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World File Search System时间划分
muxhand：使用时间划分的多重电动机
摘要 - 机器人灵巧的手负责抓握和灵巧的操纵。电动机的数量直接影响了此类系统的敏捷性和成本。在本文中，我们提出了Muxhand，这是一种使用时间分割多路复用电动机（TDMM）机制的机器人手。该系统允许仅4电动机独立控制9条电缆，从而显着降低了成本，同时保持高敏度。为了提高抓握和操纵任务期间的稳定性和平滑度，我们将磁接头整合到了三个3D打印的手指中。这些关节具有出色的影响力和自我测量能力。我们进行了一系列实验，以评估Muxhand的抓握和操纵性能。结果表明，TDMM机制可以精确控制连接到手指接头的每个电缆，从而实现强大的抓握和灵活的操作。此外，指尖载荷能力达到1.0 kg，磁接头有效地吸收了冲击和校正未对准而不会损坏。
纽约州 COVID-19 疫苗有效性（按产品和时间划分）
结果：发生 155,092 例 COVID-19 病例和 14,862 例住院病例。估计病例的 VE 在年龄、产品和时间组中同时下降，从 5 月 1 日的高水平（1.8% Delta 变异流行率）下降到 7 月 10 日左右的最低点（85.3% Delta），此后变化有限（>95% Delta）。辉瑞-BioNTech 的降幅最大（18-49 岁、50-64 岁和 ≥65 岁分别为 -24.6%、-19.1%、-14.1%），Moderna（分别为 -18.0%、-11.6%、-9.0%）和 Janssen（分别为 - 19.2%、-10.8%、-10.9%）也类似。18-64 岁成人住院的 VE 在各个组中均为 >86%，没有时间趋势。在≥65岁的人群中，辉瑞-BioNTech（95.0% 降至 89.2%）和 Moderna（97.2% 降至 94.1%）的 VE 从 5 月到 8 月下降。杨森的 VE 较低，没有趋势，范围为 85.5%-82.8%。