2020 年是多么不平凡的一年;新冠疫情、黑人的命也是命、竞选活动和选举、加州山火、飓风甚至杀人蜂。没有人认为世界正在分崩离析。但是,尽管有这些可以理解的感受,但也存在一些亮点。首先,我们的世界比人类历史上任何时候都更加和平。虽然存在许多冲突,但规模往往较小,而且不如过去的冲突那么致命。我知道这似乎不真实,但数据不会说谎。有关更多详细信息,请参阅 https://ourworldindata.org/war-and-peace 今年,1.54 亿美国人参加了总统选举投票,我读到的参与率是百多年来最高的。关于种族平等的讨论继续在多个场合进行,而且比以往任何时候都更加公开。2020 年上半年,美国的慈善捐款增长了约 7.5%。人们关心他人。在不到一年的时间内,多种有效的 COVID-19 疫苗被开发、测试、批准并开始分发。美国医疗保健系统总体上受到严重打击,在一些领域面临不堪重负,但迄今为止尚未完全崩溃。尽管面临上述挑战,但过去一年,你们在 NDI 的工作非常出色。你们“顺应形势”,许多患者得到了评估、治疗、稳定和康复。下个月,我们的 DAMAR 合作伙伴关系将最终开始,未来几周,礼来将扩大其抗体治疗能力,并在其当前的 4W 运营中增加 4E,使他们每天服务的患者数量增加一倍。2021 年将发生变化,希望在多个方面和问题上有所改善,但 2020 年 12 月 31 日只是一个人为的时间标记和里程碑,我们应该用它来评估我们目前所处的位置,并借此机会重新致力于在 2021 年尽我们所能和应该做到的一切。Jerry Sheward,医学博士
3.8 通信接口................................................................................................................................................47 3.8.1 UART...............................................................................................................................................48 3.8.2 I2C 接口...............................................................................................................................................49 3.8.3 SPI 接口.......................................................................................................................................52 3.8.4 USB 接口.......................................................................................................................................53 3.9 预定义 PIO.........................................................................................................................................................54 3.9.1 D_SEL.........................................................................................................................................................54 3.9.2 RESET_N.............................................................................................................................................54 3.9.3 SAFEBOOT_N.........................................................................................................................................54 3.9.4 TIMEPULSE...................................................................................................................................55 3.9.5 TX_READY.....................................................................................................................................55 3.9.6 EXTINT................................................................................................................................................55 3.9.7 GEOFENCE_STAT 接口....................................................................................................56 3.9.8 RTK_STAT 接口...................................................................................................................56 3.10 天线监控器.........................................................................................................................................56 3.10.1 天线电压控制 - ANT_OFF.........................................................................................................57 3.10.2 天线短路检测 - ANT_SHORT_N.........................................................................................57 3.10.3 天线短路检测自动恢复.........................................................................................................58 3.10.4 天线开路检测 - ANT_DETECT.........................................................................................58 3.11 多 GNSS 辅助 (MGA).........................................................................................................................59 3.11.1 授权...........................................................................................................................................59 3.11.2 在断电期间保存 MGA 和运行数据...............................................................................59 3.12 时钟和时间.........................................................................................................................................60 3.12.1 接收机本地时间....................................................................................................................60 3.12.2 导航历元.................................................................................................................................60 3.12.3 iTOW 时间戳.......................................................................................................................61 3.12.4 GNSS 时间....................................................................................................................................61 3.12.5 时间有效性....................................................................................................................................61 3.12.6 UTC 表示法.....................................................................................................................62 3.12.7 闰秒....................................................................................................................................62 3.12.8 实时时钟....................................................................................................................................63 3.12.9 日期.....................................................................................................................................63 3.13 计时功能................................................................................................................................64 3.13.1 时间脉冲....................................................................................................................................64 3.13.2 时间标记....................................................................................................................................67 3.14 安全性.........................................................................................................................................................68 3.14.1 欺骗检测与监控.........................................................................................................................69 3.14.2 干扰和干扰检测与监控.........................................................................................................69 3.14.3 欺骗和干扰指示.........................................................................................................................69 3.14.4 GNSS 接收器安全性.........................................................................................................................69 3.14.5 Galileo 开放服务导航消息认证 (OSNMA)......................................................................70 3.15 u-blox 协议功能描述.........................................................................................................................74 3.15.1 广播导航数据................................................................................................................ 74 3.16 强制重置接收器............................................................................................................................... 82 3.17 固件上传.................................................................................................................................... 82 3.18 频谱分析仪................................................................................................................................. 83 3.19 生产测试....................................................................................................................................... 84 3.19.1 连接灵敏度测试.................................................................................................................... 84 3.19.2 集成设备的通过/不通过测试.................................................................................................... 85
1入门1 1.1熟悉您的时间标记器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.2图形用户界面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.2.1时间标记实验室。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.2.2 Web应用程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.3编程语言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.3.1 Python。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.3.2 LabView(通过.NET)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 1.3.3 MATLAB(.NET的wraper)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7 1.3.4 Wolfram Mathematica(通过.NET)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。7 1.3.3 MATLAB(.NET的wraper)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 1.3.4 Wolfram Mathematica(通过.NET)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>7 1.3.5 .net。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>7 1.3.6 C#。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 8 1.3.7 C ++。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div>7 1.3.6 C#。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>8 1.3.7 C ++。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div>8 1.3.7 C ++。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8