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精确：使用带有变压器的动作块的端到端自动挖掘机系统
摘要 - 挖掘机对于诸如建设和采矿等各种任务至关重要，而自主挖掘机系统可以提高安全性和效率，解决劳动力短缺并改善人类的工作条件。与现有的模块化方法不同，本文介绍了精确的末端自动挖掘机系统，该系统处理原始的LIDAR，相机数据和关节位置，以直接控制挖掘机阀。利用具有变压器（ACT）体系结构的动作块，精确地采用模仿学习来从多模式传感器中获取观测作为输入并生成可行的序列。在我们的实验中，我们基于捕获的现实世界数据来构建一个模拟器，以模拟挖掘机阀态与关节速度之间的关系。有了一些人类经营的演示数据轨迹，精确证明了完成不同发掘任务的能力，包括通过模拟器验证中的模仿学习到达，挖掘和倾倒。据我们所知，精确代表了通过模仿学习方法以最少的人类示范集来构建端到端自主挖掘机系统的第一个实例。有关此工作的视频可以在https://youtu.be/nmzr rf-aek上访问。
密苏里州卡斯县 - 太阳能系统（2024 年 5 月 3 日草案）可能会有变化
法令编号 24-_____ 一项修订县法典第 400 章有关太阳能系统法规的法令。由密苏里州卡斯县县委员会颁布法令，内容如下：第 1 节。修订密苏里州卡斯县法令法典第 400.050 和 400.260 节，内容载于附件 A，并纳入本法令。第 2 节。特此将第 400.392 和 400.393 节添加到密苏里州卡斯县法令法典中，内容载于附件 A，并纳入本法令。第 3 节。本法令经批准后生效。由卡斯县委员会于 2024 年 _____ 年 _____ 月通过。 ______________________ ______________________ ______________________ Bob Huston Monty Kisner Ryan Johnson 主持专员 副专员，副专员，第 1 区第 2 区 证明：______________________ Jeff Fletcher 县书记员 日期：______________________
分析快速启动：注释的稀有变体调用
bionano访问支持不同的工作流以检测人类基因组中的结构变体（SV）（图1）。根据Bionano技术，一种罕见的变体被定义为样品中低丰度中存在的变体，并且在参考分子中不存在。为了有效地识别此类变体，使用专用的生物信息学管道，该管道在局部将分子与参考保持一致，将它们与假定的差异组装成共识图，并以较少的计算负担确定结构变化。有关这些工作流中每一个的更多信息，请参阅Bionano求解操作理论：结构变体呼叫（CG-30110），Bionano求解操作理论：变体注释管道（CG-30190）和Bionano solve of操作理论：ENFOCUS FSHD分析（CG-303221）。要获取有关数据覆盖目标的信息，这些信息可能会根据分析而变化，请参见数据收集指南（CG-30173）。获取有关Bionano如何确定原始数据质量控制的信息，请参阅Bionano Access仪表板和芯片指标指南（CG-30304）和Bionano Access分子质量报告指南（CG-30223）。
具有变异量子光学非线性的光子量子计量学
光子量子计量学利用光的量子状态，例如中午或双围状状态，以测量超出经典精确限制的未知参数。当前的方案遭受了两个严重的限制，这些局限性排除了它们的可伸缩性：由于门误差而产生具有较大光子数的状态时，指数下降（或概率）的指数下降以及此类状态对噪声的敏感性的提高。在这里，我们开发了一种确定性协议，结合了量子光学非线性和变异量子算法，该方案在这两个方面都提供了实质性改进。首先，我们展示了变分协议如何生成与量子相关的状态，而少量操作并不显着取决于光子数，从而导致在考虑门错误时的指数改善。第二，我们表明，与文献中的其他状态相比，这种状态对噪音具有更好的稳健性。由于我们的协议利用了已经出现在最先进的设置中的相互作用（例如腔Qed），因此我们希望它将在不久的将来会导致更可扩展的光子量子计量学。
具有变异量子本素质量的演示
变化量子算法利用叠加和纠缠的特征来通过操纵量子状态有效地优化成本功能。它们适用于最近在全球研究界可以使用的嘈杂的中间量子量子（NISQ）计算机。在这里，我们在IBM Qiskit运行时平台上的5 Q量和7 QUITION量子处理器上实现并演示了数值过程。我们将商业有限元元素方法（FEM）软件abaqus与实施变量量子eigensolver（VQE）相结合以建立集成管道。三个例子用于研究性能：六角形桁架，蒂莫申科束和平面连续体。我们使用这种杂种量子古典方法进行了有关基本固有频率估计收敛性的参数研究。当在不久的将来可用的量子计算机可用时，我们的发现可以扩展到更多自由度的问题。
