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文章提高无人机系统中人类地面控制性能
摘要：无人驾驶航空系统（通常称为无人机）的使用如今正在迅速增长。可以从使用无人机机队和相关的人机界面中受益的应用程序正在涌现，以确保更好的性能和可靠性。特别是，无人机机队可以成为监控广阔区域并将相关信息传输到地面控制站的宝贵工具。我们为地面控制站提供了一种人机界面，用于在协作环境中由多个操作员组成的团队远程操作无人机机队。在这种协作环境中，界面设计的主要挑战是最大限度地提高团队态势感知能力，将重点从单个操作员转移到整个团队决策者。我们特别感兴趣的是测试以下假设：共享显示器可能会提高团队态势感知能力，从而提高整体性能。我们提出的实验研究表明，共享和非共享显示器之间的性能没有差异。然而，在发生意外事件的试验中，使用共享显示器的团队保持了良好的表现，而使用非共享显示器的团队表现下降。特别是在发生意外情况时，操作员能够安全地将更多无人机带回家，保持更高水平的团队态势感知。
最终报告 - IG-17-025 - NASA 的无人机系统研究工作和管理
爱好者、科学家、军队、其他政府机构和商业企业正在迅速扩大对遥控无人驾驶飞机系统 (UAS 或无人驾驶飞机) 的使用。美国联邦航空管理局 (FAA) 预测，UAS 爱好者机队规模将在未来 5 年内增长三倍以上，从 2016 年的 110 万架增至 2021 年的 350 多万架。更引人注目的是，商用无人驾驶飞机机队预计将在同一时期增长 10 倍，从 42,000 架增至 420,000 架。这些无人机包括爱好者使用的几英寸大小、几盎司重的微型车辆，以及用于科学研究或战争的重达 30,000 磅以上的大型飞机。此外，公共、私人和政府组织正在探索将 UAS 用于包裹递送、农业监测、边境监视、犯罪现场调查、搜索和救援任务以及灾难响应。然而，空中无人机数量的增加对国家空域系统 (NAS) 中的客运和军用飞机、其他 UAS 以及地面上的人员、牲畜和建筑物的安全构成了重大挑战。
使用无人机系统 (UAS) 在茂密森林地区进行图像处理
推荐引用 推荐引用 Bhatt, P., Edson, C., & Maclean, A. (2022)。使用无人机系统 (UAS) 在茂密森林地区进行图像处理。 http://doi.org/10.37099/mtu.dc.michigantech-p/16366 取自：https://digitalcommons.mtu.edu/michigantech-p/16366
无人机系统飞行员/操作员资格要求和培训研究
摘要：随着无人机技术的飞速发展，UAS已经成为军民两用领域不可或缺的重要武器，UAS数量和活动量的增加对UAS飞行员/操作员的需求也随之增加，UAS飞行员/操作员已成为航空业的一个热门职业。本文首先阐述了UAS的分类及其操作特点。然后结合目前美国、英国及我国航空主管部门对无人机驾驶员/操作人员资质的要求，分析了无人机驾驶员/操作人员的一般资质要求和特殊资质要求，包括职业素质、体检要求、心理测评、训练要求、操作经验、配合度等，并结合无人机驾驶员与有人驾驶飞机驾驶员培训的差异，探讨了无人机驾驶员的培训内容和方法，重点探讨了人为因素和生理健康等方面的培训内容和方法，对无人机驾驶员/操作人员的选拔和培训具有指导意义。
机器人动力学 - 固定翼无人机系统 - 苏黎世联邦理工学院
1. 简介/（简要）历史概述 2. 空气动力学基础 3. 飞机动态建模 4. 飞机性能（总结） 5. 飞机稳定性 6. 模拟 7. 控制建模 8. 固定翼控制
费尔法克斯县公园的无人机系统
研究范围包括文献背景研究、联邦空域管理规则和程序、安全指南、UAS 使用趋势以及其他公园和娱乐组织的政策。该团队制定了选址标准，并利用其对公园系统的了解和 UAS 社区的建议推荐潜在地点进行进一步的可行性分析。工作人员进行了利益相关者访谈，以获取信息并了解潜在 UAS 用户的观点。多个利益相关者为这项研究贡献了他们的知识，包括联邦航空管理局 (FAA)、周边地方管辖区、休闲和商业 UAS 飞行员以及环保倡导者。鉴于 UAS 的快速发展以及政府实体继续解决这些问题，本报告及其建议应被视为截至 2017 年 11 月的准确信息。在实施过程中可能需要进行一些调整以考虑当前情况。
一项关于实现超视距无人机系统 (UAS) 技术的调查...
摘要：最新趋势、社会需求和技术进步已导致无人机系统 (UAS) 在民用和军用领域的广泛应用得到空前扩展，从简单的日常操作到建筑工地的监督，甚至物流等等。无人驾驶飞行器 (UAV)，俗称无人机，是 UAS 的主要组成部分，在此类操作中越来越受欢迎，因为它们可以降低成本、简化活动并提高监视或交付的粒度。此外，它们还可以为实现智能传感和导航功能、支持自动化、操作安全、预测甚至法医分析铺平道路。作为一项新兴技术，仍需应对多项挑战，才能使 UAS 适用于现实世界的应用，这些应用对性能、可靠性和隐私有着严格的要求。鉴于上述情况，本文深入研究了当前用于超视距 (BVLOS) UAS 操作的 UAS 技术，并强调了出现的主要技术挑战和要求。我们还重点关注新兴和未来的 BVLOS UAS 功能以及使其在各个工业领域扩展前景光明的技术进步。
检测和定位与移动设备集成的无人机系统 (UAS) 上的物体
I. 引言 无人机系统 (UAS) 领域已扩展到包括民用和军用在内的所有领域，并出现了许多创新用例。这些 UAS 在军事领域的应用正在取得显著进步。执行情报、监视和侦察 (ISR) 任务以及守卫职责等军事任务需要直接且耗时的人力。士兵花费大量时间进行巡逻、驻守检查站和守卫塔以实现这些任务的目标。然而，随着自主技术的进步，UAS 现在在减少人类执行这些劳动密集型任务的需求以及降低直接暴露于危险情况的风险方面发挥着重要作用。四旋翼飞行器具有垂直起降能力以及相对较高的有效载荷，为此类任务提供了绝佳平台。现在有机会整合现有能力并进一步利用潜在的 UAS。四旋翼解决方案的应用还支持国防部 (DoD) 在《2011-2036 财年无人系统集成路线图》[1] 中概述的无人系统目标。要执行 ISR 任务，UAS 需要检测威胁。传感和感知算法的最新进展使得使用基于视觉的传感器适合这项任务。UAS 需要在共享参考框架中定位威胁，并将此信息提供给士兵，以便