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World File Search System无人机系统
反无人机系统目录和购买指南
研究人员必须不断拓展思维，以找到解决小型无人机早期检测问题的方法。在澳大利亚，研究人员对食蚜蝇的视觉系统进行了逆向工程，使其能够从近四公里外检测出无人机的声学特征 3 。总部位于德克萨斯州的小型企业 Cobalt Solutions 正在参与美国国土安全部 (DHS) 的一项计划，开发一种检测和跟踪传感器系统，该系统可以使用 5G 网络识别城市环境中的恶意小型无人机。首选解决方案是部署不同类型的低成本网状传感器网络，以便及早识别目标，事实证明，这种方法在防御静态目标方面效果很好（对驻叙利亚的俄罗斯军队也非常有效）。但在机动性更强的 C-UAS 单位中，早期检测能力可能会大大降低。
数字飞行对国家空域系统内自动驾驶无人机系统运行的适用性
无人机系统 (UAS) 为新时代的专业任务带来了巨大希望，包括个人空中运输、货运飞行操作、航空勘测、检查、消防等。预期市场增长巨大。要释放其可扩展性和现有优势，需要人类同时监督多个航班，专注于多飞行器任务管理，并将其在控制飞机飞行路径方面的主动作用移交给自主系统。实现这些可扩展性优势的关键是以最低限度的限制访问国家空域系统 (NAS)，这对自动驾驶 UAS 飞机操作提出了一些独特的挑战。其中包括需要与现有空域结构和操作兼容，包括目视飞行规则 (VFR) 和仪表飞行规则 (IFR)，这两者都不是为了满足 UAS 的独特需求和能力而开发的。
无人机系统为世界各国政府带来的当前挑战和未来机遇
许多可用的 UAS 可以携带多个传感器有效载荷，从而实现通信情报和电子情报 (COMINT 和 ELINT)、通信中继和雷达系统的组合。无人驾驶车辆使用直接视距数据链路或利用卫星连接的超视距 (BLOS) 链路与地面控制站通信。这种多模式能力允许进行广域搜索和识别其他技术可能无法看到的目标，并可以为载人巡逻艇提供直接支持。
多无人机系统的设计、建模和控制......
空中操纵多无人机系统的设计、建模和控制 巴黎萨克雷大学博士论文 博士生学院 n°580：信息与通信科学与技术 STIC 博士专业：汽车 研究单位：巴黎萨克雷大学, CNRS, CentraleSupélec, 信号与系统实验室, 91190, Gif-sur-Yvette, 法国参考资料：奥赛科学学院论文于 2021 年 9 月 17 日在巴黎萨克雷提交并答辩，作者：José de Jesús CASTILLO ZAMORA
无人机系统简易准入规则（2021 年 9 月修订）
(a) 本 SORA 基于 JARUS 制定的文档，提供了有关如何安全地创建、评估和执行无人机系统 (UAS) 操作的愿景。SORA 提供了一种方法来指导 UAS 操作员和主管当局确定是否可以以安全的方式进行 UAS 操作。该文件不应用作清单，也不应期望它能解决与空域中 UAS 集成相关的所有挑战。SORA 是一个定制指南，可让 UAS 操作员找到最适合的缓解方法，从而将风险降低到可接受的水平。因此，它不包含规定性要求，而是包含要在不同稳健性水平上满足的安全目标，与风险相称。
无人机系统标准化路线图 2.0 版
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检测和定位与移动设备集成的无人机系统 (UAS) 上的物体
