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具有严重执行器卡塞故障的飞机的鲁棒跟踪控制
莱特兄弟发明飞机后不久，威尔伯·莱特就设想，当“这一特性（平衡和操纵能力）”被解决后，飞行时代将到来[1]。事实上，飞行时代确实已经到来——民航运输已成为我们长途旅行的主要方式，军用飞机在国防中发挥着重要作用，航空业已成为世界经济不可或缺的一部分。毫无疑问，飞机飞行安全和效率极其重要。航空业、国家运输安全委员会、联邦航空管理局和美国国家航空航天局一直在努力将航空事故率降至最低。飞机设计/维护、导航/制导设备、交通控制系统、飞行员培训等的改进已经
使用共形预测对基于模型的控制器的不确定性定量和鲁棒化
在基于现代模型的控制框架中，例如模型预测控制或基于模型的信息学习学习，机器学习已成为一种无处不在的技术类别，以提高动态模型的准确性。通过利用诸如神经网络之类的表现力体系结构，这些框架旨在通过构建系统动力学的准确数据驱动表示，旨在提高系统的模型精度和控制性能。尽管对其非学习顾问进行了显着的绩效提高，但对于这些基于模型的模型的基于模型的控制器在不确定性的存在下，这些模型的控制器通常几乎没有保证。尤其是在模拟误差，噪声和外源性干扰的影响下，确定这些学习模型的准确性是一项挑战。在某些情况下，甚至可能违反约束，使控制器不安全。在这项工作中，我们提出了一个新颖的框架，该框架可以应用于大量的基于模型的控制器，并通过以在线和模块化方式鲁棒化基于模型的控制器，从而减轻上述问题，并在模型的准确性和约束满意度上提供可证明的保证。该框架首先部署保形预测，以生成有限的，可证明的有效的不确定性区域，以无分配方式为动态模型。通过动态约束程序，这些不确定性区域被纳入约束中。关键字：基于学习的控制，基于模型的控制，不确定性量化1。（2023a））。Jiahao等。Jiahao等。与预测参考生成器的配方一起，生成了一组可鲁棒的参考传播，并将其纳入基于模型的控制器中。使用两个实际的案例研究，我们证明我们提出的方法不仅产生了良好的不良区域，这些区域建立了模型的准确性，而且还使闭环系统以强大但不保守的方式满足约束。简介由于非线性优化框架的最新进展以及计算资源的可用性增加，在广泛的域上应用基于模型的控制器的应用趋势是趋势。，用于建筑物中的温度控制（Yao和Shekhar（2021）），用于自动驾驶汽车（Wu等人（2022））和四型控制（Chee等人机器学习方法的扩散同时导致了学习增强的，基于模型的控制框架的发展，这些框架利用学习工具通过改进动态模型来提高控制性能，例如（2023）。尽管这些发展激增，但这些基于学习的控制框架在不确定性存在下如何执行的问题仍然是一个积极的研究主题（Mesbah等人。（2022）; Brunke等。（2022））。在这项工作中，我们通过提出一个新颖的框架来解决这个问题，该框架系统地允许基于模型的控制器在模型不匹配，噪声和外部干扰的集体影响下稳健地满足约束。
MIL-E-16400H（海军）
