领域的新技术创新。预期的任务需求包括情报、监视和侦察 (ISR),以及诸如物资交付、货物运输、搜索和救援以及飞行员增强等新领域;为每个领域开发了示例业务案例模型。在 NAS 中常规使用 UAS 面临的挑战包括:缺乏在综合空域内安全飞行的立法和法规;飞行员培训和认证;监管、政策和程序问题;社会问题,如隐私和滋扰问题;环境问题,如噪音和排放;以及安全。假设这些挑战在很大程度上得到缓解,以下是 2035 年用户对 UAS 机队规模的预测:国防部约 14,000 架,另外约 5,000 架可选配飞行员增强(空军约 3,500 架;海军 + 海军陆战队约 2,500 架;陆军约 10,000 架);公共机构(联邦、州和地方)约 70,000 架。到 2035 年,UAS 车辆总数将接近约 250,000 架,其中约 175,000 架将进入商业市场。到 2035 年,UAS 的运行预计将超过载人飞机的运行,无论是在军事领域还是在商业领域。
本文件报告了在初始作战测试与评估 (IOT&E) 期间对 RQ-21 A Blackjack 小型战术无人机系统 (STUAS) 的 Lest 充分性、作战效能和作战适用性的评估。海军作战测试与评估部队指挥官 (COMOPTEVFOR) 在海军陆战队作战测试与评估活动 (MCOTEA) 的协助下,于 2014 年 1 月至 12 月期间进行了 RQ-21A IOT&E。海军和海军陆战队计划使用 IOT &E 的结果来指导各军种的全速生产 (FRP) 决策,该决策最初计划于 2015 年 10 月进行,现在计划于 2016 年 9 月进行。计划在 2016 年 9 月的 FRP 之前进行额外的测试。DOT&E 打算在 FRP 之前提供更新的作战评估,以进一步支持该决策。RQ-2IA 是一个采购类别 II 计划。
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2.在过去五年中,英国军方在操作多种不同 UAS 方面获得了丰富的实践经验。Reaper 在阿富汗、伊拉克和叙利亚的军事行动中飞行了超过 70,000 小时,而 Watchkeeper 则在阿富汗投入使用。与此同时,系统已从紧急运营需求(长期支持不确定)转变为纳入核心设备计划,从而确保它们在使用寿命期间得到适当的支持和更新。目前还计划使用 Zephyr 进行高空伪卫星能力调查,并用 Protector 取代 Reaper。无人机操作一直处于技术前沿,理论发展和思维需要跟上步伐。本文件通过整合当前操作无人驾驶和遥控飞机系统的最佳实践来提供基础理论。
摘要:本文重点介绍基于可靠性和维护评估的新型物流方法的开发,最终目的是为无人机 (UAV) 的维护活动建立更高效的间隔。在第一部分中,我们开发了一种架构理念,以获得更详细的可靠性评估;然后,我们在设计阶段研究内在可靠性,以避免无人机出现严重的关键问题。在第二部分中,我们比较了无人机的不同维护理念,并开发了预防性和纠正性维护的概念,这些概念考虑了系统(直到真正的“硬故障”)受到部分性能下降(“软故障”)。最后,通过对置信区间的不确定性进行评估,我们确定了新的软故障限值,同时考虑到系统和子系统的一般知识,以保证适当的预防性维护间隔。
无人机系统 (UAS) 体检工作表第 1 组和第 2 组:由合格的医疗服务提供者检查,豁免由当地指挥官 (CO) 批准。第 3、4 和 5 组:由合格的航空医学官员 (AMO) 检查,提交给海军航空医学研究所 (NAMI)。
• 激光测距仪/指示器为地面机动旅指挥官提供了进行协同 HELLFIRE 导弹交战的能力。• Shadow RQ-7BV2 由以下主要部件组成: - 四架小型高翼无人机,每架都配备光电 (EO)/红外 (IR) 有效载荷。四个 EO/IR 有效载荷中的两个配备了激光测距仪/指示器功能。RQ-7BV2 飞机比 RQ-7BV1 型号更大,主要是通过延长机翼改装将飞机的翼展从 14 英尺增加到 20.4 英尺,增加了额外的燃料容量,并将飞机重量从 375 磅增加到 460 磅。- 两个地面控制站被指定为通用地面控制站 (UGCS),每个都配备通用地面数据终端 (UGDT)。- 一个便携式地面控制站 (PGCS),配备便携式地面数据终端 (PGDT)。- 每架飞机都配备集成式单通道地面和机载无线电系统 (SINCGARS) 通信中继功能。- 两个单系统远程视频终端 (OSRVT)。• Shadow 单位是一个排级组织,授权人员为 27 人。• 飞机使用液压/气动发射器,并使用战术自动着陆系统在跑道上回收。拦阻索/拦阻钩系统缩短了必要的跑道着陆长度。
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