倾斜是部分填充的储层中液体的运动。建模和控制这种现象对于登陆液体推进剂的空间系统的稳定性和性能至关重要。倾斜被确定为在近地球小行星会合(近)任务中观察到的效率低下的动量阻尼的主要原因,并怀疑是上层阶段不稳定的原因,这是使2007年失去猎鹰1任务的上层不稳定。此外,将人类带回月球及以后的太空探索的新趋势是需要更大的液体推进液罐面对更长的任务。这在安全性和操纵控制性能方面提出了新的挑战。如今,只有计算流体动力学(CFD)模型才能捕获微功能条件下的斜率现象,其中表面张力力在重力上占主导地位,并且对地球上的表面形成不同。但是,这种数值方法在计算上太昂贵了,无法通过保证的稳定性和性能证书来利用基于模型的反馈控制合成。此外,晃动也可以与柔性附属的自然振荡模式相互作用(即太阳能电池板,机器人臂,天线)并大大放大。该博士的目标是多学科的,旨在最终加入非常不同的研究领域(流体动力学,多体型建模和自动控制)的路径。最终目标是提供一个通用框架,以实时正确模拟微实力中宽恕现象的耦合效应,并在反馈控制下具有复杂的灵活空间结构的振动效果。许多应用程序仍在开放的应用程序:精细的任务,会合和对接(用于加油),积极的碎屑清除和发射器沿海阶段。
仍然开着笨重的车,坦率得像手镯和手镯相互碰撞的声音,手指分开发出快速广告的声音,然后猛地冲出车门,她站起来时手臂的凸起在边缘上晃动,她叉腰穿过花裙子穿过停车场,再次摸索着找笔、找钱包,在低效中寻找艺术。睁大眼睛,自由自在,“我女儿是不是喝太多水了?我是不是在用他永远答应读完的散文,让我的儿子保持干净,他自己太忙了,无暇顾及?”在无聊之前,他会在包带上表演杂技,缺乏灵活性,但用双手抱膝的爱弥补了这一点,只有一辆四轮驱动车现在适合一个天真的逝去者的长腿。我从来不知道房间会不够用,助理会询问他的衣服颜色,我最爱的人会对我保持沉默,我长大的方式现在听起来会不合时宜,恐怖的浴室是新的绿色山丘。一堆堆因邮寄而破裂的瓷砖保持不平衡,马蝇睡在窗户里,在灯光下死去,烟雾缭绕的杂工在看不见的现场阻止入侵者,而渴望机智的邻居们给一个诚实的女人制造了挑战,她开着自己的车,躺在砾石或肥鹅卵石上,不受灰色砌块和光滑胶囊文化的影响;只有在父亲约翰离开后,她才会动摇。就像孤独的火柴使火灾不可避免一样,更神奇的是房子仍然屹立不倒,而那种红色的表情却没有机会。睡在树上,阳光发现自己很忠诚,用她真正的智慧与一架飞机的高度相匹配,她知道她的飞地肯定只能是她自己和她的音乐,只有她能听到,直到你停下来。