- 铝合金棒、杆和线材；轧制、拉制或冷加工，3003。- 铝合金 5052，棒、杆和线材；轧制、拉制或冷加工。- 铝合金 6061，棒、杆、线材和特殊形状；轧制、拉制或冷加工。- 铝合金 3003，板材和薄板。- 铝合金 5052，板材和薄板。- 铝合金 6061，板材和薄板。- 铜硅、铜锌硅和铜镍硅合金：棒、线材、形状、锻件和扁平产品（扁平线材、带材、薄板、棒材和板材）。- 铝合金永久和半永久模具铸造。- 铝合金砂型铸件。- 含铅和无铅黄铜：扁平产品（板材、棒材、薄板和带材）。- 含铅和无铅黄铜：棒材、型材、锻件和带成品边缘的扁平产品（棒材和带材）。- 海军黄铜：棒材、线材、型材、锻件和带成品边缘的扁平产品（棒材、扁线和带材）。- 海军黄铜：扁平产品（板材、棒材、薄板和带材）。- 银钎焊合金。- 青铜锰；棒材、型材、锻件和扁平产品（扁线、带材、板材、棒材和板材）。- 青铜、磷；棒材、板材、棒材、板材、带材、扁线和结构型材及特殊形状型材。- 镀铬（电沉积）。- 铜棒材和型材；以及带精加工边缘的扁平产品（扁线、带材和棒材）。- 铜铍合金棒材、棒材和线材（铜合金编号 172 和 173）。- 铜铍合金带材（铜合金编号 170 和 172）。- 镍铜合金棒、杆、板、片、带、线、锻件、结构和特殊形状型材。- 镍铜铝合金，锻造（UNS N05500）。- 镍铜合金和镍铜硅合金铸件。- 镀镍（电沉积）。
可变负荷和环境条件下独立光伏系统的鲁棒动态控制策略
摘要：双级独立光伏 (PV) 系统存在稳定性和可靠性问题，其提供最大功率的效率受环境条件变化的极大影响。混合反步控制 (BSC) 是最大功率点跟踪 (MPPT) 的良好候选方案，但是，由于 BSC 的递归性质，PV 输出中存在显著的稳态振荡。该问题可以通过提出一种混合积分反步控制 (IBSC) 算法来解决，其中提出的积分作用可显著降低 PV 阵列输出在不同温度和太阳辐照度水平下的稳态振荡。同时，在交流阶段，主要挑战是减少由负载参数变化引起的 VSI 输出的稳态跟踪误差和总谐波失真 (THD)。尽管传统的滑模控制 (SMC) 对参数变化具有鲁棒性，但它本质上是不连续的并且继承了过于保守的增益设计。为了解决这个问题，提出了一种基于超扭转控制 (STC) 的动态扰动抑制策略，其中设计了一个高阶滑模观测器来估计负载扰动的影响作为集中参数，然后由新设计的控制律拒绝该参数以实现所需的 VSI 跟踪性能。所提出的控制策略已通过 MATLAB Simulink 验证，其中系统在 0.005 秒内达到稳定状态，并在峰值太阳辐射水平下提供 99.85% 的 DC-DC 转换效率。交流级稳态误差最小化为 0 V，而 THD 分别限制为线性和非线性负载的 0.07% 和 0.11%。
质量预测的一种新型的基于深度学习的鲁棒双速率动态数据建模
摘要 - 传统数据驱动的质量预测方法主要是由静态模型构建的，使用慢速采样率的清洁数据，使得dynamics未使用。为了充分利用以快速采样率收集的动态过程数据，本文提出了一种新型的基于深度学习的鲁棒双率动态数据建模方法，以质量预测动态非线性过程。首先提出了一种新的动态数据降级性对抗归因网络，以解决动态过程数据之间缺少的价值插补。然后，建立了一个新的提示卷积神经网络（HCNN），用于基于双速率数据的质量预测。提出的HCNN将通道扩展的信息提示机理纳入卷积神经网络中，以使用明确的时间和可变信息提取动态特征。最后，使用DOW蒸馏过程数据集和北京多站点空气质量数据集对所提出的方法进行了验证。
辐射棒探针系统的长期操作和高性能混合磁场传感器的路径
