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使用增强的萤火虫算法的移动机器人进行优化的路径计划
路径计划是移动机器人应用程序的关键要素，引起了学者的极大兴趣。本文提出了一种使用增强的萤火虫算法（EFA）的路径规划方法，这是一种新的元元素技术。增强的萤火虫算法（FA）通过在α参数中纳入线性还原而与普通FA有所不同。这种修改成功解析了正常FA的约束。该研究涉及在三个单独的地图上进行实验，使用常规FA和每个地图的20种不同运行中的增强的FA。评估标准涵盖了算法从初始位置转移到最终位置而无需体验任何碰撞的能力。对路径质量的评估取决于诸如路径距离和算法收敛和发现最佳溶液的能力。结果表明，增强的FA取得了显着改善，与常规FA相比，MAP 1的最短路径最短路径的最短路径增加了10.270％，MAP 2增加了0.371％，而MAP 3则增加了0.163％。这项工作突出了增强的萤火虫算法在优化移动机器人应用程序的路径计划方面的有效性，从而提供了导航效率和避免碰撞的潜在提高。
塔吉克斯坦在提高运输部门能源效率方面的经验。国家发展中的政策和战略
对外贸易活动“中国和中亚国家”，塔吉克斯坦经济发展和贸易部讨论了在塔吉克斯坦的电动汽车集会的建设，在最短的时间内，基于扩展生产者责任实施电池废物管理规则的可能性是
双重有效的私人信息检索和完全...
- 在最坏的情况下，在理想晶格中找到近似最短的向量。- 下一代公开加密的新NIST标准的基础。- 替代结构：近似GCD，NTRU，O（1）-Lank模块LWE
纺织风管和空气扩散器 - Hurlstones Northern Supplies
因此，计算空中系统的复杂性因情况而异。为了在最短的期限内满足您的期望，ATC 设计了一个信息文件，概述了确定网络所需的所有数据（可在本文件夹末尾找到）。
结构动力学中的数值集成 - 杜克人
用于整合运动方程的数值方法根据其准确性和稳定性进行评估和评估。通常，准确性和稳定性取决于系统模型中最短自然时期的时间步长的比率。对于具有许多坐标的系统（n> 10 3），最短的自然周期可能比基本自然时期短得多，T N /T 1> 10 4。通常，数值模型的最高几个模式的响应在物理上是毫无意义的，应该微不足道的，但潜在地抑制了，并且可以主导数值集成中的误差。这些注释中描述的显式数值方法可以人为地添加数值阻尼以抑制较高模式响应的不稳定性。隐式数值集成方法无条件稳定。
