摘要 - 搜索和救援行动中无人机的有效路径优化面临挑战,包括有限的可见性,时间限制和城市环境中的复杂信息收集。我们提出了一种全面的方法,可以利用3D AirSim-Ros2模拟器和2D模拟器,用于基于无人机的搜索和救援操作。路径计划问题被提出为部分可观察到的马尔可夫决策过程(POMDP),我们提出了一种新颖的“缩小POMCP”方法来解决时间限制。在Airsim环境中,我们将我们的方法与信仰维护的概率世界模型和避免障碍物的神经玫瑰花型导航器相结合。2D模拟器采用具有等效功能的替代ROS2节点。我们比较了2D模拟器中不同方法产生的轨迹,并评估3D Airsim-Ros模拟器中各种信念类型的性能。两个模拟器的实验结果表明,与替代方法相比,我们提出的缩小POMCP解决方案在搜索时间方面取得了重大改善,展示了其提高无人机辅助搜索和救援操作效率的潜力。索引条款 - 搜索和救援,POMDP,MCTS
2024 年 10 月 1 日至 2025 年 9 月 30 日期间的容量拍卖于 2021 年 1 月底举行。最近撤回了之前采购的容量,并且最近的拍卖未能清除足够的容量,这意味着爱尔兰的容量严重短缺,不符合安全标准。我们目前预测爱尔兰未来五个冬季将出现容量短缺。SEM 委员会就排放限制工厂的降额方法进行了磋商,并指出由于排放 1,一些工厂的运行时间可能受到限制。Eirgrid 将调查可能因运行时间限制而出现的任何问题。预计未来北爱尔兰的利润率将保持在标准范围内,但新容量可用时以及运行时间限制的影响存在风险,这可能导致出现赤字。SONI 将继续调查可能因运行时间限制而出现的任何问题。解决爱尔兰容量短缺所需的措施超出了本报告的范围。 EirGrid 目前正在与主要利益相关者(包括公用事业监管委员会 (CRU) 和环境、气候和通信部 (DECC))就这些未来挑战进行合作。
大型语言模型 (LLM) 支持的生成人工智能 (AI) 可以解决学术界面临的挑战,例如时间限制和管理负担,在提高学术生产力的同时提出道德考量。有效、及时的工程涉及明确的指令、背景和期望的输出。根据受众量身定制语气和细节,使用基于角色的提示来完成复杂的任务,并反复改进以获得最佳结果。
考试的每个部分都有时间限制。录音指示会告诉您何时开始第 1 部分以及何时结束。您需要使用手表或时钟来计时第 2 部分和第 3 部分。如果您提前完成某一部分,请不要继续进行下一部分,直到分配的时间结束。在剩余的时间内,仅检查该部分的作业。如果您在参加实际考试时不遵守这些规则,则将被视为作弊,您的分数将被取消。
国家疫苗伤害赔偿计划,VICP(疫苗病变的国家薪酬计划),是一项联邦计划,是为了弥补可能遭受某些疫苗造成的伤害的人。 div>与所谓的伤害或疫苗接种死亡有关的索赔具有介绍的时间限制,只有两年。 div>访问VICP网站www.hrsa.gov/vaccinecompensation或致电1-800-338-2382,以获取有关该程序以及如何提出索赔的信息。 div>
国家疫苗伤害赔偿计划VICP(由疫苗造成的伤害赔偿计划)是一项联邦计划,是为了补偿可能由某些疫苗造成的伤害的人。 div>与所谓的伤害或疫苗接种死亡有关的索赔具有介绍的时间限制,只有两年。 div>访问VICP网站www。 div>hrsa.gov/vaccinecompentation或致电1-800-338 2382获取有关该程序以及如何提出索赔的信息。 div>
摘要 航空业的动态决策涉及在目标冲突和时间限制等动态环境中解决复杂问题。培训主要侧重于测试领域特定知识和技能,这些知识和技能可能会导致特定于情境的技能而非一般的问题解决技能。低保真决策模拟可能有利于理解决策过程而不仅仅是决策结果。我们通过使用低保真计算机模拟(微观世界)COLDSTORE,一项非线性、不透明、延时任务,调查了航空公司飞行员的决策策略和任务表现。几乎百分之三十的飞行员适应(适应者)任务的要求,达到了预期目标。大约百分之三十五的飞行员采用谨慎策略(谨慎)完成任务。然而,达到任务目标的成功率表明,谨慎组的表现受到影响。还观察到变化(改变者)和振荡(振荡者)方法。经验更丰富的飞行员与经验最少的飞行员在所采用的策略和表现方面有所不同。我们认为低逼真度动态决策模拟提供了一个练习和理解决策过程的环境。这可能有助于提高飞行员在飞行环境时间限制下协调监控、识别、规划、判断和选择的能力。
脉搏调查显示,爱尔兰的研发前景乐观,大量组织计划在未来一年加大力度。预算限制、时间限制和人才招聘等关键挑战继续阻碍创新。与研发税收抵免和补助相关的行政负担仍然是许多企业的担忧。对绿色和可持续技术的关注以及对人工智能的采用表明,许多公司对爱尔兰的创新采取了前瞻性的态度。