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World File Search System无人驾驶
校园无人驾驶小车充电和路线问题的研究
共享汽车和自动驾驶。通过采用自主驾驶技术，它可以在整个校园内实现高效的交付，到达宿舍，图书馆和教学建筑物，从而增强了教师和学生生活的便利。最初，该方法着重于共享AI车辆的组装方法和美学设计，制作了迷你车的模型结构。随后，研究研究了两个关键领域：充电机制和导航途径。通过集成真实的校园布局，将绘制出车辆的最佳路线，包括指定的对接站，并开发了用于选择路径选择的算法。利用太阳能电池和充电端口的结合，纸张既贴有充电问题，又通过极端天气条件对车辆运营状况产生的不利影响。分析表明，共享的AI车辆与将技术融入校园生活，拥有广泛的应用范围并满足社会需求的趋势相一致。
无人驾驶人工智能技术及应用
摘要：无人机 (UAV) 是一种自主空中平台，具有基本飞行能力，包括起飞和降落程序、导航、路线跟踪和任务执行。无人机在各个领域用于民用和军用目的，执行超越人类能力的任务。这些飞行器具有多种硬件和软件配置，包括起飞和降落系统、导航模块、应急响应机制、传感装置、成像仪器和能源供应系统等基本组件。无人机具有飞行管理、目标识别和任务分析能力，可利用从预加载数据集、控制中心和实时环境线索收集的数据。无人机利用各种人工智能 (AI) 算法自主处理瞬时数据，结合人工神经网络、图像处理算法、学习算法和优化技术等方法。本文分析了无人机使用的数据分析方法和 AI 技术。此外，还实现了使用卷积神经网络 (CNN) 算法的图像处理应用程序来提供对象识别。用 Python 语言开发的应用程序的物体识别率经计算为 0.7107，准确率达 0.7107。这一发现表明，通过使用人工智能算法分析通过机载传感器获取的图像，可以提高无人机执行目标获取、避障和防撞等关键操作的能力。关键词：无人机、人工智能、机器学习、图像处理、物体识别简介近年来，人们十分关注以信息技术 (IT) 为基础的系统进步，这些系统旨在为超越人类能力或承担巨大风险的事业提供支持。这些系统主要被称为机器人系统或人工智能系统。“机器人”一词在捷克语中意为“繁重而乏味的劳动”，最早由卡雷尔·恰佩克于 1921 年创造。“机器人技术”一词最早由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫于 1950 年使用。机器人技术是一种软件和硬件系统，用于根据编程指令控制、拆卸和组装机器人对象（Ozfırat，2009 年）。在机器人系统的架构中，有物理组件，包括机械、电气、电子和计算模块，以及软件组件，例如操作系统、控制软件、通信协议和特定于任务的软件（Cosar，2023 年）。术语“机器人”和“机器人技术”经常互换使用，但它们确实有一些概念上的区别。“机器人”通常是指一个可以自行移动的实体，而“机器人”则涵盖了构成这种实体的系统。随着人工智能的加入，这些系统变得自主，能够独立收集数据、学习和解决问题。当机器人系统能够模仿人类行为，展示出执行这些行为的能力时，它就表明了它的智能和学习能力。
无人驾驶飞行器手册
c � Springer Science+Business Media Dordrecht 201 本作品受版权保护。所有权利均由出版商保留，无论涉及全部或部分材料，特别是翻译、重印、重复使用插图、朗诵、广播、在缩微胶片或任何其他物理方式上复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或通过现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。与评论或学术分析相关的简短摘录或专门为在计算机系统上输入和执行而提供的材料不受此法律保留的约束，仅供作品购买者使用。仅根据出版商所在地的版权法规定（其最新版本）复制本出版物或其部分内容，并且必须始终获得 Springer 的使用许可。可通过版权许可中心的 RightsLink 获得使用许可。违反者将根据相应的版权法受到起诉。本出版物中使用一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等并不意味着，即使没有具体声明，这些名称也不受相关保护法律法规的约束，因此可以免费用于一般用途。虽然本书中的建议和信息在出版之日被认为是真实准确的，但作者、编辑或出版商均不对可能出现的任何错误或遗漏承担任何法律责任。出版商对本文所含材料不作任何明示或暗示的保证。
