• SpinLaunch 首次动能发射测试 • Virgin Galactic 两次太空飞行 • C6 Launch 和 Ursa Major 测试液体火箭发动机 • Intuitive Machines 测试用于月球的激光辅助着陆系统 • Swift Engineering 进行高空伪卫星 (HAPS) 飞行 • UP Aerospace 以 LANL 为客户进行太空飞行 • AeroVironment Jump 20 和 AeroVironment TUAS 开始运营 • NM Tech、NMSU Atomic Aggies、美国西点军校发射火箭 • 虚拟太空港美洲杯 (2021 年 6 月),来自 16 个国家的 70 支队伍参加 • 为虚拟 NMSU STEM Outreach 制定课程计划,并在 NM 各地的教室提供虚拟参观和 STEM 演讲者 • 因与 LCPS 合作的 STEM 项目中的艺术整合而获得认可;与全球太空港联盟合作进行 STEM 国际空间站研究 • 与多位优秀的航空航天人才合作
摘要 — CADRE(合作式自主分布式机器人探索)是一项月球技术演示任务,由三辆探测车和一个基站组成的团队进行多智能体自主探索。该任务计划于 2024 年作为 IM-3 任务的 CLPS(商业月球有效载荷服务)载荷降落在月球的雷纳伽马地区。CADRE 的目标是演示一组自主探测车如何仅接收来自地球的高级任务,自主探索月球表面的某个区域,并与多静态探地雷达协调进行分布式测量。我们设想,多智能体自主将使未来的任务能够解决月球、火星及其他地方的行星科学中迄今未解答的问题。在本文中,我们描述了为 CADRE 开发的自主架构,包括多智能体协调和单智能体驾驶表面移动性,并讨论了导致选择这种架构的要求和限制。
“我们现在可以研究许多材料在相同极端压力下的反应,”SNAP 的发起人、桑迪亚国家实验室科学家艾丹·汤普森 (Aidan Thompson) 表示。“应用包括行星科学问题——例如,什么样的撞击应力会导致月球的形成?它也为在极端条件下设计和制造新型材料打开了大门。”极端压力和温度对材料的影响对于设计巨行星的内部模型也很重要。桑迪亚国家实验室的 Z 脉冲功率设施和劳伦斯利弗莫尔国家实验室的国家点火设施等强大的 DOE 设施可以在实验中重现这些星球的近乎相同的条件,这些实验可以近距离检查径向压缩材料。但即使是这些独一无二的强大机器也无法精确定位这些极端条件下关键的微观变化机制,因为在原子层面的诊断存在局限性。“只有计算机模拟才能做到这一点,”艾丹说。戈登贝尔奖入围作品是关于“一块微米大小的压缩钻石”
2035 年,欧空局刚刚庆祝了 1975 年成立 60 周年。欧洲与美国、俄罗斯、中国和其他著名太空合作伙伴一起,成长为全球太空领域的领导者。得益于欧空局、欧盟和各国机构的明智投资和新交战规则,太空领域已向私营公司开放,这些公司的活动有助于增加欧洲的就业、利润和包容性增长。欧洲在太空领域的存在提高了其全球影响力、声望和全球经济地位。欧洲不得不彻底改革其 2020 年代的发射系统,并创建了一个全新的、更具竞争力和可重复使用的发射系统。欧洲宇航员奥罗拉即将开始她的冒险之旅,成为第三位登陆月球的欧洲人。这将是她在下一次重大探索飞跃之前的最后一次训练任务:踏上环绕火星的火卫一。火卫一的登陆将巩固欧洲的探索传统,并确认欧洲是人类下一次历史性冒险的一部分:登陆火星。
• 近 424 名学生参加了各种活动,包括创新的太空主题模型展览、各种主题的海报展览、测验、绘画比赛。 • 活动由印度空间研究组织国家遥感中心前高级科学家 K Mruthyunjaya Reddy 博士主持。海得拉巴,2024 年 8 月 24 日:正如尊敬的总理宣布的那样,印度政府已将每年的 8 月 23 日定为“国家太空日”,以纪念月船三号任务的成功。 2023 年 8 月 23 日,维克拉姆着陆器在“Shiv Shakti”点(Shiv Shakti 站)安全软着陆,Pragyaan 月球车在月球表面部署,这次任务取得了重要的里程碑。2023 年 8 月 23 日,印度成为第四个登陆月球的国家,也是第一个到达月球南极地区的国家。国家太空日的目标是吸引和激励印度青年了解太空技术及其应用。