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蓝色起源 Mark-1 有效载荷用于月球表面科学研究。EB Wagner 1 、SB Martinez 1 和 JA Cortese 1 ，1 蓝色起源（21218 76 th Ave S，肯特，
简介：蓝色起源致力于建设一条通往太空的道路，以便下一代能够利用无限的太空资源并改善地球上的生活。借助蓝色月球，该团队定义并开发了最先进的月球着陆器架构，以提供可靠、低成本的发射和商业月球运输工具，从而实现繁荣的地月和月球表面生态系统。蓝色月球 Mark-1 (MK1) 是蓝色起源的单次发射、消耗性货运着陆器，旨在将有效载荷和数公吨的货物送入月球轨道并降落到月球表面，提供安全、可靠且经济实惠的月球环境访问。这种庞大的容量与强大的电力、热能和数据服务以及精确着陆到任何月球目的地的能力相结合，使 MK1 成为科学、技术、探索和商业的市场领先平台。
月球表面创新联盟为实现月球探索所取得的进展。AC Martin 1、D. Mortensen 1、S. Hasnain 1 和 SH Teng
关键能力领域：重点领域的目的是利用社区的创造力、能量和资源，帮助 NASA 保持月球探索的前沿地位。ISRU 致力于推进收集、处理、储存和使用在月球上发现或制造的材料的技术。SP 重点领域涉及在严酷的月球表面环境中发电、分配和储存电力的技术。E&C 重点领域以通过场地准备、发射和着陆设施、增材制造、挖掘、风化层处理、装备、维护/维修等实现在月球表面进行经济、稳健、自主制造和建造的技术为中心。CC 是一个新的重点领域，源自我们之前的 LSIC 焦点小组，即极端环境、极端通道、尘埃缓解、月球模拟器和互操作性。他们专注于实现功能性月球基础设施以支持持续月球存在所需的技术和能力。这个多方面的小组与社区就互操作性、环境和测试、风化层和模拟物、机器人和自主性以及月球试验场 (LPG) 等主题进行讨论。
月球开拓者地面系统开发 - 加州理工学院
Lunar Trailblazer 是 NASA 的一项 SIMPLEx 任务，计划于 2024 年底发射。该任务的目标是继续在月球上寻找各种形式的水，并探索温度波动对其的影响。Lunar Trailblazer 的任务操作系统和地面数据系统 (MOS/GDS) 由加州理工学院的 IPAC 负责，任务设计和导航由 JPL 负责。Lunar Trailblazer 使用 NASA JPL 和 NASA Ames 分别开发的 AMMOS 仪器工具包 (AIT) 和 Open MCT 软件进行 DSN 连接、指挥、遥测显示以及遥测存储和趋势分析。Lunar Trailblazer 是一项目标驱动的任务，用于目标选择和调度的科学规划系统是一个用于目标跟踪的自定义 Postgres 数据库。本文介绍了 LTB 的地面系统及其开发，特别关注了本科实习生的贡献。
LuZip：月球滑索、缆车和缆绳运输，用于阿尔特弥斯月球任务的移动和防尘
根据阿尔特弥斯计划，NASA 计划重返月球表面，这次是长期停留。阿波罗任务认为尘埃是月球表面作业面临的主要挑战。这包括从一点到另一点的旅行。人们一直在努力开发防止尘埃进入设备、使设备更耐尘和改善除尘效果的技术。然而，长时间在尘埃环境中有效运行仍然是一个悬而未决的问题。在这里，我们探讨了使用缆车、缆车和高空滑索在尘埃之上进行设备和材料转移以及人员远足。讨论了优缺点、潜在架构、推进和材料。还介绍了融入正在进行的阿尔特弥斯计划的步骤。
“月球即服务”商业模式：下一个飞跃...
NASA 已选择 Intuitive Machines、Lunar Outpost 和 Venturi Astrolab 开发月球地形车 (LTV)，采用“即服务”采购模式。这种方法包含在一个不定期交付/不定期数量、基于里程碑的合同框架中，在所有 LTV 奖项中拥有 46 亿美元的潜在价值，为未来的月球探索开创了大胆的先例。在历史预算超支和阿尔特弥斯计划延迟的背景下，这种向固定价格任务订单的战略转变表明 NASA 致力于缓解财政不确定性，同时催化“月球即服务”(MaaS) 商业模式。该模型有望实现可扩展且具有成本效益的月球访问，并站在月球市场商业机会的最前沿。
最终报告 - IG-24-011 - NASA 为 Artemis II 载人月球轨道任务做好准备
通过 Artemis 计划，NASA 打算让人类重返月球，并建立可持续的月球存在，为人类探索火星奠定基础。Artemis I 号无人驾驶试飞于 2022 年 12 月完成，这是 NASA 的一项重大成就，它提供了重要的数据和经验教训，这些经验教训来自硬件、软件、流程和团队的测试，将为 NASA 未来的 Artemis 任务做好准备。Artemis II 号载人试飞旨在让人类 50 多年来首次重返月球轨道，并将其四名机组人员送入比人类曾经去过的更远的太空。与 Artemis I 号一样，Artemis II 号任务将使用太空发射系统 (SLS)，这是一种两级重型火箭，它将从肯尼迪航天中心的移动发射器 1 (ML-1) 将猎户座多用途载人飞船 (Orion) 太空舱发射到太空。到 2025 年 9 月（阿尔忒弥斯二号计划的发射日期），NASA 将在 SLS、猎户座和探索地面系统 (EGS) 项目上投入超过 550 亿美元。
美国宇航局的月球到火星
物流系统包装、处理、运输、准备、储存、跟踪和转移物品和货物。移动系统在月球和火星表面移动机组人员和货物。电力系统为建筑元素生成、储存、调节和分配电力。运输系统将机组人员和货物从地球运送到月球和火星。利用系统支持科学和技术演示。
SpaceX 10 年月球建筑能力研究 (LunA...
星际飞船系统旨在彻底改变人类在太空中的活动，提供地球轨道和星际间的乘员和货物运输。星际飞船系统的基石是完全可重复使用性和太空推进剂转移。
月球制氧与储能节点 2024
蓝色起源 2-5 30 XXXXX Cislunar Industries Crescent Space Services 2-5 30 Fibertek 2-5 30 Firefly Aerospace GITAI USA 50* Helios Project Ltd X Honeybee Robotics X ICON Technology, Inc. 诺基亚 2-5 30 诺斯罗普·格鲁曼 Redwire Space X SpaceX 2-5 30 10 XX
CADRE MoonDB：用于月球探索的多机器人信息共享和地图合并的分布式数据库
我们介绍了 MoonDB，这是一个分布式数据库，旨在支持 NASA 即将开展的“合作自主分布式探测漫游者” (CADRE) 任务的合作机器人探索和分布式测量。MoonDB 存储、共享和融合来自多个机器人的信息，为多智能体规划算法提供对机器人团队的一致视图。它无需假设持续通信，并且通过明智地选择要共享的状态变量以及共享策略和频率来显著限制带宽使用。此外，MoonDB 集成了位姿图优化模块，允许基于精确的定位信息对单个机器人收集的地图信息进行后验重新定位。地图合并和不一致地图信息的协调使用 OpenGL 加速，从而在嵌入式系统上实现出色的性能。总体而言，MoonDB 为 CADRE 的信息共享问题提供了航天质量的解决方案，解决了多智能体系统协调的关键挑战之一。本文介绍了 MoonDB 的设计、指导其开发的基本假设以及增强理解的实施细节。此外，我们还提供了初步实验和分析来验证我们的方法。