无人驾驶飞行器和模拟
概述了无人驾驶飞行器 (UA V) 及其各种作用。既有致命的也有非致命的。进行了讨论。描述了用于侦察的 UA V 系统的要素。监视和目标设计已描述，以突出模拟在采集中的作用。设计。开发。测试。评估和此类系统的操作。提到了 UA V 模拟研究的各种应用。尝试通过以下三个典型问题来强调模拟如何帮助识别设计缺陷，从而改进设计，这些问题在航空发展机构设计和开发 UA V 时遇到：(i) 'Lakshya 的发射动力学。(ii) 牵引系统动力学、Lakshya 牵引体，以及 (iii) 硬件在线模拟 - 航路点导航 - Nishant。
从……开始对无人驾驶飞行器的概述
摘要 航空业是技术的先锋产业之一，军事航空业对航空业的技术发展做出了巨大贡献。无人机 (UAV) 多年来一直应用于军事领域；然而，它们的民用应用相当新，而且正在迅速扩展。由于它们的能力和易于操作，它们已被用于各种操作，如监控、监视、遥感和交付。尽管它们的发动机和航空电子设备已经得到改进，但无人机在可靠性、安全性和维护方面仍然面临重大挑战。质量和安全管理概念对于民航业来说是不可避免的，并受许多法规和标准的约束。这些概念对于无人机来说尚未完全建立，法规和标准仍在制定中。本研究的目的是从航空质量和安全管理的角度对无人机进行概述。此外，还讨论了新趋势、发展和研究领域。
无人驾驶和空中 - AIAA
Aerospace America (ISSN 0740-722X) 由美国航空航天学会每月出版，地址为 1801 Alexander Bell Drive, Reston, Va. 20191-4344 [703/264-7577]。订阅费率为 AIAA 会员会费的 50%（不可从中扣除）。非会员订阅价格：美国和加拿大 163 美元，外国 200 美元。单份 20 美元。邮政局长：将地址变更和订阅订单发送至上述地址，收件人为 AIAA 客户服务部，703/264-7500。定期邮资在弗吉尼亚州赫恩登和其他邮寄处支付。版权所有 © 2010 美国航空航天学会，保留所有权利。Aerospace America 名称由 AIAA 在美国专利商标局注册。本期印刷了 40,000 份。这是第 48 卷，第 3 期。
无人驾驶飞行器手册
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无人驾驶裂缝检测系统的开发...
摘要 传统的结构裂缝检测主要基于目视检查方法。众所周知，诸如索桥、高耸塔楼、大坝和工业发电厂等巨型高层结构由于其几何形状而存在难以进入的区域和现场检测限制。在某些情况下，由于空间限制，无法检查关键结构构件。随着无人机 (UAV) 技术的快速发展，先进的数字图像处理技术可以克服传统目视检查的局限性。在本研究中，开发了使用无人机和数字图像处理技术的裂缝检测系统 结构检查系统以检测结构中的裂缝。 1. 引言 世界各地频繁发生大规模灾难和安全事故。因此，人们对基础设施安全检查和维护的兴趣飙升。然而，迄今为止应用的结构检查和维护技术既费时又昂贵，并且由于检查员的主观判断，结果的客观性可能会下降。需要一种能够更有效地检查和调查结构并及时明显地预防灾难的系统。本研究结合无人机 (UAV) 技术展示了用于结构检查和调查的技术潜力
无人驾驶飞行器的实验验证以调整...
Pedro L. Jimenez*、Jorge A. Silva** 和 Juan S. Hernandez*** *副教授 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 **研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 ***研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 摘要 本文介绍了用于短程和固定翼无人机的开源和低成本自动驾驶仪的实验验证，以确定使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和总能量控制系统 (TECS) 进行姿态、速度和高度调整的模型飞机的 PID 控制器的标准调整方法。第一步是分析在实验飞行和硬件在环 (HIL) 仿真接口中获得的数据，然后将遥测数据与模型飞机飞行动力学进行比较，以验证自动飞行控制。最后，实现 PID 控制器的自动调谐，以在未来无人驾驶飞行器的发展中建立新方法。