I. 引言 无人机系统 (UAS) 领域已扩展到包括民用和军用在内的所有领域，并出现了许多创新用例。这些 UAS 在军事领域的应用正在取得显著进步。执行情报、监视和侦察 (ISR) 任务以及守卫职责等军事任务需要直接且耗时的人力。士兵花费大量时间进行巡逻、驻守检查站和守卫塔以实现这些任务的目标。然而，随着自主技术的进步，UAS 现在在减少人类执行这些劳动密集型任务的需求以及降低直接暴露于危险情况的风险方面发挥着重要作用。四旋翼飞行器具有垂直起降能力以及相对较高的有效载荷，为此类任务提供了绝佳平台。现在有机会整合现有能力并进一步利用潜在的 UAS。四旋翼解决方案的应用还支持国防部 (DoD) 在《2011-2036 财年无人系统集成路线图》[1] 中概述的无人系统目标。要执行 ISR 任务，UAS 需要检测威胁。传感和感知算法的最新进展使得使用基于视觉的传感器适合这项任务。UAS 需要在共享参考框架中定位威胁，并将此信息提供给士兵，以便
文章提高无人机系统中人类地面控制性能
摘要：无人驾驶航空系统（通常称为无人机）的使用如今正在迅速增长。可以从使用无人机机队和相关的人机界面中受益的应用程序正在涌现，以确保更好的性能和可靠性。特别是，无人机机队可以成为监控广阔区域并将相关信息传输到地面控制站的宝贵工具。我们为地面控制站提供了一种人机界面，用于在协作环境中由多个操作员组成的团队远程操作无人机机队。在这种协作环境中，界面设计的主要挑战是最大限度地提高团队态势感知能力，将重点从单个操作员转移到整个团队决策者。我们特别感兴趣的是测试以下假设：共享显示器可能会提高团队态势感知能力，从而提高整体性能。我们提出的实验研究表明，共享和非共享显示器之间的性能没有差异。然而，在发生意外事件的试验中，使用共享显示器的团队保持了良好的表现，而使用非共享显示器的团队表现下降。特别是在发生意外情况时，操作员能够安全地将更多无人机带回家，保持更高水平的团队态势感知。
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
文献综述和带注释的参考书目（1990 – 2019）：航空公司运营中考虑无人机系统的工作时间、轮班工作和操作员疲劳
16.摘要 人们对将无人机系统 (UAS) 用于商业运营的兴趣日益浓厚。《联邦航空法规》第 14 章 (14 CFR) 第 121 和 135 部分未考虑航空公司使用小型 UAS (sUAS) 的运营，而第 107 部分规定了 sUAS 的最大重量限制。除非直接参与军事行动或获得联邦航空管理局 (FAA) 的豁免，否则不允许超过此重量限制的 UAS 进行民用运营。本文献综述和带注释的参考书目旨在整合和集中值班时间、轮班工作和疲劳文献，以便为航空公司运营中有关 UAS 运营商的未来政策和法规提供信息。它涵盖了 1990 年至 2019 年期间与无人和载人操作相关的值班时间、轮班工作、疲劳和疲劳风险管理方面的一系列文献。还讨论了可能影响操作员疲劳体验的人为因素 (HF) 和人体工程学考虑因素。搜索的文章来自 PsychINFO、Google Scholar 和 FAA 技术图书馆数据库，使用与无人和航空公司运营和疲劳相关的关键字。此外，使用 Google Scholar“引用”功能进行正向搜索有助于确定与该主题相关的其他文献。一百零五篇文章（59 篇文献综述/组织指南，46 项实证研究）讨论了无人和载人操作中的值班时间、轮班工作和疲劳。相关带注释的参考书目将研究文献分为三个主要部分（无人机系统、载人操作和美国军事飞行员执勤时间规定），并附有相关小标题。在载人操作中，执勤时间、轮班工作和疲劳问题已得到广泛研究，但在无人操作中研究较少。UAS 中的执勤时间、轮班工作和疲劳问题主要在军事航空和海上操作中进行研究，而这两类操作之外的研究则更普遍地关注人类如何与无人系统互动。这凸显了在 UAS 操作中进一步研究执勤时间、轮班工作和疲劳的必要性，以及需要进一步考虑 UAS 定义和分类标准以及 UAS 融入国家空域系统 (NAS)，以最大限度地降低风险并最大限度地提高人员和财产的运营安全性。此项研究任务与更广泛的研究组合一起提供，以支持 FAA 为制定未来 UAS 航空公司运营中值班时间、轮班工作和疲劳方面的政策和法规所做的努力。