摘要该论文报告了对射射HALL探针（RHP）磁性诊断系统的系统评估，该诊断系统基于INSB半导体薄膜，并描述了导致创新磁探针概念的建议的路径。在最近的氘 - 帝国实验运动中，RHP操作的相关说明还提供了，显示了在类似Iter的强烈中子通量下正确的操作。对RHP系统进行系统评估的期间范围从2009年10月到2021年3月，在此期间，该机器产生了超过19,000个脉冲。RHP系统由六个三维大厅探针组成，这些探针具有内置的重新校准能力，这要归功于在量身定制的自动预脉冲预校准序列中产生局部已知场的微糖苷，也可以手动启动。在脉冲过程中，当记录其信号时，微苯酚也可以用作电感传感器。此外，该系统在探针位置提供了温度测量值，这些温度也被连续记录。评估证明了RHP系统的准确长期操作。所有诊断通道可靠地提供脉冲预校准数据和脉冲信号，并且保留了霍尔传感器的原始灵敏度。混合探针有望提供感应和霍尔传感技术的优势，本质上是单个ITER磁性离散探针的相同包装大小。，它将解决积分器漂移的问题，以解决持久的燃烧等离子体排放。集成考虑和数据融合分析导致提出高性能，紧凑，宽带，混合场探针，由电感线圈和HALL传感器组合组成，由为迭代或替代性概念开发的线圈技术制造，并具有改善的辐射热度。通过Luenberger-Kalman观察者处理的线圈和霍尔传感器产生的信号提供了一个磁场测量值，该测量值是不钻孔和低噪声的。由于这些原因，已提出混合探针作为未来燃烧的血浆实验和示范融合发电厂的潜在主要磁性诊断传感器。
设计一个使用式鲁棒机器学习模型，用于定量分析反射光谱
诊断癌症的程序需要严格的足够的医疗资源和基础。及时访问临床医生和实验室资源对于居住在贫困线以下的人通常是不可行的。1，2因此，有必要开发一种在护理点上有效检测癌症的手段，从而特别考虑了低资源临床环境中的后勤挑战。为实现这一目标，许多小组都将可见的弥漫性反射光谱（DRS）视为捕获可疑病变的“光学活检”的一种手段。这种“光学活检”方法有许多优势。例如，可以在门诊点的设置中进行此成像，并获得这些活检的设备，例如可见的光谱仪，相对便宜。例如，用于收集此处显示的数据的DRS系统的费用<$ 2500 USD 5，并且对发生恶性肿瘤发生的组织微环境的许多变化很敏感。这些变化的一个例子包括增加的血管生成，其表现为异常高吸收系数μa。另一个例子是肿瘤微环境内细胞外基质的崩溃，这会导致异常低降低的灭绝系数，μ0s。6
考虑电力市场供电和负荷不确定性的综合能源系统鲁棒优化调度
摘要：综合能源系统是涉及多利益相关方、多能源协调运行的复杂能源系统，构建适应电力市场的综合能源系统调度方法是提高其规模化和可持续发展的关键。但综合能源系统供给侧和负荷侧的随机性给系统规划和调度带来进一步的挑战。因此，本文研究了考虑市场环境下供需不确定性的综合能源系统优化调度方法。首先建立综合能源系统供给侧和负荷侧的不确定性模型；然后建立基于稳健机会约束的优化调度模型，将备用容量约束设置为具有一定置信度的机会约束，使电力市场下系统利润最大化。最后，仿真表明，所提方法既保证了系统的稳健性，又提高了系统的经济性。该方法为探索电力市场环境下综合能源系统的发展机制与策略提供了思路。
轻质移动棒式水基摩擦纳米发电机，具有放大电流用于多孔
摘要 机械能因其丰富性而成为一种很有前途的环境能源。摩擦纳米发电机 (TENG) 是一种基于接触起电的有效机械能收集方法。现有的液体基 TENG 可以在不损坏表面的情况下稳定运行；然而，这些 TENG 的输出比固体基 TENG 小得多。值得注意的是，液体直接接触导电材料的液体基 TENG 可以产生超过几 mA 的电流。然而，液体储存器必须具有足够的体积，并且必须提供足够的空间让液体移动以产生电输出。为了确保紧凑轻巧的设计并在低输入频率范围内产生电输出，我们推出了一种移动棒式水基 TENG (MSW-TENG)。所提出的 MSW-TENG 可以分别产生高达 710 V 和 2.9 mA 的开路电压和闭路电流，并可用作自供电安全装置。本研究的结果可以促进TENG在日常应用中的实现。