2024 年国家太空日的拟议主题是“触及月球的同时触及生命:印度的太空传奇”。印度理工学院海得拉巴分校将于 2024 年 8 月 23 日举办一系列活动来纪念这一特殊时刻,其中包括为期一天的活动,来自 16 所附近的学校和学院的约 424 名学生和 44 名教师将参加。活动的主宾是安得拉邦遥感应用中心 (APSRAC) 和安得拉邦灾害管理局 (APSDMS) 前局长、印度政府印度空间研究组织国家研究委员会高级科学家(已退休) K. Mruthyunjaya Reddy 博士。他发表了题为“触及月球的同时感动生命:印度的太空传奇”的演讲,纪念印度空间研究计划经历的不同发展阶段。他还提到了未来的方向,并回答了许多好奇心强的人提出的问题。海得拉巴印度理工学院院长 BS Murty 教授发表了激励人心的开场白,启发了不同年龄段的学生。学生们的反响非常热烈:近 424 名学生参加了各种活动:84 名学生用创新的想法建造了火箭和宇宙飞船的太空模型,60 名学生参与了海报制作。尽管下雨且天气恶劣,但学生们的反响非常热烈。学生们参与绘画比赛、内容创作、基于太空主题的视频博客等活动,参与人数众多。还组织了一场特别的专题会议,教职员工和博士生用外行语言向学生讲解了不同的太空主题。感谢 NRSC 的支持,他们使用 GSLV、PSLV、Chandrayaan 和 Mangalyaan 太空卫星模型搭建了一个画廊。在颁奖典礼上,组织了一场独特的活动,学校学生和老师可以直接与已经在空间物理学领域建立职业生涯的教职员工和研究人员互动。这包括目前在国外的国际学生的在线参与。主宾 K Mruthyunjaya Reddy 博士补充说:“印度空间研究组织的历程非常了不起。它不仅给研究人员、科学家和学者留下了深刻的印象,也给普通人留下了深刻的印象。现在,下一代人有责任高举我们的旗帜,继续我们甚至无法想象的旅程。” IITH 主任 BS Murty 教授说:“我向所有空间科学爱好者和未来的科学家致以衷心的祝贺。印度理工学院海得拉巴分校致力于在未来几年促进创新和卓越。我们在校园内建立了印度学术机构中最好的望远镜之一,以便对行星和恒星进行详细研究,从而增强我们对太空的了解。我们一直在这里指导和支持学生,他们是我国未来的科学技术领袖。”
历史是一个具有多样性的词。它们的范围从传达理想主义图像到最终真理的肥胖书籍,再到专业人士关于历史作为智力学科的偏见。对于那些被荣幸地沉浸在多年来的航空和空间科学技术中的人来说,历史也许是成就感。虽然该年表不是历史,但它确实试图在最拥挤的一年和人首先踏上外星人的身体的一年中对事件和评论进行首次切割。Apozzo 11宇航员Neil Armstrong和Buzz Aldrin于1969年7月20日进行了Lunay Walk时,它成为迄今为止世界历史上最替代的事件之一。世界各地有超过50亿人目睹了通过通讯卫星通过电视现场直播的这一重要时刻。许多没有目睹的人似乎今天不愿承认。尽管全世界热情,但七年的阿波罗(Apollo)努力的全部后果仍在先知和后代领域。,但我们已经看到了人类星球月球的观点所提供的第二种想法的证据 - 一种提高的意识,即宇宙飞船地球也许是独一无二的,即使是人类的多种问题,也肯定是宝贵的。,我们已经了解了自己作为一个民族。我们了解到,美国可以为自己设定一个庞大的,艰难的长期目标,并动员自己,并维持其成功的结论。痛苦。除了成为人类登陆月球的那一年外,1969年对航空和天文学的学生和参与者还具有许多其他意义。这是NASA在尼克松政府领导下的第一年,也是新的管理员托马斯(Thomas)0。这是太空任务小组向总统的报告重申了该国继续进行太空探索的委员会,并在太空后阿波罗目标的广泛轮廓中绘制了绘画。这是详细出现航天飞机的概念的一年,它作为一种实用,可重复使用,经济的太空运输系统的潜力令人兴奋。在太空科学中,这是Mariner VI和VII飞行在火星2600英里以内的一年,并寄回了Martian Surface的照片,火星上的数据是1964年Mariner IV的200倍。除了这些更壮观的事件外,太空科学,探索和应用还取得了良好的进步。所有这些事件&D更多的人发现了他们在该年表中记录的里程碑。与航空A'HD空间相关的科学,技术和公共政策年代学既有价值和特别保留。它为历史学家或任何分析师提供了针对人类和机构故事的时间为导向的垫脚石。一般项目以帮助创建所选项目的社交环境。尽管在验证
