主办方例如,影响评估方法、基线收集开发和详细程度以及缓解措施的范围之间存在差异。许多与贷方相关的社会导向主题,例如性别平等或人权,在当地研究中往往根本没有考虑。当地的 EHS 顾问通常是非常有名望的“主题专家”(例如,当地生物学家或空气污染建模专家),但他们往往缺乏对项目融资更广泛背景的理解和经验。因此,开发商/客户经常面临详细的学术报告,但不清楚所有这些信息如何符合贷方的期望。此外,当地专家通常不熟悉 E&S 管理和治理系统,无法在项目建设和运营期间有效实施它们。这导致大量不符合贷方要求的情况和各方面的挫败感,因为仍然需要进行(或重新进行)大量必要的研究来弥补信息差距。当然,这会给开发商带来额外成本和时间延迟,并可能导致财务结算延迟——这也会造成额外成本。
本文介绍了自适应控制方法在将自主固定翼飞机回收到航空母舰上的应用。所用的控制结构是模型参考自适应控制,在俯仰、滚转、偏航和空速轴上实施,以提供飞机的 6 个自由度控制。控制系统是为 NAVAIR ExJet 飞机模型开发的。控制器的结构包括一阶线性模型跟随器和自适应批评控制器。自适应用于增强自适应批评控制器产生的命令信号,使用以下方法:自适应偏差校正器、最佳控制修改和局部线性模型补偿。基于状态空间模型的逆控制器生成控制效应器命令。控制系统参考输入是旋转速率和空速,提供外环控制器来引导飞机到达着陆点。控制系统设计是通过使用基于标称误差、时间延迟裕度和着陆精度的指标来实现的。在标称、效应器故障和控制系统建模错误条件下评估控制系统。定义的控制系统能够在标称、故障和建模错误条件下提供所需的控制。
IMX560-AAMV是一种对角线6.25 mm(1/2.9)单光子雪崩二极管(SPAD)TOF深度传感器,带有信号放大像素。通过将597×168的蜘蛛数驱动并求和它们的输出,可以从距离信息中生成3D距离图像,并且可以实现高达300 m的测量距离。可以根据应用程序调整范围操作时的SPAD(宏像素大小)数量。范围操作是通过1 GHz采样操作的,并且生成具有TOF宽度为2024 BIN的直方图(2024 ns)的直方图和12位灰度宽度的宽度,并且可以从结果中检测到Echo的ECHO和峰值。其环境光消除功能可确保其在阳光下更稳定,并且可以在高动态范围内实现距离测量值。其光发射时间控制功能能够补偿激光发射和接收之间的时间延迟。配备了回声和峰值检测功能,数据输出模式,数字信号处理等等,它已进行了优化,以满足LIDAR所需的性能和功能。(应用:FA LIDAR摄像机,工业激光摄像头)
运输计划和设计手册(TPDM)由11卷组成,主要作为运输部门工作人员的工作文件出版。它还向参与香港运输基础设施计划和设计的其他人提供信息和指导。旨在定期修订此处包含的信息,以考虑最新的知识和经验。不可避免的时间延迟,这意味着某些部分可能不可避免地不是最新的。出于这个和其他原因,本手册中包含的标准不应严格遵循,而应将其视为一个框架,在该框架中,应执行专业判断以达成最佳解决方案。一般而言,TPDM中包含的标准通常适用于新的交通和运输设施,不应被视为详尽。可能会出现TPDM不完全涵盖的考虑因素和要求。在处理受现场限制的现有设施并努力考虑利益相关者的观点时,特别需要行使专业判断。还建议从业者参考与其设计有关的其他出版物,例如最新立法,实践守则,准则,数据集等。应用TPDM之前。
过去二十年,液晶应用的爆炸式增长促使我们出一本书来介绍这些不同的用途。大约两年前,World Scientific 邀请我担任液晶应用书籍的编辑,我萌生了写书的想法。我们计划分两卷出版这本书,第一卷介绍液晶的基础知识和电光应用(第 1-19 章),第二卷介绍其他类型的应用(第 20-27 章)。但是,由于收到几章的时间延迟,因此增加了第三卷,主要是针对这两卷中较晚收到的章节。由于原计划受阻,我决定将我的章节分配到三卷中的每一卷,尤其是为了让第二卷和第三卷的大小更合适。本书的每一章都提供了由该领域的权威人士撰写的独立且最新的最新评论。第一卷包含 13 章关于液晶基础知识和电光应用的内容,于 1990 年 7 月出版。本卷在 1990 年 7 月 23 日至 27 日在加拿大温哥华举行的第 13 届国际液晶会议上展出,获得了液晶界的极佳反响。