临床评估和后植入物支撑的全剧冠的定量咬合变化分析：一项3年的随机对照临床试验对六个CAD-CAM牙科材料的颜色的定量分析，具有变化的厚度和表面粗糙度_的体外研究
材料和方法。总共150个12×12毫米的平方标本，分别有6种不同的CAD-CAM单色材料（Vita Enamic Ht [VE]，IPS E.Max E.Max CAD HT [LS]，LAVA Ultimate HT [Lu]，Telio Cad ht [te Te]，Vita Suprinity Ht [vs]和celtra ht [vs] and the and 5 n.制造至2.5毫米，增量为0.5毫米）（n = 5）。使用分光光度计（Vita Easyshade V）测量了3种不同的表面处理（抛光，用SIC P800-Grit和P300-Grit进行粗糙），用分光光度计（VITA EASYSHADE V）测量Cielab颜色参数（L*，a*和B*），并用资源仪测量表面粗糙度（VK-X200）。颜色变化通过ΔE00和50：50％的可接受性和可感知的阈值量化。使用MANOVA，2路ANOVA，HOC TUKEY-KRAMER测试和1样本t检验（α= .05）进行数据分析。
51,256种2型糖尿病病例和370,487个对照的稀有变体关联分析
是作者/资助者，他已授予Medrxiv的许可证，以永久显示预印本。（未通过同行评审证明）预印版本的版权持有人于2023年9月29日发布。 https://doi.org/10.1101/2023.09.28.23296244 doi：medrxiv preprint
空间租赁指南 – 信息如有变更，恕不另行通知
校长的主要职责是为学院提供愿景，并持续领导和指导学院各方面课程和服务的规划和运营，使其符合芝加哥城市学院董事会政策、ICCB 和 IBHE 规章制度以及州法律。校长办公室还负责开发、维护和评估学院的学术课程和学生服务，并营造一种氛围，以促进学生学习，激发创造性的教学和学习方法，并激励教职员工和学生通过创新取得最佳成就。如果您希望桑德斯校长在您的活动中致欢迎辞，请将您的演讲请求通过电子邮件发送至校长办公室 mxc-president@ccc.edu。
stgate：带有变压器编码器的时空图形注意网络，用于基于EEG的情绪识别
脑电图（EEG）是神经科学研究中的至关重要且广泛使用的技术。在本文中，我们介绍了一个具有变压器编码器（Stgate）的新型图神经网络，称为“时空图”注意力网络（Stgate），以学习情感脑电图信号的图表并改善情绪识别性能。在Stgate中，将变压器编码器用于捕获时间频率特征，这些特征被送入空间时间图以进行情感分类。使用动态邻接矩阵，提出的stgate自适应地学习了不同的脑电图通道之间的内在连接。为了评估跨主题的情感识别表现，对三个公共情感识别数据集（即种子，种子-IV和梦想家）进行了一项主题外的实验。拟议的Stgate模型在种子中达到了90.37％的最先进的情绪识别性能精度，在种子-IV中为76.43％，Dreamer数据集中分别为76.35％。实验证明了拟议的Stgate模型对跨主题EEG情绪识别及其在基于图的神经科学研究的潜力的影响。
口腔粘膜的单细胞分析显示免疫细胞特征 nd：yag-photobiompulution增强了ADSC的多系分化和免疫调节电位 与口腔癌相关的细菌分布和炎性细胞因子，有或没有颌骨入侵 - 一项初步研究 临床评估和后植入物支撑的全剧冠的定量咬合变化分析：一项3年的随机对照临床试验 对六个CAD-CAM牙科材料的颜色的定量分析，具有变化的厚度和表面粗糙度_的体外研究
炎症性肠病（IBD）是一种影响胃肠道的慢性炎症性疾病。它威胁人类健康，并给社会带来很大的经济负担（Nakase等人2021），在过去的几十年中，发病率和患病率一直在增加（Nambu等人2022）。越来越多的研究表明，功能失调的免疫反应是肠道炎症和组织损伤的关键驱动力（Neurath 2019; Jiang等人。2022）。尽管IBD在肠道和气体界面中表现出来，但近年来，肠外表现（EIM）引起了很大的关注，这严重影响了IBD患者（Malik和Aurelio 2022）患者的生活质量。最近，作为EIM的牙周炎一直是一个问题（Malik和Aurelio 2022）。牙周炎是一种普遍且复杂的免疫感染性疾病，会引起牙周组织不可逆的炎症和牙齿结构的破坏（Abusleme等人2021）。破坏的宿主免疫稳态将促进牙周炎的发生和发展（Huang等人2021; Xu等。2021）。最近的研究表明，IBD患者表现出更严重的牙周炎（Schmidt等人2018）。牙周炎可能会在某些IBD患者中与临床症状较差相关（Imai等人2021）。研究