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上,并参与多年1000公里的历史景点,包括阿波罗11号,测量师5,游侠8,阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下,流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作,并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源,热,通信,机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是,流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人(尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂)的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行,甚至是自动操作,其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划,以开发和演示技术,以在月球般的环境中启用远程,保护的远程操作和自动驾驶。特别是,我们正在研究立体声的技术
先前知识和技能 这是一节独立的课程,不需要任何专业知识或技能。但是,通过向学生展示美国和前苏联的地图以及月球和首次月球行走的图像,介绍冷战和太空探索的概念可能会有所帮助。 历史背景 早期的太空探索在一定程度上受到美国和苏联之间冷战竞争的推动。太空是两国展示技术优势和领导地位的另一个场所。1957 年,苏联发射了人造卫星斯普特尼克号,美国人感到震惊,这加剧了人们对美国在技术和武器方面落后于苏联的担忧。尽管几个月后美国也用自己的卫星追平了这一壮举,但当苏联于 1961 年 4 月 12 日将尤里·加加林送入轨道,再次创下第一时,紧张局势加剧。尽管肯尼迪总统公开祝贺苏联取得这一里程碑式的成就,但他很快寻找展示美国优势的方法。解决方案:将人类送上月球。总统进一步推进了太空计划,并设定了在 2020 年前将宇航员送上月球的目标。材料
随着可机动飞行器和计划进入深空(即超越地球同步地球轨道(GEO))的飞行器越来越多,空间环境变得越来越拥挤,空间领域感知(SDA)和空间交通管理(STM)变得越来越具有挑战性。由于地球轨道卫星和地月轨道卫星之间的距离很大且观测几何有限,因此空间基地月领域感知任务的轨道设计是一个重要课题。必须为地月空间物体建立复杂的天体动力学模型,因为月球引力不能像在地球轨道飞行器动态模型中那样被忽略或视为地月物体跟踪动态模型的扰动。地月空间体系在天文学、行星际任务分级、月球探索和通信以及地球轨道插入等应用方面具有重要价值,因此越来越受到航天工业的关注 [1]。放置在地月共线拉格朗日点 L1 和 L2 的航天器可以避免地球和月球的重力井、表面环境问题以及人造和天然空间碎片。这些航天器需要较低的驻留推进剂(每秒厘米级),并且可以在 L1 和 L2 之间或地月空间和日地空间之间飞行 [2]。
月球探索始于 20 世纪 50 年代,1969 年至 1972 年阿波罗计划的实施为人类了解月球、月球早期历史、月球与地球的关系以及月球在太阳系中的位置做出了巨大贡献(参见Taylor,1982 年)。这也为许多有关月球作为行星的新问题奠定了基础,并为月球在人类太空探索和太空商业开发中的未来作用提供了令人振奋的概念。阿波罗计划结束后,月球探索的下一阶段被认为是月球极地轨道器,这是一项轨道遥感计划,旨在从全球角度了解月球的化学和矿物学(JPL,1977 年)。二十多年后,美国国防部的克莱门汀任务和美国国家航空航天局的月球勘探者任务开始着手解决这些全球测绘问题。欧洲航天局的 SMART-1 任务(Foing 等人,2002 年)和日本的 Lunar-A 和 SELENE 任务(Mizutani 等人2002 年;Sasaki 等人2002 年)将进一步解决这些问题,这些任务应于 2005-2006 年完成。