本文研究了蝙蝠启发算法 (BIA) 的实施,作为一种优化技术,以找到两类控制器的最佳参数。第一种是经典的比例-积分-微分 (PID)。第二种是混合分数阶和大脑情感智能控制器。这两个控制器分别用于具有三个物理嵌入非线性的单区域电力系统的负载频率控制。第一个非线性代表发电速率约束 (GRC)。第二个是由于调速器死区 (GDB)。最后一个是由于调速器-涡轮机链路、热力学过程和通信通道施加的时间延迟。这些非线性已嵌入到所研究系统的仿真模型中。已应用 Matlab/Simulink 软件来获得应用两类控制器的结果,这些控制器已使用 BIA 进行了最佳调整。已选择平方误差积分 (ISE) 标准作为目标函数的元素,以及百分比超调量和稳定时间,以实现两个控制器的最佳调节技术。仿真结果表明,当使用混合分数阶和大脑情感智能控制器时,它比传统的比例积分微分 (PID) 控制器提供更好的响应和性能指标。
摘要 —本文介绍了一个分析框架,用于研究在云到物连续体中虚拟控制器放置的最佳设计选择。主要应用场景包括低延迟信息物理系统,其中需要实时控制操作来响应物联网 (IoT) 节点状态的变化。在这种情况下,由于从网络边缘到云的延迟,在云服务器上部署控制器软件通常是无法容忍的。因此,最好通过将控制器逻辑移近网络边缘来牺牲可靠性和延迟。将物联网节点建模为随时间线性发展的动态系统,对状态偏差采用二次惩罚,通过考虑虚拟雾控制器的可靠性和响应时间延迟,获得最佳控制策略的递归表达式和由此产生的最小成本值。我们的结果表明,在雾端点上配置虚拟化控制服务时,延迟比可靠性更为关键,因为它决定了雾控制系统的敏捷性以及状态测量的及时性。基于无人机轨迹跟踪模型,还进行了广泛的模拟研究,以说明可靠性和延迟对雾中自动驾驶汽车控制的影响。
摘要免疫疗法已彻底改变了癌症治疗,但其效率取决于肿瘤中强大的免疫反应。沉默抑制肿瘤p53在肿瘤中很常见,可能会影响不同免疫细胞的募集和激活,从而导致免疫逃避和治疗反应不佳。我们发现,p53激活固定肽MDM2/MDMX抑制剂磺胺甲甲酸酯(ALRN-6924)抑制了p53野生型癌细胞在体外和体内的癌细胞生长。在携带p53野生型CT26.WT肿瘤的小鼠中,PD-1抑制剂DX400的单一疗法或磺胺链抑制肿瘤将时间延迟了50%和37%,而联合治疗则将肿瘤倍增时间降低了93%,导致了93%,导致中质生的生存时间增加。sulanemadlin的治疗导致免疫原性和与PD-1抑制作用的联合治疗增加导致淋巴细胞过滤的肿瘤增加。这种组合治疗策略可能会将部分响应者变成免疫疗法的反应者,从而扩大了对PD-1靶向免疫疗法的症状靶标组。
摘要 高强度激光场可以电离原子和分子,也可以引发分子解离。本文综述了利用冷靶反冲离子动量谱和定制强场飞秒激光脉冲的潜力所取得的实验最新进展。说明了通过检测离子动量来对分子结构和小分子取向进行成像的可能性。详细分析了非绝热隧道电离过程,重点关注隧道出口处电子波包的性质。本文综述了电子在圆偏振光隧穿过程中如何获得角动量和能量。电子是一个具有振幅和相位的量子物体。大多数强场电离实验都集中在电子波函数的绝对平方上。电子全息角条纹技术使得能够检索强场电离中的维格纳时间延迟,这是电子波函数在动量空间中的相位的属性。动量空间中的相位与位置空间中的振幅之间的关系使我们能够获取有关电子在隧道出口处的位置的信息。最后,讨论了最近研究强场电离纠缠的实验。
这里,我们描述了一个能够以高帧率(70.17 Hz)跟踪特定小鼠爪子运动的系统,并且具有高精度(平均值 = 0.95,SD,0.01)。特定身体部位的短延迟无标记跟踪开启了操纵运动反馈的可能性。我们提出了一种基于 DeepLabCut(一种强大的运动跟踪深度神经网络框架)的软件和硬件方案,可以实时估计小鼠的爪子和手指运动。使用这种方法,当一只爪子(而不是另一只爪子)的运动有选择地超过预设阈值时,我们通过触发 USB-GPIO(通用输入/输出)控制的 LED 来演示运动生成的反馈。爪子运动开始和 LED 闪烁之间的平均时间延迟为 44.41 毫秒(SD = 36.39 毫秒),这个延迟足以应用行为触发的反馈。我们将 DeepLabCut 改编为一个开源包,用于实时跟踪,我们称之为 DeepCut2RealTime。该系统能够快速评估动物行为,其通过强化限制饮水、头部固定的小鼠的特定动作得到了证实。该系统可以为未来的研究提供参考