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仓库应用程序同时本地化和映射（SLAM）
COVID-19大流行对全球供应链的破坏性影响及其对本研究论文脆弱性的暴露，描述了为仓库应用实用的SLAM模型的开发和实施。SLAM技术允许自主系统在估计自己的位置的同时绘制未知环境。该模型将硬件（移动机器人平台与传感器）和软件（SLAM算法和实时数据处理）组合结合在一起。该项目涉及审查SLAM算法，组装硬件，开发软件模块并测试模型的性能。实验表明该模型成功映射了未知环境，并准确地估算了其实时位置。该项目对机器人技术，自动驾驶汽车和增强现实具有实际影响。总体而言，这项研究有助于大满贯技术的发展，并为该领域的进一步探索提供了见解。
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秋季 一年级 春季 课程 # Cr 课程名称 天数/时间/课程 课程 # Cr 课程名称 天数/时间/课程 ENGR 1010 3 工程学概论 周三周五 12:05 Parke ENGR 1050 3 Engr CAD 与原型设计 周三周五 12:05 Bulanon MATH 1300 3 大学代数 周三周五 2:15 Korntved MATH 1400 3 三角学 周三周五 2:15 Burton HUMN1020 1 Cornerstone KINE 2 健康与活动 ENGL 1030 3 大学写作 BIBL 1100 3 圣经研究 10 11 秋季 二年级 春季 课程 # Cr 课程名称 天数/时间/课程 课程 # Cr 课程名称 天数/时间/课程 MATH 2510 4 微积分 I 周三周五 2:15 Korntved MATH 2520 4 微积分 II MWF2:15 Burton ENGR 1100 3 工程软件技能 MWF 9:05 Griffin PHYS 2110 4 物理 I + 实验室 MWF9:05 Lawrence 3 美国历史选修课 ENGL 3015 3 技术写作 CHEM 2230 4 工程师化学+实验室 MWF 9:05 Harris THEO 2100 3 基督教神学 14 14 秋季 三年级 春季 课程编号 学分 课程名称 天数/时间/课程 课程编号 学分 课程名称 天数/时间/课程 ENGR 2100 3 静力学 MWF 1:10 Pratt ENGR 3120 3 动力学 MWF2:15 Lawrence ENGR 2200 4 数字系统 + 实验室 T 8:00-11 Griffin ENGR 2210 4 电路 + 实验室 MWF 1:10 Griffin MATH 3540 4 微分方程 MWF 9:05 Colwell MATH 3530 4 微积分 III MWF 9:05 Colwell PHYS 2120 4 物理 II + 实验室 MWF 8:00 Pearson ENGR 2310 1 仪器与管理实验室 R 12 Parke 15 12 秋季 四年级 春季 课程编号 Cr 课程名称 天数/时间/课程 课程编号 Cr 课程名称 天数/时间/课程 ENGR 3400 4 控制系统 + 实验室 MWF11:00 Bulanon ENGR 3410 3 工程经济与伦理 MWF11:00 Parke/C PHYS 3500 3 P&E 统计分析 MWF12:05 Pearson ENGR3110L 1 材料与热实验室 T 12 Pratt ENGR 3100 3 材料力学 MWF 8:00 Pratt ENGR 3110 3 热力学 MWF12:05 Pratt ENGL 3 文学选修课 ENGR 4XXX 4 ENGR Conc + Lab ENGR 4XXX 4 ENGR Conc + Lab 14 14 秋季 五年级 春季 课程编号 Cr 课程名称 天数/时间/课程 课程编号 Cr 课程名称 天数/时间/课程 ENGR 4971 2 高级设计项目 I TR 1:40 Parke/Bul ENGR 4972 2 高级设计项目 II TR 1:40 Parke/Bul 3 艺术/音乐选修课 3 哲学选修课 COMM3211 3 技术交流 MWF 9:05 Allen 3 非美国历史选修课 ENGR 4XXX 3 ENGR Conc 3 圣经/神学选修课 ENGR 4XXX 3 ENGR Conc ENGR 4XXX 3 ENGR Conc 14 14
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对运输诊断的数字双胞胎的系统映射研究
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空中机器人技术
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在mg ... 中加速金属间相非晶
arxiv：2401.16951v1 [cond-mat.mtrl-sci] 2024年1月30日
一项关于在软件pestesting中使用大语言模型的初步研究
arxiv：2303.13564v4 [Quant-ph] 2024年1月29日
量子单向的承诺
通过功能编码器的零射击增强学习
AI审核：通往AI问责制的公共汽车
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逆增强学习而无需加强学习](/simg/e/e47d3337a3b6735760ce7481c7380d72720311e5.webp)
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在线工具有意义的活动，并表示希望拥有在线和面对面选项的愿望。一些参与者描述了在限制期间参加各种在线社交团体活动的参与，例如参加“通过Zoom参加Zumba课程”（P6）。随着限制的逐渐缓解，其中一些活动仍在网上继续进行。p14说：“我们曾经每月进行一次讲座，他们再也没有回到面对面。从那以后一直在线。”许多参与者享受这些在线机会提供的便利，尤其是在特殊情况下正如P4所说：“下雨或10度时，我不可能在公园里做瑜伽”。P5说：“这对人有帮助
Swarm-Slam：多机器人系统的稀疏分散协作同时本地化和映射框架
摘要 - 合并同时定位和地图（C-SLAM）是在没有外部定位系统（例如室内，地下或水下）中成功多机器人操作的重要组成部分。在本文中，我们引入了Swarm-Slam，这是一种开源C-Slam系统，旨在可扩展，灵活，分散和稀疏，它们都是Swarm Robotics的关键特性。我们的系统支持LIDAR，立体声和RGB-D传感，它包括一种新型的机器人间环关闭优先级技术，可降低通信并加速收敛。我们在五个不同的数据集上评估了我们的ROS 2实现，并在通过临时网络通信的三个机器人的现实实验中评估了我们的ROS 2实现。我们的代码公开可用：https：//github.com/mistlab/swarm-slam