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对越过无车道的无信号交叉的自动化车辆的最佳控制
摘要 - 开发无信号的交叉点，其中所有OD（原始目的地）运动的连接自动化车辆（CAVS）被适当地指导以同时交叉，可能会大大改善吞吐量并减少燃油消耗。自然，交叉区域的车辆与车道无关。因此，可以将过境区域视为无车道基础设施以进一步改善开发是合理的。本文提出了一种越过无信号和无车道交叉路口的骑士的联合最佳控制方法。具体来说，所有车辆的控制输入（包括加速度和转向角度）通过基于车辆动力学的自行车模型解决单个最佳控制问题（OCP），在时间胜地上优化了加速和转向角度。成本功能包括适当的条款，以确保平稳且无冲动的运动，同时还要考虑燃油消耗和所需的速度跟踪。适当的约束旨在尊重交叉点边界，并确保车辆向各自目的地的平稳运动。定义的OCP通过有效的可行方向算法（FDA）进行数值求解，该算法可以接受。一个具有挑战性的演示示例证实了建议方法的有效性。
基于优化的联网自动车辆和行人的交叉控制
目前使用交通信号进行协调的较大或更繁忙的城市交叉点的抽象流量，以防止危险的交通情况并规范交通流量。在将来有100％连接的自动化车辆的情况下，可以更换常规的交通信号，并且交叉路口的车辆可以通过车辆到车辆和车辆到基础设施通信无缝协调。在过去的二十年中，已经提出了许多这样的控制策略，通常称为自主交叉路口管理（AIM）。近年来，可以观察到更简单的首先发展，首先可以观察到基于优化的目标策略。与基于插槽的策略和常规交通信号控制（TSC）相比，基于优化的目标可以显着提高容量并减少延迟。此外，它允许优先考虑道路用户。本文是第一个以优化目标考虑行人的人之一。所提出的方法由无信号的车辆控制组成，结合了完全集成到优化问题中的行人信号相。由于控制器的通信范围在现实世界应用中受到限制，因此详细介绍并详细说明了滚动范围方案。使用微观交通模拟框架实施和评估了呈现的策略。结果表明，与完全驱动的TSC相比，车辆延迟可以大大减少，车辆容量可以增加，而行人等待时间则是可比的。此外，将重点放在在介绍的设置中如何平衡车辆和行人延迟。可以调整三个不同的控制参数，需要根据所考虑的需求方案对其进行调整。
萨尔兰大学量子非本地游戏和...
在本文中，我们研究非本地游戏和量子非本地游戏的策略。我们的主要来源是[19]，[25]和[4]。本论文中研究的量子非本地游戏所研究的策略称为量子无信号相关性和量子通勤量子不信号相关性。Quantum no-signalling相关性首先是由Duan和Winter在2016年[9]定义的，[9]与Quantum非局部游戏不同。量子通勤无信号相关性和量子非本地游戏首先由托多罗夫和图洛夫卡在2020年定义[25]。非本地游戏是元组G =（x，y，a，b，λ），其中x和y是两个玩家爱丽丝和鲍勃的问题。这两个玩家必须从答案集A和B中给出答案，而无需与其他玩家沟通。然后，裁判员根据功能λ：x×y×a×b→{0，1}来决定，无论是爱丽丝和鲍勃赢。作为爱丽丝和鲍勃（Alice）和鲍勃（Alice）合作，他们必须事先同意一项策略，以最大程度地提高自己的胜利机会。有不同类别的策略限制了爱丽丝和鲍勃可以访问的资源。本文中主要研究的两类策略是无信号的策略和量子通勤策略。无签名的策略仅将爱丽丝和鲍勃限制为他们无法交流的规则。这意味着爱丽丝的回答不取决于鲍勃的问题，反之亦然。量子通勤策略是无标志性策略的子类，在这种策略中，爱丽丝和鲍勃共享可以部分衡量的量子系统。我们还定义了通用C ∗ - 代数。量子非本地游戏是非本地游戏的概括，爱丽丝和鲍勃得到了“量子”问题和“量子”答案。这是通过从矩阵代数的投影到另一个矩阵代数的投影的连接连接，零保护图建模的。量子非本地游戏的策略是由量子通道给出的，量子通道是将量子状态映射到量子状态的地图，这也阻止了爱丽丝和鲍勃之间的直接通信。在第2节中，我们简要介绍了C ∗ - 代数，并定义了C ∗ - 代数的正元素和地图。在第3节中，我们介绍了Traceclass操作员，这些操作员是希尔伯特空间上有限运营商的子类。然后，我们证明TraceClass运营商是有限运算符的前提。在第4节中，我们介绍了操作员系统，因为需要研究非本地游戏。运算符系统是包含单元的Unital C ∗ -Elgebra的自动障碍子空间。运算符系统也可以定义为我们需要引入其张量产品所需的抽象概念。在第5节中，我们提供了量子信息的基本概念，因为这些信息需要定义非本地游戏和量子非本地游戏的不同策略。在第6节中，我们介绍了非本地游戏，并研究无信号和量子通勤策略。然后，我们将完美的策略分类，这些策略总是通过C ∗ -ergebra中运算符系统的状态空间进行策略。这些分类结果在[19]中显示。在第7节中，我们将非本地游戏推广到量子非本地游戏和对于镜像游戏，这是非本地游戏，对于某些问题，爱丽丝的答案是由鲍勃的答案决定的，反之亦然，我们可以按照给定的C ∗ -Algebra的痕迹对完美的量子通勤策略进行分类。